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公开(公告)号：CN106167330A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610405969.6
申请日：2016-06-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F9/14
CPC classification number: C02F9/00 , C02F1/444 , C02F1/469 , C02F3/1263 , C02F3/28 , C02F3/305 , C02F2001/425 , C02F2301/08
Abstract: 一种IEM‑UF氮富集亚硝化反硝化脱氮方法及装置，属于污水处理技术领域，处理废水方法按照如下工艺流程步骤进行：膜组件IEM‑UF对废水中NH4+富集及对有机物分离；好氧亚硝化反应；结合先前分离出的有机物的缺氧短程反硝化；出水，为能完成上述的工艺流程，安排了专用的实施装置。该方法及装置，具有较好的去除有机物和脱氮功能，尤其为处理碳源不足的废水及高浓度有机物高氨氮废水提供一种处理方法；同时，该方法及装置能有效降低好氧曝气量与缩短反硝化反应时间，降低运行费用。
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公开(公告)号：CN103667012A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310562390.7
申请日：2013-11-12
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: C12Q1/686 , C12Q2563/107 , C12Q2565/607
Abstract: 本发明涉及一种基于CCD图像传感器的微流控PCR芯片荧光流体检测装置，该装置由空间立体式微通道、CCD图像传感器、单色LED光源、微处理器和液晶显示装置组成，该装置主要对空间范围对PCR扩增反应进行荧光检测，将信号检测中的信号产生、信号收集与传输、信号处理及识别这三个部分集成，实现微型微流控实时荧光PCR检测系统的集成、自动化检测及控制，从而避免了各类光学器件和光纤组成的光路进行光路传输，简化了检测结构，有利于系统的集成化。
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公开(公告)号：CN112558605A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011419778.8
申请日：2020-12-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于纹状体结构的机器人行为学习系统及其学习方法，属于仿生学技术领域。机器人行为学习系统由感觉皮质、运动皮质、海马体、丘脑、黑质致密部、腹侧被盖区和纹状体组成，其中纹状体包括纹状小体和基质。纹状小体接收由海马体位置细胞产生的定位信息和由黑质致密部和腹侧被盖区产生的多巴胺信息，同时根据操作条件反射机制更新机器人的取向性信息。基质接收纹状小体的取向性信息，同时根据改进的ε‑greedy算法进行动作的选取。机器人与环境进行一段时间交互后可以形成行为习惯。本发明不仅给出动物习惯性行为生成的一种可能的解释，而且可以指导机器人自主行为学习。本发明的方法可应用到机器人导航、生理学、动物行为学等诸多领域。
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公开(公告)号：CN110293543A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910633259.2
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种融合履带式行进机构和蛇脖关节的多步态蛇形机器人，包括蛇头组件、蛇脖组件、若干蛇身组件和蛇尾组件。蛇头组件和蛇尾组件均采用履带式驱动设计，增强了蛇形机器人的运动能力；蛇脖组件的设计使得蛇形机器人能够比较容易的做出抬头动作，增强了蛇形机器人的越障能力，中间若干蛇身组件采用串联正交连接，使得蛇形机器人具有在三维空间运动的能力，并且蛇身组件的骨架采用中空的设计，给控制系统和电源系统等提供了安装空间。本发明的蛇形机器人能够实现直线行进、蠕动爬行、侧向翻滚等运动步态，适用于不同的地面环境。
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公开(公告)号：CN109367642A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811253963.7
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种头胸腹分离式仿生六足机器人，在行走和穿越复杂地形时可以更好地模仿昆虫的能力，具有更强的穿越非结构化地形的能力，属于仿生机器人领域。由机器人本体、视觉系统、LED灯模块、定位模块、控制模块、综合检测模块、电源模块、存储模块构成，具体包括头部、胸部、腹部、足部、视觉系统、综合检测模块以及定位模块。本发明具备在非结构化地形下行走，转弯等功能，从而达到在各种危险、人类无法到达的地形中穿行的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108123624A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711300748.3
申请日：2017-12-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度的激光遥感数控电源电路，包括BOOST PFC模块、芯片隔离供电模块、主电路降压模块、MOS驱动模块、控制模块、采样模块。由于对变压器隔离驱动的次级，驱动MOS电路进行了优化改进，该变压器隔离驱动电路模块的设计可以得到低功耗，无负电压，且有着快速上升沿和下降沿的驱动波形。当系统采用100KHz较高的开关工作频率时，该变压器隔离驱动电路模块依然可以得到较强的驱动MOS能力，获得较低温升效果。该电路采用了全隔离的电路设计，当电源故障后有效地减少激光器的损害输出较宽的工作范围，有效减少采样信号的扰动，实现主电路的高压和芯片供电低压的安全隔离，有效的保护芯片，实现整机的小型化。
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公开(公告)号：CN103087907B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210564232.0
申请日：2012-12-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: C12M1/34
Abstract: 本发明涉及生物学及医学检测领域。用于生物PCR实时荧光检测系统检定和校正的相对标定系统，其特征在于：电源和信号处理电路部分通过内部含有信号线和电流导线的导线组连接；隔光部分内部设有带有滤光镜组的探测部分和光源部分,隔光部分上设有第一小孔和第二小孔；本发明可以精确检定与校正PCR实时荧光检测系统。另外，通过更换带有滤光镜组的探测部分的滤光镜和光源部分中光源，同样可以用于其他的荧光检测系统的检定与校正。
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公开(公告)号：CN202492488U
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201120568903.1
申请日：2011-12-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 用氘灯UV辐射光对封边条表面处理与表面改性的装置，属于机械加工工艺领域。包括氘灯、190-200nm波段的滤光片、操作平台、封边条输送机，其特征在于：根据氘灯的功率、封边条的材质、封边条的移动速度、封边条的处理面积设置多个氘灯，氘灯放置在操作平台上，呈弧形均匀围绕，各氘灯的出光孔指向弧形的中心；并使该中心落在封边条输送机上的封边条的某一点上；在各氘灯前设置190-200nm波段的滤光片。本实用新型避免了表面溶剂处理产生的污染，有利于保护环境，并且具有很高的定域性和准确性，容易自动化和在任何几何形状的表面使用，而且可以在室温和空气中处理，不需特殊环境。
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公开(公告)号：CN222226975U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202420701356.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 中铁建工集团有限公司 , 中铁建工集团湖北有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于隧道出入口的柔性基层防结冰路面结构，涉及道路工程技术领域；包括路基，路基的顶面铺设有粘层油，粘层油背离路基的一端上铺设有级配碎石底基层，级配碎石底基层背离粘层油的一端上铺设有水基‑有机聚合物稳定碎石基层，水基‑有机聚合物稳定碎石基层背离级配碎石底基层一端上铺设有水泥混凝土板，水泥混凝土板内铺设有供热组件。本实用新型通过供热组件能够对路面的温度进行控制，有效避免了路表积雪以及雨水结冰的现象，有效解决了隧道出入口等局部路段的路表结冰问题；通过水基‑有机聚合物稳定碎石基层，能够防止路面结构内部温差引起较大的变形；通过级配碎石底基层能够有效排除路标的积水，保证行车的安全。
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公开(公告)号：CN222226961U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202420685369.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 中铁建工集团有限公司 , 中铁建工集团湖北有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种抗反射裂缝的水泥路面改扩建路面结构，属于路面结构技术领域，包括：底层，底层包括旧路结构层；柔性基层，柔性基层包括铺设在旧路结构层上的水基‑有机聚合物稳定碎石层，水基‑有机聚合物稳定碎石层和旧路结构层之间铺设有粘层油；上层，上层包括沥青面层，沥青面层铺设在水基‑有机聚合物稳定碎石层上。本实用新型可保证改扩建道路结构的承载能力和抗车辙能力，提升路面结构的抗反射裂缝性能，同时可以有效减小沥青面层厚度，减少沥青用量，具有良好的经济效益和环保效益。
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