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公开(公告)号：CN115014202A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210642375.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种线结构光视觉传感器标定方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于靶标图像，提取角点坐标；根据所述角点坐标拟合生成第一拟合直线，根据所述结构光光条中心拟合生成第二拟合直线，计算光条特征点图像坐标；根据所述光条特征点图像坐标，计算光条特征点相机坐标系坐标；根据多个光条特征点相机坐标系坐标，拟合生成结构光光平面方程。本公开基于预设的标定板样式单独设立结构光光条投射区，实现了视觉传感器标相机标定和结构光光平面标定的同步标定。
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公开(公告)号：CN113554688B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110688459.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于单目视觉的O型密封圈尺寸测量方法，通过在视觉测量系统建立后设计绘制有方形黑白棋盘格的标定板进行标定，从而在目标图像与实物之间建立起空间坐标的映射关系，克服了现有技术中利用标准尺寸元件或者标尺图像作为标定物时，其自身公差或者精度所造成的测量结果不准确的技术问题。黑白棋盘格在图像中与背景之间的对比度更加明显，显著降低了图像滤波、图像分割、图像边缘提取等算法的复杂度。在完成系统标定的同时将同步进行多个密封圈的尺寸测量，当相机与标定板间距发生改变时，对视觉测量系统的重新标定也将变得更为简单。
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公开(公告)号：CN113554688A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110688459.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于单目视觉的O型密封圈尺寸测量方法，通过在视觉测量系统建立后设计绘制有方形黑白棋盘格的标定板进行标定，从而在目标图像与实物之间建立起空间坐标的映射关系，克服了现有技术中利用标准尺寸元件或者标尺图像作为标定物时，其自身公差或者精度所造成的测量结果不准确的技术问题。黑白棋盘格在图像中与背景之间的对比度更加明显，显著降低了图像滤波、图像分割、图像边缘提取等算法的复杂度。在完成系统标定的同时将同步进行多个密封圈的尺寸测量，当相机与标定板间距发生改变时，对视觉测量系统的重新标定也将变得更为简单。
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