公开(公告)号：CN106516120A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610993605.4

申请日：2016-11-09

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 程强 ,  闫国彬 ,  齐宝宝 ,  任伟达 ,  蔡力钢

IPC: B64D9/00

Abstract: 一种具有运送物品功能的飞行器底架，该飞行器底架包括支架、配送装置；支架具有自平衡功能和减震功能。支脚设置在支架的四周，支脚为支架的支撑结构，支架的中间为配送容纳腔。支脚通过缓冲自平衡弹簧装置与支架稳定装置连接，防滑装置设置在支架稳定装置的底部。当运送货物需要悬挂的时候，悬挂连接孔用以连接悬挂装置。当运送货物需要盛纳的时候，箱体固定孔和箱体夹承装置用以连接箱体装置。挂钩为具有自锁功能的挂钩，使用时悬挂物品更加安全。底架设计成圆形，重心在中心处，并且圆环下部为特殊材料的防滑装置，增加了飞行器落地时的平稳性。支架通过改进，具有自平衡功能和缓冲功能，使底架更加安全稳定。

公开(公告)号：CN110333157B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN201910633301.0

申请日：2019-07-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 程强 ,  计冬雪 ,  齐宝宝 ,  任佳祥 ,  张彩霞

IPC: G01N3/56

Abstract: 本发明公开了一种用于滚珠丝杠副滚珠滚滑摩擦磨损的测试装置，本装置通过调整所述横向动力机构以及所述纵向动力机构的输出，改变各自方向所述的丝杠的转动速度，达到在所述两垂直方向上不同的速度，此外，通过加载机构对所述横向机构预加载力，进而实现滚滑比的调节且对不同滚滑比以及不同载荷下的所述滚珠进行滚滑摩擦磨损实验。通过所述位移传感器，可以判断出不同试验条件下的所述滚珠是否失效，提高设备的可靠性，节约经济成本。

公开(公告)号：CN108972148A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810665773.X

申请日：2018-06-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 程强 ,  齐宝宝 ,  闫国彬 ,  张栗纯 ,  刘志峰

IPC: B23Q17/00

Abstract: 本发明公开了一种实现预加载荷可操控模拟实际工况的结构装置，预加载荷可操控模式实际工况的结构装置共设有五个结构相同的加载油缸，五个加载油缸分别安装在加载支架和拖力拖板上，并分别布置在X、Y、Z三个方向上，五个加载油缸能够单独进行实际工况的模拟加载。可操控模拟实际工况的预加载荷系统由液压泵、加载油缸、电磁换向阀、液压元件以及电机组成，利用X、Y、Z三个方向的加载油缸对工作台加载来模拟直线进给单元实际切削负载工况。预加载荷液压系统中，液压泵供油后经过两位四通电磁阀来实现液压缸的换向，通过先导式减压阀和压力传感器输出所需实际负载工况大小，多余的压力在经过溢流阀出口流出液压油箱。

公开(公告)号：CN107860672A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711028873.3

申请日：2017-10-29

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 程强 ,  齐宝宝 ,  闫国彬 ,  王广 ,  任伟达

IPC: G01N3/56

Abstract: 本发明公开了数控机床组合直线进给单元磨损规律试验装置，试验装置进行加载试验，床身上U轴交流伺服电机通过联轴器与U轴驱动丝杠副的丝杠连接，床身上X轴交流伺服电机通过联轴器与X轴滚珠丝杠副的丝杠连接，X轴滚珠丝杠副与施力拖板采用滚珠螺母式结构相连，U轴驱动丝杠副与X轴滚珠丝杠副的另一端分别于轴承配合。施力油缸体按照机床的实际工况从不同的方向施加载荷通过运动拖板传输至滚珠丝杠副及滑动直线导轨副，运动拖板的母体采用铸铁材料，内部采用加强筋增强床身的刚度。该试验装置可以实现反复试验，用于探究滚珠丝杠副和滑动直线导轨副在复杂载荷工况下磨损的随机性，总结滚珠丝杠副和滑动直线导轨副的磨损规律。

公开(公告)号：CN104950805B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201510319420.0

申请日：2015-06-11

Applicant: 北京工业大学 ,  汕头轻工装备研究院 ,  汕头大学

Inventor： 程强 ,  齐宝宝 ,  冯秋男 ,  李伟硕 ,  孙丙卫 ,  闫国彬 ,  蔡力钢 ,  赵宏伟 ,  顾佩华

IPC: G05B19/404

Abstract: 一种基于Floyd算法的空间误差补偿方法，基于误差测量数据，利用旋量理论的指数矩阵形式，在机床的拓扑结构的基础上，建立起机床整体的空间误差模型，对误差模型的高次项削减，得到误差模型的基本方程；根据Floyd的最短距离算法，不断调整权值，迭代到精度允许的基本范围，得到误差补偿模型并以较小的运算量达到补偿效果，该误差补偿可用于各种复杂实际加工场合中的机床误差的实时补偿。并在实例中与经典误差补偿算法“ACO‑BPN”进行比较，通过仿真发现，Floyd补偿算法相较ACO‑BPN补偿算法，有着补偿效果好，执行效率高迭代次数少的特点，并在变温环境中验证了Floyd补偿算法的鲁棒性较好的特点。

公开(公告)号：CN106845117A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710054303.5

申请日：2017-01-22

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 程强 ,  任伟达 ,  闫国彬 ,  齐宝宝 ,  刘志峰

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G16Z99/00

Abstract: 本发明公开一种随机磨损工况下机床导轨副直线度衰退计算方法，该方法包括基于Archard磨损原理，计算出考虑载荷、速度随机作用时的机床导轨副单点磨损深度方程；基于随机原理，计算出考虑进给长度随机变化的机床导轨副最大磨损深度模型；根据所述考虑载荷、速度随机作用时的机床导轨副单点磨损深度方程，代入考虑进给长度随机变化的机床导轨副最大磨损深度模型，计算出机床导轨副直线精度衰退计算模型，并根据所述精度衰退模型考虑机床工况对导轨副精度的影响。补充了现有计算方法考虑影响不充分的不足，有利于优化导轨副精度计算结果，深入理解导轨副接触面磨损形态及其演化过程，从而更好地指导机床加工工艺的设计与应用。