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公开(公告)号：CN113784831B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201880100558.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 一种基于自适应内部支撑结构的3D打印方法，包括下述步骤：S1：将支撑结构的基准生物结构图进行图像提取，得到多层网格纹路，作为三维模型内部支撑结构的多个层图；S2：将三维模型逐层分离出多层结构，每一层进行二值化与掏空处理得到多张图片；S3：将步骤S1中得到的每个层图与步骤S2中得到的相应图片进行融合，得到多个最终的切片层结构；S4：根据三维模型强度需求，确定每个切片层中支撑结构的支撑面积；S5：对三维模型分析进行自适应结构设计，并调整强度材料比；S6：通过三维重建算法还原回三维模型并进行打印。
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公开(公告)号：CN106706244B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201611117666.0
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种抗震剪切剥离反复加载试验装置，属于房屋建筑工程抗震试验加载装置领域。本装置实现剪切剥离反复加载拟静力试验或进行单调加载剪切剥离试验，并对各类复合墙面、保温层以及防护层之间连结情况进行测试。由于实验试件为外墙复合墙体，构件尺寸大，采用螺杆而非其它夹具，能够实现拆装方便，试件吊装翻转更换快捷，试验装置反复使用。通过设置加载端转换装置有效地解决了试验装置与作动器连接的问题，实现了力与位移实时精准双控制。本装置加载端梯形钢板将力传递至加载端钢梁，通过加载端钢梁将力传到试件上，传力直接均匀，试验精度高。本装置设置中间螺杆和边螺杆实现钢梁中间与两端同时受力。
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公开(公告)号：CN108724733A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810462227.6
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , G06K9/62 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种面向面曝光3D打印的视觉监视反馈方法涉及智能化控制和机器学习技术领域。该方法步骤：相机摆放位置确定：根据面曝光投影仪的位置，计算出相机位置，避免拍摄到的杂光影响监控；灰度变化曲线的获取：在曝光时间内等时间间隔自动获取监视区域的视觉图像，从而获取每个监视区域等长度图像平均灰度变化曲线，通过实验，得到成型成功与成型失败时的成型曲线；灰度曲线识别：将得到的成型成功与成型失败的曲线用KNN分类算法进行分类，并对分类之后结果进行测试，得到最终的KNN算法中的K值使得分类的准确率最高，并根据分类结果判断打印状态来控制机械系统运动。本发明可以提高打印材料利用率，节省打印时间。
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公开(公告)号：CN106042390B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610603242.9
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/135 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 一种多源大尺度面曝光3D打印方法涉及智能化控制和图像处理技术领域。该方法以提高面曝光3D打印机的打印面积为目的，包括如下步骤：最大切片查找：遍历一个模型的所有切片，寻找可曝光面积最大的切片；基准点获取：获取可曝光面积最大切片的轮廓，根据轮廓确定出此可曝光区域左上角点和右下角点作为两个基准点；根据基准点对原切片可曝光区域作出外接矩形进行截取，获取需要曝光的总面积，把截取区域依照需曝光区域的宽和高为最大限等比例的放大，然后把放大之后的图像与曝光总尺寸大小的黑色背景融合；根据投影仪的数量和放置位置对切片进行分割和处理，最后保存下来。本发明可以提高曝光的尺寸，同时具有可移植性和可打印性。
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公开(公告)号：CN117078586A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310497424.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/762 , B29C67/00
Abstract: 一种面向DLP 3D打印过程中树脂填充不足的缺陷检测与修复方法涉及智能化控制和图像处理领域，可以适配不同树脂材料与设备。本发明采用光学相机对打印场景图像采集，并基于曝光区域的位置信息对采集的图像裁剪，并与切片图像对齐；进一步通过对比度增强方法，并采用K‑Means方法对采集的打印区域图像进行聚类分割，并配合图像后处理方法，将拍摄的缺陷区域映射到实际切片中；接下来针对检测出缺陷区域的位置信息，通过改变缺陷位置不同像素点的灰度，设计切片全局优化修复算法，实现对填充不足带来缺陷问题的修复。本发明可提高DLP 3D打印的合格率、减低了树脂材料和人工时间成本的浪费，适配任何模型具有可移植性和可打印性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114290682B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111631307.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种模型自适应的快速面曝光3D打印方法涉及智能化控制、图像处理和仿真技术领域。该方法可以实现任何模型的快速打印。包括如下步骤：采用仿真与实验相结合的方法得到连续打印过程中可打印区域对应的树脂流动的最大可填充距离；进一步通过分析模型切片的可打印区域，确定当前切片的打印模式为分层打印或连续打印；接下来通过仿真设计和切片可打印区域，确定切片的最佳提升高度；最后在打印过程中加入与打印材料光敏树脂不相溶且密度更大的氟油，形成打印接触面与树脂槽的隔绝层，同时在打印过程加入相机监控从而修正仿真得到的最大可填充距离。此方法可实现任何模型的快速打印，同时具有可移植性和可打印性。
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公开(公告)号：CN109414881A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201680074907.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 北京工业大学 , 北京云深科技有限公司
IPC: B29C64/20 , B29C64/141 , B29C64/227 , B29C64/241 , B29C64/245 , B29C64/295 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种多自由度3D打印装置包括打印机构、可转动工作台(1200)、视觉检测机构和控制装置(1300)。打印机构包括打印头(1107)，工作台(1200)包括工作台面(1203)，打印机构和工作台(1200)组合起来具有沿三个移动自由度，工作台(1200)具有两个转动自由度；视觉检测机构包括相机，安装成与打印头(1107)一体地移动，用于监视工作台的角度；控制装置(1300)将待打印的三维模型分割为多个模块，并且在打印每个模块之前，控制工作台(1200)以使工作台面(1203)位于适合被打印头实施打印的方位，尽可能的使得模块在打印过程中受到与其交界的已打印模块的充分支撑，而无需额外的外界支撑。
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公开(公告)号：CN106228598B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610590005.3
申请日：2016-07-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种面向面曝光3D打印的模型自适应光照均匀化方法涉及智能化控制和图像识别技术领域。该方法包括如下步骤：数据测量；数据分析：对每一个位置下的各图像子块测量得到的光照功率数据进行分析，得到该位置下的图像子块的光照功率随灰度变化的规律；确定每个切片的可曝光区域，查找可曝光区域对应子块的对应功率，把最小的功率设置为最适功率,在每一个可曝光区域子块中查找最适功率对应的灰度，其中非曝光区域的灰度设置为最低灰度，把所有的灰度信息保存到灰度信息矩阵的相应位置；根据灰度信息矩阵与原始切片灰度数据进行图像融合。本发明可以提高曝光的均匀性和精密性，同时具有可移植性和可打印性。因此，本发明具有一定的应用价值和意义。
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公开(公告)号：CN106127842B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610426060.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种结合光源分布与反射特性的面曝光3D打印的方法及系统涉及智能化控制和图像识别技术领域。该方法以提高面曝光快速成形系统的零件制作精度为目的，包括如下步骤：数据测量：在光源前方有树脂槽遮挡的情况下依次对预生成好的灰度图像划分子块进行光照功率测量；数据分析：对每一个位置下的各图像子块测量得到的光照功率数据进行分析，得到该位置下的图像子块的光照功率随灰度变化的规律；利用垂直投影法，根据光照功率和灰度的对应关系，把图像子块的灰度信息保存到对应矩阵的相应位置；根据灰度信息矩阵与原始切片灰度数据进行图像融合。本发明可以提高曝光的均匀性，同时具有可移植性和可打印性。因此，本发明具有一定的应用价值和意义。
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公开(公告)号：CN105825501B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610136314.3
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种模型引导下的3D打印额面肿瘤治疗导板智能化质量检测方法。本发明首先研究并提出一种有效对导板模型stl文件的导孔检测方法其次设计合理的位置初始化方案实现使用单个CCD相机完成双目视觉测量的方法，使导板模型在机械系统世界坐标系下的位置与模型世界坐标系的位置对齐，并设计基于检测到的导孔位置设计合理的检测路径的方法；最后研究并提出一种通过单目CCD相机判断导孔成型合格与否的导孔检测方法。在上述研究的基础上，基于五轴机械系统设计精确合理的额面肿瘤导板导孔检测系统。本发明能够精确的提取出导孔的世界坐标并能够合理的检测出导孔成型是否合格的同时保证一定的检测速度。
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