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公开(公告)号：CN110733630A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911028021.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种微型飞行器舵机，属于微型飞行器技术领域，解决了现有舵机尺寸较大、一个舵机上只能安装控制一个舵翼的问题。本发明的微型飞行器舵机，包括舵舱壳以及安装在舵舱壳内且依次连接的电机组件、传动组件和测量组件；传动组件与舵翼连接，电机组件带动传动组件转动，传动组件带动舵翼转动，测量组件用于测量舵翼的转动角度。本发明的微型飞行器舵机能够同时控制多个舵翼转动，并测量各舵翼的转动角度，整个舵机布局紧凑，有效地减少了舵机的整体尺寸，使其能够应用于微型飞行器。
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公开(公告)号：CN113998136A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111467127.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京机电工程研究所
Inventor： 刘鹏超
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明涉及一种微型飞行器发射装置及方法，属于飞行器发射系统技术领域，解决了现有发射装置体积大、重量大、人员暴露等问题。一种微型飞行器发射装置，包括：发射组件，电磁开关阀及其控制组件，压缩空气储存舱及其控制组件，控制器；其中，发射组件，用于安装微型飞行器；电磁开关阀，设置在所述发射组件和压缩空气储存舱之间，用于控制发射组件和压缩空气储存舱之间的连通或不连通；压缩空气储存舱，用于通过储存空气调节压缩空气储存舱中的压强；控制器，用于通过控制压缩空气储存舱控制组件调节压缩空气储存舱中的压强；还用于通过控制电磁开关阀控制组件将电磁开关阀从关断状态切换到导通状态。
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公开(公告)号：CN111332492B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010153075.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明涉及一种飞行器舱段无缆对接装置及其对接方法，属于飞行器领域，解决了现有技术中需要先将线缆通过连接器对接后，再进行舱段结构对接，装配效率低，不利于飞行器的维护和舱段批量对接。本发明通过将第一连接器和第二连接器分别安装在第一、第二舱段上，将螺套转动安装在第二舱段上，螺套与第一舱段螺纹连接，舱段结构对接的同时第一、第二连接器实现电气对接，在第一舱段和第二舱段分别设置定位键和定位槽进行对准定位，并且设置防松圈与螺套挤压防止螺套松动，设置扳手的卡台与螺套上的卡孔配合将螺套锁紧。本发明实现了舱段间的对准，导向、定位、锁紧、与防松及连接器的同步对准。
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公开(公告)号：CN110758581A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911096295.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种全向全地形移动平台，属于移动机器人技术领域，解决了现有履带式移动平台运动效率低的问题。一种全向全地形移动平台，包括底座和固定设于底座上的驱动装置，驱动装置包括齿带驱动组件和行进轮；齿带驱动组件包括驱动电机、主动轮、从动轮和齿形带，主动轮与齿带驱动组件连接；齿形带的内、外表面分别设有内齿、外齿，主动轮与内齿啮合，主动轮通过齿形带带动从动轮转动；行进轮固定设于主动轮的外侧，能够与主动轮同步转动，行进轮的直径大于主动轮的直径。本发明的全向全地形移动平台结构简单，机动灵活，既能够在平坦的道路上高效全向移动，又能够满足阶梯地形、沙滩地形等多种地形的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110481756A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910795522.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64C9/00
Abstract: 本发明涉及一种舵翼可折叠的微型飞行器，属于飞行器领域，其包括舵传动轴(1)、扭簧(2)、舵翼转轴(3)、压簧(4)、锁销(5)和舵翼(6)；压簧(4)、锁销(5)依次安装于舵传动轴(1)中；舵翼(6)通过舵翼转轴(3)与舵传动轴(1)连接，且与锁销(5)相接触，舵翼(6)能够绕舵翼转轴(3)转动，随舵传动轴(1)转动；扭簧(2)的两端套设在舵翼转轴(3)两端，且位于舵传动轴(1)外侧，在外力作用下扭簧能够绕舵翼转轴(3)转动并存储能量。一种舵翼可折叠的微型飞行器，其舵翼折叠、展开、锁紧方式简单，锁紧牢固，解决了传统的飞行器舵翼不可折叠、占用空间较大、不利于灵活携带的问题。
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公开(公告)号：CN110435871A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910795163.6
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种微型飞行器折叠翼锁合装置，属于飞行器领域，解决了现有飞行器折叠翼无法同时解锁，且解锁效率、准确率不高的问题。一种微型飞行器折叠翼锁合装置，包括限位组件(1)、电磁组件(2)和锁柱组件(3)，电磁组件(2)和锁柱组件(3)安装在限位组件(1)内，电磁组件(2)与外界电源连接，通过通断电来控制电磁组件(2)磁力的产生和消除，进而通过电磁组件(2)的磁力控制锁柱组件(3)对折叠翼(4)的锁紧和解锁。本发明一种微型飞行器折叠翼锁合装置，结构简单，安装方便，折叠翼锁紧稳定性高，能够快速解锁。
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公开(公告)号：CN210971595U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921815170.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型涉及一种微型飞行器舵机的加载装置，属于测控技术领域，解决了现有加载装置无法适应不同尺寸舵机、加载力矩不易调节、舵机转角观测不便的问题。本实用新型的微型飞行器舵机的加载装置，包括底板、舵机安装座、转角指示架、指针、弹簧、弹簧支座和固定夹；其中，所述转角指示架可拆卸安装在所述底板上，并罩设在所述舵机安装座上；舵机可拆卸安装在所述舵机安装座上，舵机的舵面与所述固定夹可拆卸连接；所述指针可拆卸安装在固定夹上，且指针与舵机的舵面垂直；所述弹簧的一端与所述弹簧支座可拆卸连接。本实用新型的微型飞行器舵机的加载装置，使被测舵机、测量工具、加载弹簧能够快速更换。
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公开(公告)号：CN210971506U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921815677.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种集成式舵机，属于舵机领域，解决了现有技术中一个舵机上只能安装控制一个舵翼的问题。本实用新型的集成式舵机，包括舵舱壳以及安装在舵舱壳内且依次连接的电机组件、传动组件和测量组件；电机组件内集成多个电机，传动组件内集成多组蜗杆、斜齿轮和传动轴的组合，测量组件内集成多组齿轮和电位器的组合；电机与蜗杆连接，蜗杆与斜齿轮啮合，斜齿轮与齿轮啮合；传动轴的一端与斜齿轮连接，另一端与舵翼连接；齿轮与电位器连接。本实用新型的集成式舵机能够同时控制多个舵翼转动，并测量各舵翼的转动角度，整个舵机布局紧凑，有效地减少了舵机的整体尺寸。
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公开(公告)号：CN210928215U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921941366.3
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种堆叠式机箱，属于电子机箱技术领域，解决了现有机箱装配不便、通用性差的问题。本实用新型的堆叠式机箱，包括底板、盖板、N个中间层和连接件，N个中间层上下堆叠设置在底板上，盖板盖设在最上层的中间层上，通过连接件将底板、盖板、N个中间层可拆卸安装在一起。本实用新型的堆叠式机箱，中间层能够自由组合，使机箱能够适应各种不同应用的电路设计，显著扩大了机箱的应用范围。
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