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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118025529A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410175109.2
申请日：2024-02-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64U30/12
Abstract: 本发明提供一种可变掠角的多平面机翼折叠展开机构，机翼可在不同平面内“层叠式”收纳、展开后机翼处于同平面内且可改变后掠角，以达到提高空间利用率，节省舵资源、提高环境与任务适应性的效果。该机翼折叠展开机构包括：与机翼A对应的驱动组件A和传动组件A、与机翼B对应的驱动组件B和传动组件B；驱动组件A和驱动组件B均包括折叠展开驱动单元和变掠角驱动单元；驱动组件A中的折叠展开驱动单元用于带动传动组件A转动或轴向升降运动，当传动组件A转动时带动机翼A在水平面内转动以展开或折叠；驱动组件B中的折叠展开驱动单元用于带动传动组件B转动，以带动机翼B在水平面内转动以展开或折叠；变掠角驱动单元用于改变机翼的后掠角。
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公开(公告)号：CN113176788B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110457998.8
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于变前向距离LOS制导律的飞行器路径跟踪方法，属于飞行器制导控制领域。采用一种“S”型函数来表示LOS制导律设计中前向距离和路径跟踪偏差之间的关系，使得飞行器能够在不同的路径跟踪偏差情况下实现快速、稳定收敛到期望路径，并能够保证指令切换时光滑连续。针对飞行器倾斜转弯机动的特点，提出一种基于Lyapunov稳定性理论的指令转换方法，将LOS制导律给出的航向角指令转换为滚转角指令。本发明适用于采用倾斜转弯实现机动的飞行器路径跟踪问题，能够满足飞行器快速、稳定收敛到期望路径的任务需求；同时，所设计的算法易于在飞控计算机上编程实现，具有较好的工程实用性。
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公开(公告)号：CN114384935A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210049032.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开的一种无人航空载运飞行器多约束气动减速控制方法，属于无人航空器、巡航导弹飞行控制技术领域。本发明针对无人航空载运飞行器多约束下快速气动减速的需求，基于参考轨迹输入的弹目相对水平距离、参考高度、参考弹道倾角、参考俯仰角数据，通过计算当前飞行状态与标称轨迹的偏差得到控制偏差信息。综合高度、弹道倾角和攻角偏差得到综合的弹道倾角控制指令。根据控制指令设计弹道倾角跟踪与俯仰姿态驾驶仪复合驾驶仪，实现无人航空载运飞行器多约束气动减速控制。本发明适用于纵向轨迹跟踪问题，能够满足飞行器快速和稳定地跟踪标称高度，达到期望的末端速度、姿态的需求；本发明易于在飞控计算机上编程实现，具有较好的工程实用性。
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公开(公告)号：CN112558631B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011410036.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及制导飞行器技术领域，具体涉及一种基于测量信息的带落角约束变参数制导方法。本发明的目的是提出一种基于测量信息的带落角约束自适应变结构末制导方法,该方法根据导引头测量的弹目相对视线角速度信息和惯导测量的导弹位置、速度和姿态信息，结合预先设定、实时调节参数，计算得到同时保证制导精度和落角约束的法向过载指令，实现制导飞行器的高效毁伤与定向制导。
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公开(公告)号：CN112459906A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011407029.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于涡喷发动机的动力增程滑翔飞行器定速巡航调节方法，属于无人机、巡航导弹飞行控制技术领域。本发明的目的是为了解决采用低成本涡喷发动机的动力增程滑翔飞行器巡航速度控制问题，提供一种基于涡喷发动机的动力增程滑翔飞行器定速巡航调节方法。该方法针对使用无法进行转速指令频繁改变的涡喷发动机应用于飞行器定速巡航的需求，利用组合导航测量的飞行器加速度和速度信息，提出一种基于飞行器等效加速度和伪马赫数反馈的涡喷发动机转速指令调节方案，以实现动力增程滑翔飞行器定速巡航。
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