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公开(公告)号：CN106127842A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610426060.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种结合光源分布与反射特性的面曝光3D打印的方法及系统涉及智能化控制和图像识别技术领域。该方法以提高面曝光快速成形系统的零件制作精度为目的，包括如下步骤：数据测量：在光源前方有树脂槽遮挡的情况下依次对预生成好的灰度图像划分子块进行光照功率测量；数据分析：对每一个位置下的各图像子块测量得到的光照功率数据进行分析，得到该位置下的图像子块的光照功率随灰度变化的规律；利用垂直投影法，根据光照功率和灰度的对应关系，把图像子块的灰度信息保存到对应矩阵的相应位置；根据灰度信息矩阵与原始切片灰度数据进行图像融合。本发明可以提高曝光的均匀性，同时具有可移植性和可打印性。因此，本发明具有一定的应用价值和意义。
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公开(公告)号：CN113784831B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201880100558.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 一种基于自适应内部支撑结构的3D打印方法，包括下述步骤：S1：将支撑结构的基准生物结构图进行图像提取，得到多层网格纹路，作为三维模型内部支撑结构的多个层图；S2：将三维模型逐层分离出多层结构，每一层进行二值化与掏空处理得到多张图片；S3：将步骤S1中得到的每个层图与步骤S2中得到的相应图片进行融合，得到多个最终的切片层结构；S4：根据三维模型强度需求，确定每个切片层中支撑结构的支撑面积；S5：对三维模型分析进行自适应结构设计，并调整强度材料比；S6：通过三维重建算法还原回三维模型并进行打印。
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公开(公告)号：CN106042390B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610603242.9
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/135 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 一种多源大尺度面曝光3D打印方法涉及智能化控制和图像处理技术领域。该方法以提高面曝光3D打印机的打印面积为目的，包括如下步骤：最大切片查找：遍历一个模型的所有切片，寻找可曝光面积最大的切片；基准点获取：获取可曝光面积最大切片的轮廓，根据轮廓确定出此可曝光区域左上角点和右下角点作为两个基准点；根据基准点对原切片可曝光区域作出外接矩形进行截取，获取需要曝光的总面积，把截取区域依照需曝光区域的宽和高为最大限等比例的放大，然后把放大之后的图像与曝光总尺寸大小的黑色背景融合；根据投影仪的数量和放置位置对切片进行分割和处理，最后保存下来。本发明可以提高曝光的尺寸，同时具有可移植性和可打印性。
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公开(公告)号：CN107696499A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710886339.X
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/379 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 三维模型与机器视觉相结合的3D打印产品质量检测与修复方法涉及智能化控制等领域。该方法主要是针对3D打印产品进行后期处理，提高表面精度。步骤如下：点云数据的获取：该部分通过对物体的扫描获取物体对应的点云数据；产品的质量评价：该部分首先要进行点云数据与3D打印物体对应的模型进行对齐，给出产品表面误差状况；产品位置初始化：该部分是为了得到实际打印产品在机械系统中的世界坐标的位置；将世界坐标点与模型坐标点对齐：该部分是将已经得到的误差对应到世界坐标上；路径规划实现修复：该部分依据需要修复产品表面的具体状况，选用具体的修复算法，实现修复工作。本发明适用于平面与曲面的3D打印产品的修复工作。
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公开(公告)号：CN105825501A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610136314.3
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T2207/10024 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明涉及一种模型引导下的3D打印额面肿瘤治疗导板智能化质量检测方法。本发明首先研究并提出一种有效对导板模型stl文件的导孔检测方法其次设计合理的位置初始化方案实现使用单个CCD相机完成双目视觉测量的方法，使导板模型在机械系统世界坐标系下的位置与模型世界坐标系的位置对齐，并设计基于检测到的导孔位置设计合理的检测路径的方法；最后研究并提出一种通过单目CCD相机判断导孔成型合格与否的导孔检测方法。在上述研究的基础上，基于五轴机械系统设计精确合理的额面肿瘤导板导孔检测系统。本发明能够精确的提取出导孔的世界坐标并能够合理的检测出导孔成型是否合格的同时保证一定的检测速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113784831A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201880100558.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 一种基于自适应内部支撑结构的3D打印方法，包括下述步骤：S1：将支撑结构的基准生物结构图进行图像提取，得到多层网格纹路，作为三维模型内部支撑结构的多个层图；S2：将三维模型逐层分离出多层结构，每一层进行二值化与掏空处理得到多张图片；S3：将步骤S1中得到的每个层图与步骤S2中得到的相应图片进行融合，得到多个最终的切片层结构；S4：根据三维模型强度需求，确定每个切片层中支撑结构的支撑面积；S5：对三维模型分析进行自适应结构设计，并调整强度材料比；S6：通过三维重建算法还原回三维模型并进行打印。
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公开(公告)号：CN107696499B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710886339.X
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/379 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 三维模型与机器视觉相结合的3D打印产品质量检测与修复方法涉及智能化控制等领域。该方法主要是针对3D打印产品进行后期处理，提高表面精度。步骤如下：点云数据的获取：该部分通过对物体的扫描获取物体对应的点云数据；产品的质量评价：该部分首先要进行点云数据与3D打印物体对应的模型进行对齐，给出产品表面误差状况；产品位置初始化：该部分是为了得到实际打印产品在机械系统中的世界坐标的位置；将世界坐标点与模型坐标点对齐：该部分是将已经得到的误差对应到世界坐标上；路径规划实现修复：该部分依据需要修复产品表面的具体状况，选用具体的修复算法，实现修复工作。本发明适用于平面与曲面的3D打印产品的修复工作。
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公开(公告)号：CN106042390A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610603242.9
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B33Y10/00
Abstract: 一种多源大尺度面曝光3D打印方法涉及智能化控制和图像处理技术领域。该方法以提高面曝光3D打印机的打印面积为目的，包括如下步骤：最大切片查找：遍历一个模型的所有切片，寻找可曝光面积最大的切片；基准点获取：获取可曝光面积最大切片的轮廓，根据轮廓确定出此可曝光区域左上角点和右下角点作为两个基准点；根据基准点对原切片可曝光区域作出外接矩形进行截取，获取需要曝光的总面积，把截取区域依照需曝光区域的宽和高为最大限等比例的放大，然后把放大之后的图像与曝光总尺寸大小的黑色背景融合；根据投影仪的数量和放置位置对切片进行分割和处理，最后保存下来。本发明可以提高曝光的尺寸，同时具有可移植性和可打印性。
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公开(公告)号：CN104772905A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510134371.3
申请日：2015-03-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种距离引导下的自适应混合支撑结构生成方法。该方法面向3D打印流程中对要打印的三维模型生成的应用。本发明首先研究并提出一种有效的三维模型支撑悬点检测方法；其次将检测到的支撑悬点进行聚类,利用迭代的方式自适应的生成混合支撑结构。在上述研究的基础上，围绕支撑结构进行多种优化，最终研究并提出了一种距离引导下的自适应混合支撑结构生成方法。本发明提出的方法得到的三维模型支撑结构具有节省性，稳定性，同时仍能保证良好的可打印性。因此，本发明具有一定的应用价值和意义。
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公开(公告)号：CN106228598B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610590005.3
申请日：2016-07-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种面向面曝光3D打印的模型自适应光照均匀化方法涉及智能化控制和图像识别技术领域。该方法包括如下步骤：数据测量；数据分析：对每一个位置下的各图像子块测量得到的光照功率数据进行分析，得到该位置下的图像子块的光照功率随灰度变化的规律；确定每个切片的可曝光区域，查找可曝光区域对应子块的对应功率，把最小的功率设置为最适功率,在每一个可曝光区域子块中查找最适功率对应的灰度，其中非曝光区域的灰度设置为最低灰度，把所有的灰度信息保存到灰度信息矩阵的相应位置；根据灰度信息矩阵与原始切片灰度数据进行图像融合。本发明可以提高曝光的均匀性和精密性，同时具有可移植性和可打印性。因此，本发明具有一定的应用价值和意义。
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