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公开(公告)号：CN107160466A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710336957.7
申请日：2017-05-14
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B26D3/26 , B26D5/18 , B26D7/20 , B26D2001/0066
Abstract: 本发明公开了一种剪菜装置，该装置包括摁压杆、连接杆、辅助连杆、刀片、箍环、滑块、滑槽、球铰、球铰座和砧板；将待加工的蔬菜放置在砧板上，各刀片正对待加工的蔬菜，调节球铰的角度，使摁压杆和连接杆之间的角度合适。摁下摁压杆，摁压杆带动辅助连杆将各刀片与待加工的蔬菜相接触，此时滑块沿滑槽滑动，各刀片将蔬菜剪切完成加工，复位弹簧复位，滑块沿滑槽反向滑动，摁压杆和连接杆均复位，完成一切加工，重复上述动作完成整个加工。将多把刀片结合到一起，刀片与砧板之间不再依靠重力切割蔬菜，通过摁压杆、连接杆、辅助连杆连接组成的多连杆机构实现对蔬菜的剪切，整个过程操作更加便捷，剪切效率更高。
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公开(公告)号：CN106989259A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710336879.0
申请日：2017-05-14
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: F16M11/28 , F16M11/121 , F16M11/14 , F16M11/18 , F16M11/2078
Abstract: 本发明公开了一种十二面体摄像头自由视域调整装置，属于摄像头拍摄技术领域领域。十二面体拍摄底座和十二面体拍摄外壳之间形成多组空间结构，共安装有十一组摄像单元，每组摄像单元在十二面体拍摄底座和十二面体拍摄外壳之间的空间内进行位置调整，保证了视角的广域性和拍摄范围的自由选择。第一球铰首先确定十二面体拍摄底座和十二面体拍摄外壳的拍摄对象，第二球铰、翻转杆、连接杆、偏转杆对摄像头的位置进行二次确认，十一个面上的各个摄像头是单独进行视角调整的，整个装置更灵敏。翻转杆、连接杆所在平面为视域高度方向的调整面，连接杆、偏转杆所在平面为视域宽度的调整面，通过对摄像长度与宽度的视域进行调整实现。
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公开(公告)号：CN106972907A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710176415.8
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04J11/00 , H04L25/02 , H04B7/0413
CPC classification number: H04J11/005 , H04B7/0413 , H04L25/0204 , H04L25/024
Abstract: 大规模天线系统信道训练及传输过程小区间干扰消除方法，本方法分析和解决大规模多输入多输出天线系统中信道估计和数据传输过程中的小区间干扰问题。考虑到空间相关信道在角度域的系数特性，期望信道和干扰信道的多径很难具有相同的到达角，这使得在角度域期望信道的分量和干扰信道的分量可分辨。上行数据子帧中的符号数远多于导频序列的长度。通过抽取信道粗估计中相应位置上的信道系数可以得到信道的精估计，进而根据精估计信道进行下行数据传输的预编码。仿真结果表明，无论相邻小区采用同一组正交导频序列还是不同的导频序列，所提出的信道估计方法都有效地消除了导频污染。
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公开(公告)号：CN105653827A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610154149.4
申请日：2016-03-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及高超声速飞行器Terminal滑模控制器设计方法，Terminal滑模控制的优点是可以使在滑模面上的系统可以在有限时间内收敛。为了保持模型本身的非线性，并且给控制系统设计提供方便，文中采用输入输出线性化方法对模型进行了处理，之后，根据Terminal滑模控制设计的要求重新选择状态变量并设计了非线性滑模面。之后为设计的Terminal非线性滑模面设计了滑模控制律，保证了系统能够到达滑模面，并且证明了系统的稳定性。最后对所给出的控制律进行了仿真验证，结果表明所设计的滑模控制器能够实现对高超声速飞行器的有效控制。
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公开(公告)号：CN106882286B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710151027.4
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式机器人腿足结构，属于机器人制造技术领域。液压系统为液压缸供油，液压缸的活塞部分推动液压杆运动。液压杆推动主连接件的前端，主连接件绕中间的销轴转动，承接件被拉伸，承接件带动小腿件产生偏转，小腿件与膝盖件的连接处产生转矩，膝盖件的上部带动大腿件产生向前的运动趋势，膝盖件的下部带动小腿件产生向后的运动趋势，小腿件配合承接件和膝盖件产生相对地面向后的摩擦力，与小腿件连接的足部件是弧形件，该弧形件产生转动，由此实现机械腿向前的运动。两条独立的机械腿在液压系统的单独驱动下完成向前行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110557276B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201910663522.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L41/16 , H04L41/00 , H04L41/0695 , H04L41/28 , H04L9/32 , H04L9/40 , H04L67/104 , H04L67/1097
Abstract: 本发明公开了基于Fabric架构的区块链机房管理系统，系统共涉及学生模块、教师模块、管理员模块、财务模块四个模块，和预约、上下线、管理三个智能合约。在职教师和学生的信息会通过校园一卡通中心数据库导出并植入本系统。学生模块包含预约和查询功能；教师模块比学生模块增加课程预约功能；管理员模块是用户信息的维护、机器信息的维护和对机房及机器使用情况的查询；另外还有账务模块，即起到运行监督的作用，也可以查询本系统的收益情况。联盟区块链构建的新系统实现了数据的分布式安全存储；利用该系统可以满足高校对机房进行去中心化管理，提高管理效。
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公开(公告)号：CN106972907B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710176415.8
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04J11/00 , H04L25/02 , H04B7/0413
Abstract: 大规模天线系统信道训练及传输过程小区间干扰消除方法，本方法分析和解决大规模多输入多输出天线系统中信道估计和数据传输过程中的小区间干扰问题。考虑到空间相关信道在角度域的系数特性，期望信道和干扰信道的多径很难具有相同的到达角，这使得在角度域期望信道的分量和干扰信道的分量可分辨。上行数据子帧中的符号数远多于导频序列的长度。通过抽取信道粗估计中相应位置上的信道系数可以得到信道的精估计，进而根据精估计信道进行下行数据传输的预编码。仿真结果表明，无论相邻小区采用同一组正交导频序列还是不同的导频序列，所提出的信道估计方法都有效地消除了导频污染。
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公开(公告)号：CN105552666B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610137632.1
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01R13/73 , H01R13/187 , H01R13/44
Abstract: 一种安全多插口墙壁插座，插座块的端部周向布置有侧向插头；插座块的底部通过水平向的支撑导柱与墙壁内侧相连。压缩弹簧设置在插座块底部与墙壁之间的支撑导柱上。插座块的中间设有斜面与凹槽，当该插座伸入墙壁内时，插座块的斜面与楔块的斜面相对应；楔块为活动件，楔块一侧与扭矩弹簧转轮水平连接，楔块另一侧与支撑块相连接，支撑块安装在墙壁上；扭矩弹簧转轮由扭矩弹簧控制，扭矩弹簧转轮上固定有卡块，当该插座伸入墙壁内时，卡块与插座块上的凹槽相对应。本结构设计占地小，高效利用空间，不使用时弹回，十分安全，不用担心儿童有触电危险。适用于家庭、办公场所等各种场合。
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公开(公告)号：CN106838701A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710176422.8
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: F21S6/00 , F21V7/22 , F21V14/04 , F21V21/14 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种调光控温节能台灯，属于照明装置设计技术领域，尤其涉及一种调光控温的节能美观台灯。该节能台灯包括台灯及支架结构和水循环系统，台灯及支架结构和水循环系统相互配合完成对台灯散热、亮度及照明效果进行调节。本装置通过水循环系统对LED发光单元散发的热量进行吸收，通过水泵排入水槽中，实现了对LED发光单元的降温处理。本装置的LED发光单元外设流水，通过灯光的照射形成水纹图形，台灯的照射效果更佳多元化。多连杆调节机构能够对反光层的角度进行调节，通过反射角度的调整实现对LED发光强度的调整。
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公开(公告)号：CN106012444A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610592642.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: D06F51/02
CPC classification number: D06F51/02
Abstract: 一种脚踏式洗衣机，待拧干衣物置于各旋转叶片组成的工作腔内，踩动踏板，踏板的往复运动并带动连接转轴及锥齿轮运动，锥齿轮与斜齿座相啮合，斜齿座进行转动，斜齿座顶部的旋转叶片随之发生转动；盘体上开有弧形渐变槽，旋转叶片沿弧形渐变槽进行转动，此时各旋转叶片聚拢，工作腔的空间逐渐缩小，待拧干衣物被聚拢的旋转叶片挤压，待拧干衣物的水被挤出，被挤出的水沿旋转叶片上的透水孔以及斜齿座的表面进入底座内的盛水腔内，盛水腔内的水沿排水孔排出。
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