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公开(公告)号：CN110299138A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910574832.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种增强现实装配工艺指导系统及方法，属于增强现实和装配工艺技术领域，解决了现有增强现实装配可视化指导过程中人机交互过程效率低下、无法满足实际装配生产需求的问题。系统包括：语音交互系统，用于接收并识别装配人员输入的语音，得到语音识别结果并发送至指导交互系统；指导交互系统接收语音识别结果，判断语音识别结果是否为当前虚拟装配环境中可执行的语音控制指令，若是，则执行语音识别结果；若否，则确定可执行语音识别结果的虚拟装配环境，并切换至可执行语音识别结果的虚拟装配环境，在切换后的虚拟装配环境中执行语音识别结果。该系统能够有效提升增强现实装配指导过程中人机交互过程效率，满足实际装配生产需求。
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公开(公告)号：CN110239460A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910566878.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种车辆发射平台管缆混合布局方法，属于管缆混合布局技术领域，解决了现有独立布局设计出来的工程图不适应整车管缆工程集成的问题。步骤如下：对平台进行空间状况分析，确定平台内的约束项及相应的约束边界，将去除约束边界后的平台内空间作为可用空间；确定管缆布置方式；规划出待布置管缆的起始节点和终止节点；判断起始节点、终止节点连线与可用空间边界是否存在交叉点；存在则为当前待布置管缆设置至少一个拐点，并依次连接管缆的起始节点、拐点、终止节点；不存在则连接管缆的起始节点和终止节点；得到所有待布置管缆的分配结果；对分配结果进行验证，验证通过则按照初始分配结果实现管缆混合布局。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106984677B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710244275.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种标记管路弯曲段轴线中点的装置，包括加工件A、加工件B、加工件C、加工件D，还包括一根拉线；加工件A和加工件B长度相同，加工件C和加工件D长度相同；加工件A一端与加工件B的一端活动连接，另一端与加工件D的一端活动连接；加工件D的另一端与加工件C的一端活动连接，加工件C的另一端与加工件B的另一端活动连接；拉线一端固定于加工件C、D的连接处，另一端为自由端。本装置利用筝形不相等的一对角的对角线所在直线为对称轴的特性，实现了管路弯曲段轴线中点的高效、精确的标记，解决了人员目测标记管路弯曲段中线效率较低，精度较差的问题，尤其是拉线的方式，可对不同直径的管路准确的标记管路弯曲段轴线中点。
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公开(公告)号：CN112347532B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011230019.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/12 , G06F30/18 , H02G1/06 , G06F113/16
Abstract: 本申请揭示了一种电缆敷设序列确定方法、装置及计算机设备，该方法包括利用电缆敷设序列的影响要素构建规划知识，形成规划知识库，第i个规划知识Ki限定了用于表示两根电缆中具有相对优先级的电缆需要满足的第一条件集合Ci以及用于表示两根电缆中另一根电缆需要满足的第二条件集合Di；依次从电缆网中选取两根电缆作为一个待匹配的电缆组，分别将选取的电缆组中的两根电缆与规划知识库中的各个规划知识进行匹配，获取所选取的电缆组中两根电缆的优先关系并存储，得到电缆网中所有电缆的优先关系。本申请利用电路敷设优先级的影响要素构建规划知识库，根据规划知识库获取电缆网中各电缆之间的优先关系，确保规划结果的可靠性和可指导性。
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公开(公告)号：CN113554688B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110688459.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于单目视觉的O型密封圈尺寸测量方法，通过在视觉测量系统建立后设计绘制有方形黑白棋盘格的标定板进行标定，从而在目标图像与实物之间建立起空间坐标的映射关系，克服了现有技术中利用标准尺寸元件或者标尺图像作为标定物时，其自身公差或者精度所造成的测量结果不准确的技术问题。黑白棋盘格在图像中与背景之间的对比度更加明显，显著降低了图像滤波、图像分割、图像边缘提取等算法的复杂度。在完成系统标定的同时将同步进行多个密封圈的尺寸测量，当相机与标定板间距发生改变时，对视觉测量系统的重新标定也将变得更为简单。
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公开(公告)号：CN113554688A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110688459.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于单目视觉的O型密封圈尺寸测量方法，通过在视觉测量系统建立后设计绘制有方形黑白棋盘格的标定板进行标定，从而在目标图像与实物之间建立起空间坐标的映射关系，克服了现有技术中利用标准尺寸元件或者标尺图像作为标定物时，其自身公差或者精度所造成的测量结果不准确的技术问题。黑白棋盘格在图像中与背景之间的对比度更加明显，显著降低了图像滤波、图像分割、图像边缘提取等算法的复杂度。在完成系统标定的同时将同步进行多个密封圈的尺寸测量，当相机与标定板间距发生改变时，对视觉测量系统的重新标定也将变得更为简单。
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公开(公告)号：CN109345633A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811096287.7
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明涉及一种面向增强现实装配的全景三维注册系统及方法，属于增强现实技术领域，解决了现有技术中注册错误率高、应用环境尺寸小、照明要求高、算法计算量高、定位精度低的问题。包括：iGPS发射器，用于发射扇面激光；iGPS基准尺，用于对测量坐标系进行标定；iGPS矢量传感器，用于接收发射器发出的激光信号；iGPS工作站，用于求取iGPS矢量传感器中激光信号接收点的坐标；摄像终端，用于获取现实场景图像；计算及显示终端，用于将虚拟信息进行坐标变换，并叠加在现实场景图像中。本发明无需进行特征识别，可实现所有尺寸产品、视野角度、任何照明环境的全景三维注册；同时，算法计算量低，定位精度为0.2mm，可应用于增强现实装配过程的精确展示。
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