公开(公告)号：CN109512314A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811486849.9

申请日：2018-12-06

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 朱晓庆 ,  李瑞莹 ,  李鹏 ,  张超 ,  薛艾琳 ,  陈璐 ,  刘少达 ,  任顶奇 ,  张程伟

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明公开了一种高空作业特种服务机器人，属于智能机器人技术领域。由四旋翼飞行器本体，控制单元，清洗部件，惯性导航模块、综合检测模块以及通讯模块组成。本发明的目的在于提出一种擦玻璃机器人，利用旋翼飞行器陆空车可以垂直在建筑物表面悬停及保持稳定的飞行姿态的特点，通过螺旋桨旋转将擦玻璃机器人压在玻璃表面，实现一种可以在高空擦玻璃的机器人，具备避障、对玻璃进行擦拭的功能，提高了工作效率，减轻了工作劳动强度。

公开(公告)号：CN109367642A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811253963.7

申请日：2018-10-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 朱晓庆 ,  陈璐 ,  张超 ,  薛艾琳 ,  郭威 ,  余鹏程 ,  张家辉 ,  刘鹏飞 ,  李瑞莹

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种头胸腹分离式仿生六足机器人，在行走和穿越复杂地形时可以更好地模仿昆虫的能力，具有更强的穿越非结构化地形的能力，属于仿生机器人领域。由机器人本体、视觉系统、LED灯模块、定位模块、控制模块、综合检测模块、电源模块、存储模块构成，具体包括头部、胸部、腹部、足部、视觉系统、综合检测模块以及定位模块。本发明具备在非结构化地形下行走，转弯等功能，从而达到在各种危险、人类无法到达的地形中穿行的目的。