公开(公告)号：CN103955138A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410151609.9

申请日：2014-04-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 田科丰 ,  雷拥军 ,  宗红 ,  姚宁 ,  何海锋 ,  朱琦 ,  吕高见 ,  傅秀涛 ,  綦艳霞 ,  潘立鑫 ,  李晶心

IPC: G05B17/00

Abstract: 一种基于增量式偏流角的动中成像卫星姿态控制方法，适用于卫星在成像过程中三轴均具有主动旋转角速度时的姿态控制过程。传统的成像卫星姿态控制方法均只适用于卫星滚动和俯仰姿态接近于零的情况。而本发明方法在获取偏流角时，选取卫星当前目标姿态为参考基准，在偏流角的求解过程中首先求解了偏流角的增量，该增量相对于卫星当前时刻的偏航角而言，并将更新后的参考姿态矩阵作为姿态控制时的目标姿态矩阵，使得卫星姿态能够跟踪上目标姿态。本发明方法既能够满足动中成像对卫星姿态控制的需求，也可以用于传统卫星的成像过程姿态控制，使得卫星的姿态控制更加灵活。

公开(公告)号：CN103677849A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310738865.3

申请日：2013-12-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨孟飞 ,  顾斌 ,  陈睿 ,  郭向英 ,  赵雷 ,  董晓刚 ,  綦艳霞 ,  王政 ,  陈尧 ,  乔磊 ,  沈沛 ,  郝伟

IPC: G06F9/44

Abstract: 本发明公开了一种嵌入式软件可信性保障方法，通过构建基于可信要素的五元组技术体系，实现在每一个研制阶段针对每一个可信要素利用理论方法、工具以及度量评估对嵌入式软件的可信性进行系统全面的保障。本发明以工程实践中提炼出的嵌入式软件可信要素为基础，将软件可信性保障按照可信要素分配到软件研制各阶段，使得可信性保障更具有针对性。使用不同粒度的、与研制阶段相关联的可信要素来指导可信性保障活动，保证了可实施性。本发明采用工具作为嵌入式软件可信性保障活动的最终手段，与目前大多数依赖过程管理体系保证软件质量的方法有明显不同，实现了软件可信性保障从依赖人到依赖工具的转变。

公开(公告)号：CN112817733B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202110220744.4

申请日：2021-02-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 傅秀涛 ,  许凡 ,  王同磊 ,  何世民 ,  綦艳霞 ,  杨林东 ,  董晓刚 ,  田科丰 ,  姚宁 ,  党纪红

IPC: G06F9/48 ,  G06F9/50

Abstract: 一种高效的卫星自主任务规划任务池设计方法及系统，将卫星任务划分为成像任务和数传任务两大类。通过对任务信息进行公共特征提取，将任务信息分为任务级信息和子任务级信息，任务级信息主要包括任务状态、任务序号、优先级、子任务索引、子任务数量、成像数据量等信息，子任务级信息主要包括子任务序号、推扫方式、地理坐标、成像的各类时间、姿态机动、相机状态等信息。建立分类分级的任务池用来接收、存储和管理各类任务。本发明方法在卫星计算机资源受限的情况下，通过一级任务池的动态碎片式整理和二级任务池的循环存储设计策略有效压缩了卫星规划任务数据空间，通过多维度索引表的建立为任务的动态插入和信息的高效使用提供了有力支持。

公开(公告)号：CN109542720B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN201811270699.8

申请日：2018-10-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李晶心 ,  何世民 ,  吴宗哲 ,  傅秀涛 ,  綦艳霞

IPC: G06F11/30

Abstract: 一种基于注册机制的星上环境变量统一监管方法，首先构建变量管理器，初始化变量管理器中变量的历史值，绑定触发事件，然后根据各变量轮询周期数遍历变量管理器中的每个变量单元状态，判断各个变量的历史值与当前值，进而调用变量对应触发事件函数，并更新变量的历史值，直至变量管理器的所有变量遍历完毕。

公开(公告)号：CN114030653A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111129791.4

申请日：2021-09-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陈超 ,  王晋鹏 ,  陆栋宁 ,  李晶心 ,  雷拥军 ,  綦艳霞 ,  谢鸣宇

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/28

Abstract: 本发明公开了一种针对三浮陀螺高可靠使用的控制方法和系统，该控制方法包括：选择陀螺选择标志对应指示的若干个陀螺作为备选陀螺；获取各备选陀螺的通讯标志和电机状态标志；根据各备选陀螺的通讯标志和电机状态标志，判断各备选陀螺的有效性，得到各备选陀螺的有效性标志；根据各备选陀螺的有效性标志，确定使用陀螺；根据使用陀螺测量得到的角速度，对卫星进行姿态控制。通过本发明，解决了三浮陀螺短时掉电情况下电机启动的安全问题及陀螺未启动完成时错误数据被引入控制系统的问题。

公开(公告)号：CN113776541A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111063859.3

申请日：2021-09-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晋鹏 ,  陈超 ,  李晶心 ,  綦艳霞 ,  赵江涛 ,  谢鸣宇 ,  王玉爽 ,  关宏

IPC: G01C21/24 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种星敏感器与光学载荷同步曝光的系统，属于航天器姿态控制领域；利用GPS秒脉冲信号对星敏感器的曝光时序进行控制，实现星敏感器与光学载荷的同步曝光问题，可以进一步提高卫星定位精度。但GPS秒脉冲信号属于外系统提供的信号，存在偶尔丢失的情况，因而在系统层面下对星敏感器的曝光控制进行设计，可以保证正常情况下星敏与光学载荷的同步曝光，也保证GPS秒脉冲异常情况下卫星控制系统的正常运行。

公开(公告)号：CN113311852A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110477747.6

申请日：2021-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陆栋宁 ,  雷拥军 ,  陈超 ,  王晋鹏 ,  王淑一 ,  关新 ,  刘洁 ,  李晶心 ,  綦艳霞 ,  关宏 ,  谢鸣宇 ,  何世民

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种航天器惯性积在轨估计方法，基于在轨扰动力矩估计方法，通过对重力梯度力矩的估计，准确获得了卫星惯性积的大小及符号，利用在轨估计方法获得的惯性积可有效消除惯性积不准确带来的附加补偿力矩，通过在轨扰动力矩实际估计获得卫星惯性积，相比地面仿真计算准确性更高，提高了卫星姿态控制性能。

公开(公告)号：CN113232894A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110484611.8

申请日：2021-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陆栋宁 ,  雷拥军 ,  王淑一 ,  陈超 ,  王晋鹏 ,  刘洁 ,  关宏 ,  谢鸣宇 ,  綦艳霞 ,  李晶心 ,  何世民

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/28

Abstract: 本发明涉及一种多动量轮角动量最大包络计算在轨实现方法，属于卫星姿态控制技术领域。本发明解析计算方法，通过一次计算即可快速便捷地获得任意动量轮组合下的角动量最大包络，从而可根据其最大包络面分配动量轮输出力矩，以充分利用轮系的角动量输出能力，最终有效提升整星快速机动能力。

公开(公告)号：CN110466807B

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201910740839.1

申请日：2019-08-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 何世民 ,  傅秀涛 ,  柯旗 ,  战毅 ,  王晓磊 ,  董晓刚 ,  李晓锋 ,  綦艳霞

IPC: B64G1/44

Abstract: 本发明涉及一种惯性定向小角度旋转卫星的帆板控制方法，主要用于惯性定向卫星太阳帆板控制方法，属于航天器控制技术领域，小角度是指正负20°范围内。本发明的方法既能满足惯性定向时太阳矢量与太阳电池阵正法线方向夹角的指标要求，保证了卫星上能源的供给，又使得帆板在大部分时间都是位置保持控制方式，满足卫星惯性定向期间姿态稳定度的要求。

公开(公告)号：CN109269504A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811241970.5

申请日：2018-10-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陆栋宁 ,  雷拥军 ,  陈超 ,  刘洁 ,  李晶心 ,  吴宗哲 ,  王晋鹏 ,  綦艳霞

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明涉及一种具有末端约束的姿态机动路径规划方法，属于卫星姿态机动路径规划技术领域。该方法能够最大程度利用卫星或指向机构的执行能力，并且保证末端状态满足约束要求。本发明采用“预估-校正”的机动规划迭代方法，从而实现对目标状态的动态规划。相比传统静态规划方法，采用本发明的方法可实现对从任意初始状态到具有动态末端约束的姿态的全路径规划，并且充分利用姿态或指向执行机构的输出能力，满足快速性和平滑性的要求。