公开(公告)号：CN106644502A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610849286.X

申请日：2016-09-23

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 于德营 ,  何成峰 ,  阎红亮 ,  李昕奇 ,  邱旭阳

IPC: G01M17/007

CPC classification number: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及一种电动汽车电机驱动系统路况模拟试验装置和方法，所述装置包括：计算机、运动控制器，加载台、驱动电机、电机控制器、应变式扭矩测试仪、功率分析仪、数据采集模块、配电柜和电池组；所述计算机判断电机控制器在不同形式的路况下能否输出足够的扭矩以驱动汽车按照运行时速指令运行。本发明所述电动汽车电机驱动系统路况模拟试验装置和方法，实现了电机驱动系统在模拟真实复杂路况下的驱动性能测试，解决了传统测试装置测试功能单一的问题。

公开(公告)号：CN105515486A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510876680.8

申请日：2015-12-03

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 崔臣君 ,  何成峰 ,  张文波 ,  王利

IPC: H02P21/18 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子磁极位置实时补偿校正方法，其具体步骤为：搭建永磁同步电机转子磁极位置实时补偿校正平台；DSP控制器（5）对锁相环电路A（6）和锁相环电路B（7）输出的虚拟码盘信号进行分频；DSP控制器（5）根据两路正交虚拟码盘信号QEPAB、QEPC的相位关系判断电机的转向；DSP控制器（5）获取电机转速和延时角度；DSP控制器（5）判断转子磁极绝对零位置和转子磁极位置。本发明对电机参数和电机数学模型依赖程度低，具有较高的检测精度；根据需要控制锁相环电路和可变线程选择电路，改变正交虚拟码盘信号QEPAB和QEPC的频率，简单灵活，易于实现。

公开(公告)号：CN102880161B

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201210414239.4

申请日：2012-10-26

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 阎红亮 ,  何成峰 ,  李建冬 ,  邱旭阳

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种灭火车CAN总线分布式控制方法，本方法通过灭火车CAN总线分布式伺服控制系统实现，该系统包括：具有CAN总线接口的伺服控制计算机（1）、具有CAN总线接口的伺服驱动器（2）、交流永磁同步伺服电机（8）、减速器（14）、电动缸（15）和具有CAN总线接口的位置角度传感器（20）等。其中，伺服驱动器（2）是以DSP为控制核心、采用空间矢量控制算法的全数字交流伺服驱动单元。本方法利用CAN总线把6个驱动单元和传感器组合在一起，实现了灭火车调平控制、发射装置方位和俯仰两个方向的运动控制，该方法方式具有结构简单，扩展性好，维修简单，可靠性高的优点。

公开(公告)号：CN104133414A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410364569.6

申请日：2014-07-29

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 于德营 ,  何成峰 ,  阎红亮 ,  张文波

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的单兵转台伺服控制系统，包括：24V蓄电池（1）、PLC控制器（2）、方位驱动器（3）、方位伺服电机（4）、方位减速机（5）、方位负载（6）、方位编码器（7）、俯仰驱动器（8）、俯仰伺服电机（9）、俯仰减速机（10）、俯仰负载（11）、俯仰编码器（12）、运动指令输入设备（13）、CAN2.0B协议总线（14）、CANopen协议总线（15）、方位驱动电缆（16）、俯仰驱动电缆（17）、供电电缆（18）、方位反馈电缆（19）和俯仰反馈电缆（20）。PLC控制器（2）发送角度指令给方位驱动器（3）和俯仰驱动器（8），驱动方位伺服电机（4）和俯仰伺服电机（9）旋转。本系统具有体积小、质量轻、响应快、到位精度高、低噪声等优点。

公开(公告)号：CN104052192A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410311374.5

申请日：2014-07-02

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 何成峰 ,  李昕奇 ,  赵滨 ,  张文波

IPC: H02K7/10 ,  F16H19/04

Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮齿条传动的直线作动装置，包括：电动机、减速器、接近开关、缸体、齿轮、齿条、导向键、导向块、圆头螺钉和传动轴。电动机和减速器通过螺钉固定连接，减速器和缸体通过螺钉固定连接，减速器的输出轴与传动轴通过键连接，传动轴与缸体轴承连接，齿轮与传动轴通过键连接，导向块与缸体通过螺钉固定连接，齿条与导向块通过导向键滑动连接，两个圆头螺钉与齿条侧面固定连接，接近开关与缸体侧面通过螺母固定连接。本直线作动装置采用齿轮齿条传动机构，减小了体积，结构简单，设计加工容易，可靠性高，在一些体积、成本、可靠性有要求的场合有着明显的优势。

公开(公告)号：CN202109823U

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN201120201380.7

申请日：2011-06-15

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 何成峰 ,  马庆杰

IPC: F41F1/00 ,  F41F5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于发射转塔安全保护装置，包括：凸轮A（2）、凸轮B（5）、微动开关支座A（7），还包括：底层支座（1）、上层支座（4）、压盖A（3）、压盖B（6）。底层支座（1）和发射转塔传动轴连接，凸轮A（2）与底层支座（1）的止口同轴安装，并由压盖A（3）压接，微动开关A与微动开关支座A（7）螺钉连接，上层支座（4）和底层支座（1）同轴连接，凸轮B（5）与上层支座（4）的止口同轴安装，并由压盖B（6）压接。工作时，发射转塔转动带动凸轮旋转，当发射转塔转至禁射角度时，凸轮触动微动开关，使之发出禁射区位置信号。本实用新型可在一根传动轴上通过扩充凸轮数量增加禁射信号的检测数量。