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公开(公告)号：CN107696499A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710886339.X
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/379 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 三维模型与机器视觉相结合的3D打印产品质量检测与修复方法涉及智能化控制等领域。该方法主要是针对3D打印产品进行后期处理，提高表面精度。步骤如下：点云数据的获取：该部分通过对物体的扫描获取物体对应的点云数据；产品的质量评价：该部分首先要进行点云数据与3D打印物体对应的模型进行对齐，给出产品表面误差状况；产品位置初始化：该部分是为了得到实际打印产品在机械系统中的世界坐标的位置；将世界坐标点与模型坐标点对齐：该部分是将已经得到的误差对应到世界坐标上；路径规划实现修复：该部分依据需要修复产品表面的具体状况，选用具体的修复算法，实现修复工作。本发明适用于平面与曲面的3D打印产品的修复工作。
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公开(公告)号：CN107696499B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710886339.X
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/379 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 三维模型与机器视觉相结合的3D打印产品质量检测与修复方法涉及智能化控制等领域。该方法主要是针对3D打印产品进行后期处理，提高表面精度。步骤如下：点云数据的获取：该部分通过对物体的扫描获取物体对应的点云数据；产品的质量评价：该部分首先要进行点云数据与3D打印物体对应的模型进行对齐，给出产品表面误差状况；产品位置初始化：该部分是为了得到实际打印产品在机械系统中的世界坐标的位置；将世界坐标点与模型坐标点对齐：该部分是将已经得到的误差对应到世界坐标上；路径规划实现修复：该部分依据需要修复产品表面的具体状况，选用具体的修复算法，实现修复工作。本发明适用于平面与曲面的3D打印产品的修复工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111180984A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010094968.0
申请日：2020-02-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于保偏光纤交叉熔接技术的全光纤超快激光器，包括：泵浦源、保偏波分复用器(快轴截止)、保偏法拉第镜、保偏增益光纤、保偏无源光纤、保偏啁啾光纤光栅。利用保偏光纤之间交叉熔接技术和保偏器件形成虚拟可饱和吸收体，实现激光器的全光纤化，无需额外的空间结构和调制器件，特别是无需偏振控制器件的机械调节控制腔内偏振态来实现自启动，因激光器由全保偏光纤构成，具有优异的稳定性。
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公开(公告)号：CN109414881A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201680074907.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 北京工业大学 , 北京云深科技有限公司
IPC: B29C64/20 , B29C64/141 , B29C64/227 , B29C64/241 , B29C64/245 , B29C64/295 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种多自由度3D打印装置包括打印机构、可转动工作台(1200)、视觉检测机构和控制装置(1300)。打印机构包括打印头(1107)，工作台(1200)包括工作台面(1203)，打印机构和工作台(1200)组合起来具有沿三个移动自由度，工作台(1200)具有两个转动自由度；视觉检测机构包括相机，安装成与打印头(1107)一体地移动，用于监视工作台的角度；控制装置(1300)将待打印的三维模型分割为多个模块，并且在打印每个模块之前，控制工作台(1200)以使工作台面(1203)位于适合被打印头实施打印的方位，尽可能的使得模块在打印过程中受到与其交界的已打印模块的充分支撑，而无需额外的外界支撑。
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公开(公告)号：CN109501241B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811305782.4
申请日：2018-11-05
Applicant: 北京工业大学 , 北京云深科技有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 立体视觉监视的高强度多方向FDM 3D打印方法涉及智能控制及计算机视觉的相关技术。具体涉及多方向3D打印硬件平台搭建，立体视觉检测，激光加热增强模型各部分之间的连接强度等，从而在保证打印精度的前提下，尽可能减少外界支撑结构的使用，并且使模型各个部分之间能很好地连接，增强模型的整体性。
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公开(公告)号：CN109501241A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811305782.4
申请日：2018-11-05
Applicant: 北京工业大学 , 北京云深科技有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 立体视觉监视的高强度多方向FDM 3D打印方法涉及智能控制及计算机视觉的相关技术。具体涉及多方向3D打印硬件平台搭建，立体视觉检测，激光加热增强模型各部分之间的连接强度等，从而在保证打印精度的前提下，尽可能减少外界支撑结构的使用，并且使模型各个部分之间能很好地连接，增强模型的整体性。
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公开(公告)号：CN212033416U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020173515.2
申请日：2020-02-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于保偏光纤交叉熔接技术的全光纤超快激光器，包括：泵浦源、保偏波分复用器(快轴截止)、保偏法拉第镜、保偏增益光纤、保偏无源光纤、保偏啁啾光纤光栅。利用保偏光纤之间交叉熔接技术和保偏器件形成虚拟可饱和吸收体，实现激光器的全光纤化，无需额外的空间结构和调制器件，特别是无需偏振控制器件的机械调节控制腔内偏振态来实现自启动，因激光器由全保偏光纤构成，具有优异的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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