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公开(公告)号：CN117241000A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311015835.X
申请日：2023-08-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04N9/31 , B29C64/129 , B29C64/277 , B33Y30/00
Abstract: 一种面向DLP面曝光3D打印的多光源像素级拼接方法涉及智能化控制、图像采集和图像处理技术领域。包含以下步骤：图像采集：投影仪A固定在水平位置上，通过控制投影仪B在不同的方向上偏转不同的角度，对两个投影光源中间位置的重叠区域进行等间隔时间的采集；图像分析：对采集到的重叠区域图像进行预处理，判断图像上的像素是否对齐。若未对齐，则从重叠图像中提取投影仪B的投射图像并提取像素点的轮廓，利用其重心坐标描述不同离散点，最后根据离散点绘制曲线，得到关系表达。投影仪校正：将计算得到的平均值与标准值进行比较，若不相等，根据拟合函数对投影仪B进行校正。本发明可以打印大尺寸产品的同时保证打印其的成型精度保持不变。
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公开(公告)号：CN114327130A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111539139.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种模拟人工触觉反馈的柔性高透光电子皮肤及应用，柔性传感器技术领域。利用压电材料作为传感单元，利用电极层将压电材料层收集到的信号传导出去。其特征在于，利用静电纺丝法制备的聚偏二氟乙烯(PVDF)纤维层薄膜，这种纤维状结构与人体皮肤具有一定相似性。我们通过控制纺丝时间提高纤维薄膜透光率，使薄膜在透光率上与人体皮肤接近。以超柔性PDMS为基底旋涂银纳米线作为电极层。在PVDF层上下覆盖电极层，形成“三明治”结构的电子皮肤，本发明的电子皮肤具有高适应性与高灵敏度，能够实现全弯曲和卷曲，制作简单，使用方便，成本低廉，更好的贴合人体或机械表面；能够对不同的机械力产生不同的响应来充当人体的触觉。
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公开(公告)号：CN113784831A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201880100558.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 一种基于自适应内部支撑结构的3D打印方法，包括下述步骤：S1：将支撑结构的基准生物结构图进行图像提取，得到多层网格纹路，作为三维模型内部支撑结构的多个层图；S2：将三维模型逐层分离出多层结构，每一层进行二值化与掏空处理得到多张图片；S3：将步骤S1中得到的每个层图与步骤S2中得到的相应图片进行融合，得到多个最终的切片层结构；S4：根据三维模型强度需求，确定每个切片层中支撑结构的支撑面积；S5：对三维模型分析进行自适应结构设计，并调整强度材料比；S6：通过三维重建算法还原回三维模型并进行打印。
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公开(公告)号：CN108724733B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810462227.6
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , G06K9/62 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种面向面曝光3D打印的视觉监视反馈方法涉及智能化控制和机器学习技术领域。该方法步骤：相机摆放位置确定：根据面曝光投影仪的位置，计算出相机位置，避免拍摄到的杂光影响监控；灰度变化曲线的获取：在曝光时间内等时间间隔自动获取监视区域的视觉图像，从而获取每个监视区域等长度图像平均灰度变化曲线，通过实验，得到成型成功与成型失败时的成型曲线；灰度曲线识别：将得到的成型成功与成型失败的曲线用KNN分类算法进行分类，并对分类之后结果进行测试，得到最终的KNN算法中的K值使得分类的准确率最高，并根据分类结果判断打印状态来控制机械系统运动。本发明可以提高打印材料利用率，节省打印时间。
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公开(公告)号：CN107696499B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710886339.X
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/379 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 三维模型与机器视觉相结合的3D打印产品质量检测与修复方法涉及智能化控制等领域。该方法主要是针对3D打印产品进行后期处理，提高表面精度。步骤如下：点云数据的获取：该部分通过对物体的扫描获取物体对应的点云数据；产品的质量评价：该部分首先要进行点云数据与3D打印物体对应的模型进行对齐，给出产品表面误差状况；产品位置初始化：该部分是为了得到实际打印产品在机械系统中的世界坐标的位置；将世界坐标点与模型坐标点对齐：该部分是将已经得到的误差对应到世界坐标上；路径规划实现修复：该部分依据需要修复产品表面的具体状况，选用具体的修复算法，实现修复工作。本发明适用于平面与曲面的3D打印产品的修复工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106042390A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610603242.9
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B33Y10/00
Abstract: 一种多源大尺度面曝光3D打印方法涉及智能化控制和图像处理技术领域。该方法以提高面曝光3D打印机的打印面积为目的，包括如下步骤：最大切片查找：遍历一个模型的所有切片，寻找可曝光面积最大的切片；基准点获取：获取可曝光面积最大切片的轮廓，根据轮廓确定出此可曝光区域左上角点和右下角点作为两个基准点；根据基准点对原切片可曝光区域作出外接矩形进行截取，获取需要曝光的总面积，把截取区域依照需曝光区域的宽和高为最大限等比例的放大，然后把放大之后的图像与曝光总尺寸大小的黑色背景融合；根据投影仪的数量和放置位置对切片进行分割和处理，最后保存下来。本发明可以提高曝光的尺寸，同时具有可移植性和可打印性。
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公开(公告)号：CN115230163B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210540382.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02 , B29C64/124
Abstract: 一种结合连续与分层成型的快速DLP 3D打印控制参数优化方法包括如下步骤：通过分析模型切片的可打印区域，确认每张切片最大可打印距离；进一步建立液‑液界面打印场景，并模拟记录打印完一层切片后树脂在打印物体与氟化油间的流动行为；接下来通过切片最大可打印距离和数值模拟模型，确定当前切片的打印模式；然后基于泊肃叶流动、Jacobs工作曲线以及朗伯‑比尔定律表达连续和分层打印的树脂固化时间、连续打印最大可填充距离、分层打印最佳提升距离以及两种方式对应的打印平台提升速度；最后在打印开始前采用相机监控确定打印原点。此方法通过获得最优的控制参数可实现任何模型的快速打印，同时具有可移植性和可打印性。
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公开(公告)号：CN116653283A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310497468.5
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/129 , B29C64/393 , B29C64/20 , B33Y50/02 , B33Y30/00
Abstract: 一种DLP 3D打印过程中的气泡检测与排除方法涉及智能化控制和图像处理技术领域。该方法可以适配不同树脂材料与设备。包括如下步骤：采用光学相机对打印场景图像采集，并基于打印平台的方位信息对采集的图像裁剪；进一步通过YOLOv5网络配合CA注意力机制判断打印区域是否存在气泡以及气泡存在的位置；接下来针对检测出气泡信息，通过设计刮刀装置来排除气泡对于打印的干扰改变，实现对打印区域气泡问题的排除。采用提出的一种DLP 3D打印过程中的气泡检测与排除方法，可以提高DLP 3D打印的制造合格率、减低了树脂材料和人工时间成本的浪费，具有可移植性和可打印性。
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公开(公告)号：CN115230163A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210540382.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02 , B29C64/124
Abstract: 一种结合连续与分层成型的快速DLP 3D打印控制参数优化方法包括如下步骤：通过分析模型切片的可打印区域，确认每张切片最大可打印距离；进一步建立液‑液界面打印场景，并模拟记录打印完一层切片后树脂在打印物体与氟化油间的流动行为；接下来通过切片最大可打印距离和数值模拟模型，确定当前切片的打印模式；然后基于泊肃叶流动、Jacobs工作曲线以及朗伯‑比尔定律表达连续和分层打印的树脂固化时间、连续打印最大可填充距离、分层打印最佳提升距离以及两种方式对应的打印平台提升速度；最后在打印开始前采用相机监控确定打印原点。此方法通过获得最优的控制参数可实现任何模型的快速打印，同时具有可移植性和可打印性。
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公开(公告)号：CN106127842A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610426060.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种结合光源分布与反射特性的面曝光3D打印的方法及系统涉及智能化控制和图像识别技术领域。该方法以提高面曝光快速成形系统的零件制作精度为目的，包括如下步骤：数据测量：在光源前方有树脂槽遮挡的情况下依次对预生成好的灰度图像划分子块进行光照功率测量；数据分析：对每一个位置下的各图像子块测量得到的光照功率数据进行分析，得到该位置下的图像子块的光照功率随灰度变化的规律；利用垂直投影法，根据光照功率和灰度的对应关系，把图像子块的灰度信息保存到对应矩阵的相应位置；根据灰度信息矩阵与原始切片灰度数据进行图像融合。本发明可以提高曝光的均匀性，同时具有可移植性和可打印性。因此，本发明具有一定的应用价值和意义。
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