公开(公告)号：CN110778565B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN201911056194.6

申请日：2019-10-31

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 郭辉 ,  谢潼 ,  刘剑 ,  卢菊仙 ,  杨中巍 ,  马俊

IPC: F15B15/14 ,  F15B15/28 ,  F42B10/66

Abstract: 本发明涉及一种采用内嵌式位移传感器的单出杆伺服油缸，属于单出杆伺服油缸技术领域，解决了现有伺服油缸的线位移传感器与活塞杆采用非同轴安装导致结构复杂、安装空间受限技术问题。本发明包括依次连接的单片部件、活塞杆、油缸缸体及后端盖部件；活塞杆内部嵌设有与活塞杆同轴安装的线位移传感器；线位移传感器包括传感器轴和传感器壳体，传感器壳体套设于传感器轴上，传感器轴端与活塞杆固定连接；线位移传感器的另一端内嵌于传感器壳体内，传感器壳体的第二端与后端盖部件固定连接；传感器轴与传感器壳体相对滑动连接。本发明的伺服油缸结构简单紧凑，加工成本低，极大地节省了伺服油缸的安装空间，并且有效的提升了线位移传感器的使用寿命。

公开(公告)号：CN106249038B

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201610569568.4

申请日：2016-07-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘冠达 ,  王留民 ,  孙春香 ,  马文桥 ,  魏厚震 ,  郭辉

IPC: G01R19/25 ,  G01R35/00

Abstract: 本发明涉及一种通用便携远端大功率舵机电压、电流测量与校准装置，该装置包括：供电模块、总线通讯模块、远端距离/峰值电流判断模块、电压电流量程范围选通模块、信号调理/采集/转换/输出模块、上位机测试系统接口模块。本发明体积较小、接口齐全，便于携带至各处测试现场使用，适用在较远距离处对峰值电流和额定电压较大的待测舵机的电流与电压进行测量和校准，并设有多档测量输出范围，具备多种接口设备，通用性较高。

公开(公告)号：CN108762130A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810401201.0

申请日：2018-04-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 毛永乐 ,  韩士玉 ,  王超然 ,  郭辉 ,  孟韩

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/21119

Abstract: 本发明涉及一种高度集成的直流伺服电动舵机控制方法及装置，所述装置包括控制电路和功率驱动电路，所述控制电路包括DSP处理器和A/D模块，所述功率驱动电路包括光耦、驱动芯片和H桥电路。所述方法包括步骤：实时接收4路舵面偏转角指令；采集实际的4路舵面偏转角度值；进行位置闭环控制运算；产生4路PWM信号和4路方向信号；光耦对PWM信号和方向信号进行隔离处理；经过隔离的PWM信号和方向信号输入驱动芯片；驱动芯片驱动H桥电路；从而驱动传动机构，实现舵面偏转。本发明解决了现有技术中存在的系统集成度低、控制精度不高、易受周围电路电磁干扰、体积臃肿、电路复杂程度较高以及系统整体可靠性较低等问题。

公开(公告)号：CN105489751A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510876587.7

申请日：2015-12-03

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 黄伯超 ,  莫昱 ,  仲启亮 ,  尹骏 ,  韩士玉 ,  郭辉 ,  孙春香

IPC: H01L41/09

CPC classification number: H01L41/0926

Abstract: 本发明公开了一种微位移放大转换装置，包括：基座（1）、微位移放大机构（2）和智能材料驱动器（8），还包括：微调零机构（3）、调预紧机构（4）、直线轴承（5）、位移转换机构（6）和输出轴（7）。微位移放大机构（2）利用杠杆原理和结构弹性变形将智能材料驱动器（8）产生的微位移放大；位移转换机构（6）在传动杆（15）、柔性铰链（16）、连杆（17）和偏心轮（18）的共同作用下，将微位移放大机构（2）输出的直线位移转换成角位移，并通过键传递给输出轴（7）输出；调预紧机构（4）与微位移放大机构（2）共同对智能材料驱动器（8）施加预紧力。本发明采用一体化设计，结构紧凑高效、功能完备简捷。