公开(公告)号：CN115046423B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202210772438.6

申请日：2022-06-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王建中 ,  游玉 ,  彭义国 ,  王洪枫 ,  孙庸 ,  于子博

IPC: F41A25/00 ,  F41A23/06

Abstract: 本发明公开了一种轻量武器臂装置，属于单兵装备系统技术领域，该武器臂装置包括搭载部、支撑部，其中，搭载部用于搭载枪械，并能够使枪械自动射击；支撑部的一端与搭载部转动连接，另一端能够可拆卸地安装于其它装置；搭载部可实现水平回转以及俯仰转动。该轻量武器臂装置能够使枪械自动射击，整个武器臂的部件数量少、结构紧凑，极大地降低了重量，适用范围广，实用性强。

公开(公告)号：CN115046423A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210772438.6

申请日：2022-06-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王建中 ,  游玉 ,  彭义国 ,  王洪枫 ,  孙庸 ,  于子博

IPC: F41A25/00 ,  F41A23/06

Abstract: 本发明公开了一种轻量武器臂装置，属于单兵装备系统技术领域，该武器臂装置包括搭载部、支撑部，其中，搭载部用于搭载枪械，并能够使枪械自动射击；支撑部的一端与搭载部转动连接，另一端能够可拆卸地安装于其它装置；搭载部可实现水平回转以及俯仰转动。该轻量武器臂装置能够使枪械自动射击，整个武器臂的部件数量少、结构紧凑，极大地降低了重量，适用范围广，实用性强。

公开(公告)号：CN115205338A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210930653.4

申请日：2022-08-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王建中 ,  于子博 ,  王洪枫 ,  孙庸 ,  游玉 ,  彭义国

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种考虑威胁程度的目标自主检测跟踪系统，属于单兵装备系统技术领域，该系统包括火力打击模块、侦察探测模块、检测跟踪模块以及电源模块，其中，火力打击模块设置有火力打击装置，用于对目标进行打击；侦察探测模块包括设置于火力打击装置的侦察探测传感器，侦察探测传感器用于采集场景图像，并将场景图像传输至检测跟踪模块；检测跟踪模块用于对场景图像依次进行目标检测、目标威胁评估、跟踪目标的确定，并在确定跟踪目标后，生成控制信号控述火力打击装置运动，使跟踪目标保持在侦察探测传感器的视场中心；电源模块用于为火力打击模块、侦察探测模块、检测跟踪模块供电。该系统具有全流程自主化能力，智能化水平高。