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公开(公告)号：CN112257906B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011061688.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于状态管理的成像卫星自主任务规划驱动方法，具体步骤如下：(1)任务状态信息提取；(2)任务状态信息融合并对融合后的状态信息进行优化，建立任务状态量并改进状态量的设计；(3)对任务状态的迁移进行优化，建立有限状态机，以此驱动自主任务规划流程。本发明基于状态管理，并对任务状态量的设计进行改进，对任务状态的迁移进行优化，保证自主任务规划流程正确驱动的同时使得成像卫星自主任务规划更加灵活智能。
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公开(公告)号：CN113934650A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111012575.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F12/06 , G06F12/0877 , G06K9/62
Abstract: 一种基于CCSDS的1553B内存动态分配方法，针对传统被动内存管理方法存在的设计效率低、故障管理手段匮乏、在轨维护手段匮乏的问题，通过对CCSDS协议格式通用配置和1553B各子地址的复用配置，并对打包内容进行快速定制拼接发送，实现对本周期的各服务类型对应的消息按照协议约定进行组桢，能够对任意遥测子包通过遥测表配置快速排列组合放入指定的子地址中，解决了CCSDS协议下各型号遥测包打包和协议细节深度耦合，遥测打包效率低下的问题，具有通用化的优点。
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公开(公告)号：CN111605738B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010414311.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种适用于低轨敏捷卫星的双组元推进变轨方法，针对双组元推进变轨系统的特点，改进传统变轨控制流程，通过注入轨控块数据实现了轨控前后自主进行卫星状态设置，能够短时间内完成变轨，有效减少卫星测控圈次，通过轨控期间多贮箱平衡排放及轨控后长期状态下切换为单份单份贮箱的方法，保证了卫星的高精度敏捷要求及低轨全寿命周期推进的安全性，解决了传统的低轨卫星变轨方法自主性差、轨控操作耗时长、无备份姿态控制手段、燃料消耗多的问题，同时解决了双组元推进系统在低轨敏捷卫星应用的适应性问题。
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公开(公告)号：CN110466806B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910673592.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明涉及一种使用CMG控制卫星姿态的方法，该方法通过设计CMG的操纵律获得卫星姿态控制力矩，从而对卫星的姿态进行控制，属于卫星姿态控制技术领域，CMG为控制力矩陀螺。本发明通过将导致CMG三轴合成零动量的可用角动量包络严重畸形的多余角动量设置为三轴合成的偏置动量，使得CMG组合的可用角动量包络除偏置角动量方向外其余都分布比较平均，保证CMG控制的姿态机动在更多方向上都能正常完成。
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公开(公告)号：CN111605738A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010414311.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种适用于低轨敏捷卫星的双组元推进变轨方法，针对双组元推进变轨系统的特点，改进传统变轨控制流程，通过注入轨控块数据实现了轨控前后自主进行卫星状态设置，能够短时间内完成变轨，有效减少卫星测控圈次，通过轨控期间多贮箱平衡排放及轨控后长期状态下切换为单份单份贮箱的方法，保证了卫星的高精度敏捷要求及低轨全寿命周期推进的安全性，解决了传统的低轨卫星变轨方法自主性差、轨控操作耗时长、无备份姿态控制手段、燃料消耗多的问题，同时解决了双组元推进系统在低轨敏捷卫星应用的适应性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113991289B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111012638.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法，能够提高姿态控制过程中天线控制执行机构的执行能力，使天线运动轨迹平滑，降低了天线运动的干扰影响，解决的技术问题是利用该方法解决卫星天线运动对卫星本体的姿态干扰问题，与使用不平滑的规划结果仿真结果相比，有效地避免了控制过程中的角速度震荡，减小电机运动的影响，从而提高了姿态控制精度和控制过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN119363203A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411486753.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种获取光纤陀螺高低带宽数据的方法，该方法包括：获取光纤陀螺的低频数据和高频数据；将所述高频数据打包至预设高频数据包中，得到陀螺高频数据包；根据接收到的控制指令，将所述陀螺高频数据包存储并发送至空间站数据管理分系统。本方案能够实现采用光纤陀螺低频数据进行卫星高精度姿态测量的同时，使用光纤陀螺高频数据完成整星微振动测量。
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公开(公告)号：CN114625024B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210112578.0
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于软总线的组件式控制系统仿真平台及方法，将仿真软件划分为硬件抽象层、应用层、模型仿真层和管理层四个层次，硬件抽象层实现对接口资源的统一管理，应用层实现各部件单机数据及协议处理，并在应用层划分为多个功能模块并将功能模块封装，对外屏蔽功能模块的具体内容，仅通过标准接口与外界相互访问，模型仿真层实现控制系统轨道和姿态运动规律的计算，管理层通过软总线对各功能模块进行统一管理调度，并实现仿真系统的时序管理。
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公开(公告)号：CN115080201B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210495292.5
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向应急任务的高可靠卫星自主任务规划方法及系统，属于航天器控制技术领域；当地面注入应急观测任务时，任务规划软件对其进行快速响应，回退未执行的非应急任务，在满足星上资源约束的情况下将应急任务与回退的非应急任务进行重规划。该方法在保证应急任务快速响应、优先规划、准确执行的同时，也实现避免因资源冲突删除非应急任务的功能，可最大限度地保证非应急任务的规划执行，提高了软件的可靠性、安全性；本发明解决了应急任务引起的资源冲突问题，在保证应急任务快速执行的前提下，最大程度地保留非应急任务，提高星上自主任务规划的可靠性。
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公开(公告)号：CN113465581B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110559836.5
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种卫星所使用的面区域扫描观测方法，属于惯性空间动态成像技术领域。本发明通过卫星绕本体两个主轴进行有控制的转动，解决了慧眼卫星对局部扫描区域扫描的观测任务要求。本发明通过进行路径规划，令星体+X轴(扫描轴)指向某惯性空间位置，控制星体绕Y轴匀速转动形成行扫描，当行扫描结束时再绕星体Z轴旋转进行换行，逐行连续扫描直至覆盖整个所需观测的天区。在本发明中，包含了行扫描，调头转向过程等一系列操作步骤，针对每个步骤均设计有不同的目标姿态算法，能够按照不同扫描速度，行距，扫描区域大小和位置等信息进行动态规划，根据给定的扫描区域起点位置，就可自主完成一个观测区域的扫描任务，从而一次性地获取该区域的整体观测信息。
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