-
公开(公告)号：CN115046423B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210772438.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轻量武器臂装置，属于单兵装备系统技术领域，该武器臂装置包括搭载部、支撑部，其中，搭载部用于搭载枪械，并能够使枪械自动射击；支撑部的一端与搭载部转动连接，另一端能够可拆卸地安装于其它装置；搭载部可实现水平回转以及俯仰转动。该轻量武器臂装置能够使枪械自动射击，整个武器臂的部件数量少、结构紧凑，极大地降低了重量，适用范围广，实用性强。
-
公开(公告)号：CN113903079A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010642865.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集成化微小型头戴式系统的视线估计方法，相较于台式视线估计装置和2个摄像头多个光源的双目视觉视线估计装置，本发明以1个微距红外摄像头、2个近红外光源即可实现视线估计，实现集成化微小型设计，大幅降低设备功耗和对数据处理模块性能要求，减小装置对使用者负担。相较于多点标定训练，单点单次标定仅需对1个标定点进行1次注视，且使用过程中无训练拟合过程，大幅缩短了标定时间，提高了使用效率，减少了标定过程对使用者干扰，且可在使用过程中进行标定，保持视线估计精度。本发明可适用于单眼、双眼视线估计；使用单眼视线估计时，对不进行视线估计的眼睛无干扰，使用者可观察获取环境信息，双手可同时执行其它任务。
-
-
公开(公告)号：CN110260115B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910499030.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种集成化微小型通用云台，能够实现俯仰传动精准化、结构微型化、紧凑化、轻量化、安装方式的通用化以及工作高度集成化。该通用云台包括：俯仰机构、托架组件、支撑组件、电气组件和护罩。其中俯仰传动采用微型伺服电动推杆驱动，电动推杆内部使用滚珠丝杠副进行传动，能够实现精准化俯仰传动，滚珠丝杠副伸缩运动，既可以实现高低运动俯仰，同时其刚性好，具有自锁功能，可以在任意位置停止运动时，平衡不平衡力矩，保持力平衡。同时该平台上部预留各种任务载荷的通用安装接口，下部预留能够快速安装于各种无人平台上的安装接口。
-
公开(公告)号：CN113903079B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010642865.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集成化微小型头戴式系统的视线估计方法，相较于台式视线估计装置和2个摄像头多个光源的双目视觉视线估计装置，本发明以1个微距红外摄像头、2个近红外光源即可实现视线估计，实现集成化微小型设计，大幅降低设备功耗和对数据处理模块性能要求，减小装置对使用者负担。相较于多点标定训练，单点单次标定仅需对1个标定点进行1次注视，且使用过程中无训练拟合过程，大幅缩短了标定时间，提高了使用效率，减少了标定过程对使用者干扰，且可在使用过程中进行标定，保持视线估计精度。本发明可适用于单眼、双眼视线估计；使用单眼视线估计时，对不进行视线估计的眼睛无干扰，使用者可观察获取环境信息，双手可同时执行其它任务。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115205338A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210930653.4
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑威胁程度的目标自主检测跟踪系统，属于单兵装备系统技术领域，该系统包括火力打击模块、侦察探测模块、检测跟踪模块以及电源模块，其中，火力打击模块设置有火力打击装置，用于对目标进行打击；侦察探测模块包括设置于火力打击装置的侦察探测传感器，侦察探测传感器用于采集场景图像，并将场景图像传输至检测跟踪模块；检测跟踪模块用于对场景图像依次进行目标检测、目标威胁评估、跟踪目标的确定，并在确定跟踪目标后，生成控制信号控述火力打击装置运动，使跟踪目标保持在侦察探测传感器的视场中心；电源模块用于为火力打击模块、侦察探测模块、检测跟踪模块供电。该系统具有全流程自主化能力，智能化水平高。
-
公开(公告)号：CN111012301A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911318767.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B3/113
Abstract: 本发明提供一种头戴式目视精确瞄准系统，将目视瞄准控制技术与基于深度学习的目标检测方法相融合，能够进行精确的目视瞄准。其方法为：人眼检测与注视点输出模块获得实时的注视点坐标，并发送给数据融合处理模块；深度学习目标检测模块基于训练得到的深度学习目标检测模型，对视野场景图像中的目标进行实时检测，并将检测到的目标以候选目标框的形式标注在视野场景图像中然后发送给头戴式设备；同时将各候选目标的边界框信息发送给数据融合处理模块；数据融合处理模块依据接收到的注视点坐标和各候选目标的边界框信息，得到选定目标的位置坐标和用于跟踪选定目标的瞄准跟踪伺服控制量，控制伺服云台对选定目标进行瞄准跟踪。
-
公开(公告)号：CN115046423A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210772438.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轻量武器臂装置，属于单兵装备系统技术领域，该武器臂装置包括搭载部、支撑部，其中，搭载部用于搭载枪械，并能够使枪械自动射击；支撑部的一端与搭载部转动连接，另一端能够可拆卸地安装于其它装置；搭载部可实现水平回转以及俯仰转动。该轻量武器臂装置能够使枪械自动射击，整个武器臂的部件数量少、结构紧凑，极大地降低了重量，适用范围广，实用性强。
-
公开(公告)号：CN114509770A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210077193.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种基于深度学习的多尺度目标检测定位系统，该系统包括：自稳定云台、探测器以及数据处理模块，自稳定云台安装有全球定位模块，探测器以及数据处理模块安装在自稳定云台上；探测器，用于捕获目标图像并测量目标与探测器的直线距离；数据处理模块，用于对目标图像进行处理，得到多尺度目标图像；对多尺度目标图像进行超分辨率和目标检测，得到多尺度目标图像中目标的类别信息和位置信息；确定目标图像中目标的类别信息和位置信息；将目标在图像中位置信息转换为目标与探测器相对角度信息，得到探测器与目标之间的直线距离；确定目标经纬度信息和海拔信息，完成目标检测定位。本申请可获取目标的位置信息，对目标进行跟踪。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.024 seconds)
