公开(公告)号：CN118514962A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410609742.8

申请日：2024-05-16

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 由晓晓 ,  董剑

IPC: B65D25/10 ,  B65D25/22

Abstract: 本发明公开了一种圆柱工件搬运装置及其使用方法，包括主框架，所述主框架上设有限位卡槽和安装孔，其中主框架一对相对的边上设置安装孔，另一对相对的边上设置限位卡槽；夹持端，所述夹持端包括第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部和第四夹持部，所述第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部和第四夹持部均分别包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂与第二夹持臂转动连接，所述第一夹持臂与安装孔通过旋转轴转动配合，所述第二夹持臂与限位卡槽滑动配合。具有有效解决高度小且质量大圆柱工件搬运过程中易导致工件跌落、磕碰、损坏，以及人员受伤的问题，具有实现圆柱工件的夹紧、可以适应不同直径的圆柱工件搬运的优点。

公开(公告)号：CN110299138A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910574832.7

申请日：2019-06-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 董琼 ,  李斌 ,  蒋科 ,  董剑

IPC: G10L15/22 ,  G10L25/51

Abstract: 本发明涉及一种增强现实装配工艺指导系统及方法，属于增强现实和装配工艺技术领域，解决了现有增强现实装配可视化指导过程中人机交互过程效率低下、无法满足实际装配生产需求的问题。系统包括：语音交互系统，用于接收并识别装配人员输入的语音，得到语音识别结果并发送至指导交互系统；指导交互系统接收语音识别结果，判断语音识别结果是否为当前虚拟装配环境中可执行的语音控制指令，若是，则执行语音识别结果；若否，则确定可执行语音识别结果的虚拟装配环境，并切换至可执行语音识别结果的虚拟装配环境，在切换后的虚拟装配环境中执行语音识别结果。该系统能够有效提升增强现实装配指导过程中人机交互过程效率，满足实际装配生产需求。

公开(公告)号：CN114247709A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111346855.6

申请日：2021-11-15

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 董剑 ,  王超凡 ,  李姝磊

IPC: B08B9/027 ,  B08B9/032 ,  B01F27/80 ,  B01F33/501

Abstract: 本申请涉及一种清洗管路装置，包括：搅拌箱组件、清洗箱组件以及清洗件，清洗箱组件包括清洗管、第二箱体、第二驱动件、连接结构以及连接管道，连接管道将第一箱体与第二箱体连通，连接管道与连接结构转动连接，且连接管道与清洗管连通，从而实现了清洗液清洗清洗管，清洗物不会到处飞落，易收集，节省了时间，减小了对外部环境的污染，清洗件设置在清洗管内且相对清洗管转动，将第一箱体内的清洗液通过连接管道传到清洗管时，第二驱动件驱动清洗管转动且清洗件相对清洗管转动以使清洗管内污染物完全清洗，进而通过清洗液与清洗管转动，以及清洗件在清洗管转动，双重清洗方式保证了对管道内壁上的污染物清洗彻底。