公开(公告)号：CN113784831B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN201880100558.3

申请日：2018-12-29

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 毋立芳 ,  赵立东 ,  毛羽忻 ,  杨天勤 ,  简萌 ,  相叶 ,  石戈

IPC: B29C64/386 ,  B33Y50/00

Abstract: 一种基于自适应内部支撑结构的3D打印方法，包括下述步骤：S1：将支撑结构的基准生物结构图进行图像提取，得到多层网格纹路，作为三维模型内部支撑结构的多个层图；S2：将三维模型逐层分离出多层结构，每一层进行二值化与掏空处理得到多张图片；S3：将步骤S1中得到的每个层图与步骤S2中得到的相应图片进行融合，得到多个最终的切片层结构；S4：根据三维模型强度需求，确定每个切片层中支撑结构的支撑面积；S5：对三维模型分析进行自适应结构设计，并调整强度材料比；S6：通过三维重建算法还原回三维模型并进行打印。

公开(公告)号：CN112891741B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202110058500.0

申请日：2021-01-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘旭 ,  杨天勤 ,  吴祖亚 ,  王征 ,  李炬哲

IPC: A61N1/36

Abstract: 本发明提出并实现了一种用于神经刺激和记录系统的伪波抑制器，以抑制在刺激过程中产生的严重影响记录质量的伪波。本伪波抑制器具有一个三电极结构，通过电极之间连接的电阻以及可调节的灌电流产生器来达到参考电压的互补状态，使得因刺激电压波动过大而产生的伪波可以在记录点得到消除。本伪波抑制器主要具有两个优点：一是可以实时抑制伪波、低成本；二是无空白时间，适合多通道应用。

公开(公告)号：CN115648618B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202211313380.5

申请日：2022-10-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 毋立芳 ,  杨天勤 ,  赵立东 ,  项明力 ,  杨锋 ,  门泽宁 ,  姜梦成

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/124 ,  B29C64/176 ,  B29C64/379 ,  B29C64/393 ,  B29C69/02 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/20 ,  B33Y50/02

Abstract: 一种基于3D打印的具有透明外壳的彩色模型低成本制造方法涉及智能化3D打印和三维模型处理技术领域。该方法以低成本打印彩色与透明模型为目的，包括如下步骤：分离模型：将三维模型中需要彩色打印的部分单独分离出来；生成外壳模型：根据待制造模型的特点，寻找打印方向并生成外壳模型用于灌注；彩色部分打印：根据用户需要设置混色比例，并在优化G‑code文件控制打印机进行彩色打印，对打印机做路径规划配合双头打印；灌注制造模型：将上述外壳模型与彩色模型组装，并使用透明胶体灌注，待胶体固化后得到最终模型。本发明可以有效降低打印成本，提出将不同打印技术结合进行制造，并提出了四输入双输出的打印头结构。

公开(公告)号：CN113784831A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN201880100558.3

申请日：2018-12-29

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 毋立芳 ,  赵立东 ,  毛羽忻 ,  杨天勤 ,  简萌 ,  相叶 ,  石戈

IPC: B29C64/386 ,  B33Y50/00

Abstract: 一种基于自适应内部支撑结构的3D打印方法，包括下述步骤：S1：将支撑结构的基准生物结构图进行图像提取，得到多层网格纹路，作为三维模型内部支撑结构的多个层图；S2：将三维模型逐层分离出多层结构，每一层进行二值化与掏空处理得到多张图片；S3：将步骤S1中得到的每个层图与步骤S2中得到的相应图片进行融合，得到多个最终的切片层结构；S4：根据三维模型强度需求，确定每个切片层中支撑结构的支撑面积；S5：对三维模型分析进行自适应结构设计，并调整强度材料比；S6：通过三维重建算法还原回三维模型并进行打印。

公开(公告)号：CN115648618A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211313380.5

申请日：2022-10-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 毋立芳 ,  杨天勤 ,  赵立东 ,  项明力 ,  杨锋 ,  门泽宁 ,  姜梦成

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/124 ,  B29C64/176 ,  B29C64/379 ,  B29C64/393 ,  B29C69/02 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/20 ,  B33Y50/02

Abstract: 一种基于3D打印的具有透明外壳的彩色模型低成本制造方法涉及智能化3D打印和三维模型处理技术领域。该方法以低成本打印彩色与透明模型为目的，包括如下步骤：分离模型：将三维模型中需要彩色打印的部分单独分离出来；生成外壳模型：根据待制造模型的特点，寻找打印方向并生成外壳模型用于灌注；彩色部分打印：根据用户需要设置混色比例，并在优化G‑code文件控制打印机进行彩色打印，对打印机做路径规划配合双头打印；灌注制造模型：将上述外壳模型与彩色模型组装，并使用透明胶体灌注，待胶体固化后得到最终模型。本发明可以有效降低打印成本，提出将不同打印技术结合进行制造，并提出了四输入双输出的打印头结构。

公开(公告)号：CN112891741A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110058500.0

申请日：2021-01-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘旭 ,  杨天勤 ,  吴祖亚 ,  王征 ,  李炬哲

IPC: A61N1/36

Abstract: 本发明提出并实现了一种用于神经刺激和记录系统的伪波抑制器，以抑制在刺激过程中产生的严重影响记录质量的伪波。本伪波抑制器具有一个三电极结构，通过电极之间连接的电阻以及可调节的灌电流产生器来达到参考电压的互补状态，使得因刺激电压波动过大而产生的伪波可以在记录点得到消除。本伪波抑制器主要具有两个优点：一是可以实时抑制伪波、低成本；二是无空白时间，适合多通道应用。