公开(公告)号：CN118124847A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410175110.5

申请日：2024-02-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘俊辉 ,  卢德琨 ,  杨芃芊 ,  阮志远 ,  熊卓 ,  陈禹彤 ,  单家元

IPC: B64U30/12

Abstract: 本发明提供一种气动力辅助变平面的可变后掠翼折叠展开机构，在飞行过程中机翼可在气动力辅助下上升并完成变平面展开、降落后可在重力辅助下完成下降以便于层叠式折叠，并实现空中无级稳定变掠角。该折叠展开机构包括：固定仓盖、磁滞升降模块以及蜗轮蜗杆旋转模块；机翼A设置在轴A的上端，机翼B与磁滞升降模块相连；蜗轮蜗杆旋转模块支撑在固定仓盖上，用于带动机翼A绕轴A的轴线转动以及机翼B绕磁滞升降模块的轴线转动；磁滞升降模块基于气动力辅助实现机翼B的上升、基于重力辅助实现机翼B下降；机翼B下降后，能够实现机翼A和机翼B的上下层叠设置；机翼B上升后，机翼A和机翼B位于同一水平面内。

公开(公告)号：CN118025529A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410175109.2

申请日：2024-02-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 阮志远 ,  卢德琨 ,  杨芃芊 ,  陈禹彤 ,  熊卓 ,  刘俊辉 ,  单家元

IPC: B64U30/12

Abstract: 本发明提供一种可变掠角的多平面机翼折叠展开机构，机翼可在不同平面内“层叠式”收纳、展开后机翼处于同平面内且可改变后掠角，以达到提高空间利用率，节省舵资源、提高环境与任务适应性的效果。该机翼折叠展开机构包括：与机翼A对应的驱动组件A和传动组件A、与机翼B对应的驱动组件B和传动组件B；驱动组件A和驱动组件B均包括折叠展开驱动单元和变掠角驱动单元；驱动组件A中的折叠展开驱动单元用于带动传动组件A转动或轴向升降运动，当传动组件A转动时带动机翼A在水平面内转动以展开或折叠；驱动组件B中的折叠展开驱动单元用于带动传动组件B转动，以带动机翼B在水平面内转动以展开或折叠；变掠角驱动单元用于改变机翼的后掠角。

公开(公告)号：CN119683033A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411691406.9

申请日：2024-11-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨芃芊 ,  熊卓 ,  刘俊辉 ,  赵娜娜 ,  陆品 ,  杨杰豪 ,  卢德琨 ,  刘晨阳 ,  王佳楠 ,  单家元

IPC: B64U20/40 ,  B64U20/60 ,  B64U20/70 ,  B64U10/25 ,  B64U70/20 ,  B64U30/16 ,  B64U30/40 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  B64U101/60

Abstract: 一种低成本可重构空中运载平台，属于飞行器设计领域。本发明包括机身组件、机尾组件、机头组件、机翼组件和模块化快速连接器。机翼组件固定安装在机身组件上方。机头组件、机尾组件通过模块化快速连接器连接至机身组件前方和后方，并通过模块化快速连接器快速拆卸更换。采用串列翼布局降低结构强度与材料成本。采用“低价值部件一次性使用，高价值部件回收利用”策略，取消起落架设计，提高载重比。运载平台投送前，以折叠形态放置于大型运输机中进行批量运输；使用时，采用集群投放方式进行大批量空投；运载平台的折叠机翼能够在空中进行展开并实现远距离滑翔，滑翔过程中采用一对舵面完成飞行控制并实现高精度小冲击着陆。