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公开(公告)号：CN107354923A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710749722.0
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: E02B15/10
CPC classification number: E02B15/10 , E02B15/104
Abstract: 本发明公开了一种连续型河道污物收集装置，属于水利设施建设技术领域。扇面拦污栅将曲面与平面进行巧妙的组合，从而实现了拦截、收集及清除于一体的清污装置。由于河流中的污物往往为漂浮物，因此主要分布于水流上层。根据这一特点，竖直拦污栅的顶部需低于整个拦污栅前的最低水位，扇面拦污栅与水面构成一倾角。巧妙利用水流在流动过程中的冲力，将水中的污物汇聚在扇面拦污栅的斜面上。在污物收集到一定程度后通过上扬扇面污栅清理污物，达到经济、高效的目的；在污物上扬清理阶段，将会有第二扇面污栅取代第一扇面污栅的位置，从而实现污物收集的连续可持续，达到经济、高效的目的，并提高整个装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN105660210A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610103909.9
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G3/04
CPC classification number: A01G3/04 , A01G2003/0443 , A01G2003/0461
Abstract: 一种道路绿篱剪修车，该剪修车包括承载车辆、举升臂、调节臂、旋转臂、液压装置、刀头；举升臂、液压装置安装在承载车辆上，举升臂与旋转臂通过转动副连接，举升臂与旋转臂之间设有调节臂；旋转臂的端部设有套筒，套筒与刀头相连接。该剪修车可以投入生产并广泛应用于城市里较大面积绿篱的修剪，从而大大减少修剪工人的劳动力度，进而使劳动力得到合理的分配。在以后的改进与发展中，可以引进数控等高精准控制系统以实现文字的书写及各式图的自动生成；刀具也定将多样化。
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公开(公告)号：CN106882286B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710151027.4
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式机器人腿足结构，属于机器人制造技术领域。液压系统为液压缸供油，液压缸的活塞部分推动液压杆运动。液压杆推动主连接件的前端，主连接件绕中间的销轴转动，承接件被拉伸，承接件带动小腿件产生偏转，小腿件与膝盖件的连接处产生转矩，膝盖件的上部带动大腿件产生向前的运动趋势，膝盖件的下部带动小腿件产生向后的运动趋势，小腿件配合承接件和膝盖件产生相对地面向后的摩擦力，与小腿件连接的足部件是弧形件，该弧形件产生转动，由此实现机械腿向前的运动。两条独立的机械腿在液压系统的单独驱动下完成向前行走。
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公开(公告)号：CN106972907B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710176415.8
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04J11/00 , H04L25/02 , H04B7/0413
Abstract: 大规模天线系统信道训练及传输过程小区间干扰消除方法，本方法分析和解决大规模多输入多输出天线系统中信道估计和数据传输过程中的小区间干扰问题。考虑到空间相关信道在角度域的系数特性，期望信道和干扰信道的多径很难具有相同的到达角，这使得在角度域期望信道的分量和干扰信道的分量可分辨。上行数据子帧中的符号数远多于导频序列的长度。通过抽取信道粗估计中相应位置上的信道系数可以得到信道的精估计，进而根据精估计信道进行下行数据传输的预编码。仿真结果表明，无论相邻小区采用同一组正交导频序列还是不同的导频序列，所提出的信道估计方法都有效地消除了导频污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105552666B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610137632.1
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01R13/73 , H01R13/187 , H01R13/44
Abstract: 一种安全多插口墙壁插座，插座块的端部周向布置有侧向插头；插座块的底部通过水平向的支撑导柱与墙壁内侧相连。压缩弹簧设置在插座块底部与墙壁之间的支撑导柱上。插座块的中间设有斜面与凹槽，当该插座伸入墙壁内时，插座块的斜面与楔块的斜面相对应；楔块为活动件，楔块一侧与扭矩弹簧转轮水平连接，楔块另一侧与支撑块相连接，支撑块安装在墙壁上；扭矩弹簧转轮由扭矩弹簧控制，扭矩弹簧转轮上固定有卡块，当该插座伸入墙壁内时，卡块与插座块上的凹槽相对应。本结构设计占地小，高效利用空间，不使用时弹回，十分安全，不用担心儿童有触电危险。适用于家庭、办公场所等各种场合。
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公开(公告)号：CN106838701A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710176422.8
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: F21S6/00 , F21V7/22 , F21V14/04 , F21V21/14 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种调光控温节能台灯，属于照明装置设计技术领域，尤其涉及一种调光控温的节能美观台灯。该节能台灯包括台灯及支架结构和水循环系统，台灯及支架结构和水循环系统相互配合完成对台灯散热、亮度及照明效果进行调节。本装置通过水循环系统对LED发光单元散发的热量进行吸收，通过水泵排入水槽中，实现了对LED发光单元的降温处理。本装置的LED发光单元外设流水，通过灯光的照射形成水纹图形，台灯的照射效果更佳多元化。多连杆调节机构能够对反光层的角度进行调节，通过反射角度的调整实现对LED发光强度的调整。
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公开(公告)号：CN106012444A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610592642.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: D06F51/02
CPC classification number: D06F51/02
Abstract: 一种脚踏式洗衣机，待拧干衣物置于各旋转叶片组成的工作腔内，踩动踏板，踏板的往复运动并带动连接转轴及锥齿轮运动，锥齿轮与斜齿座相啮合，斜齿座进行转动，斜齿座顶部的旋转叶片随之发生转动；盘体上开有弧形渐变槽，旋转叶片沿弧形渐变槽进行转动，此时各旋转叶片聚拢，工作腔的空间逐渐缩小，待拧干衣物被聚拢的旋转叶片挤压，待拧干衣物的水被挤出，被挤出的水沿旋转叶片上的透水孔以及斜齿座的表面进入底座内的盛水腔内，盛水腔内的水沿排水孔排出。
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公开(公告)号：CN105570975A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610105449.3
申请日：2016-02-25
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: F24D17/0094 , F24D19/10
Abstract: 一种公共浴室管路存水再利用系统，该系统包括智能温控系统、热水源、冷水收集箱、管路；其中，智能温控系统包括电磁阀、时控装置、控制单元，管路包括连接管、喷头管、喷头；其中，热水源与喷头管通过连接管连接，喷头管上均匀对称布置有喷头，各喷头与控制单元连接，喷头管与冷水收集箱之间通过连接管相连；喷头管与冷水收集箱之间的连接管上设有电磁阀，电磁阀通过时控装置与控制单元连接。本系统能智能感知水温，决定水的流向；能定时改变电磁阀的开闭，从而定时放水；将凉水收集起来作为它用而不是将其简单的白白流掉或者是回流到热水箱。
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公开(公告)号：CN105532184A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610009828.2
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D46/247
CPC classification number: A01D46/247
Abstract: 一种液压剪切番茄摘取装置，该装置包括液压剪切机构、滑块构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。液压剪切机构包括支座、臂杆、液压缸驱动器、液压油缸、支撑台。滑块机构包括直杆、套番茄锁紧结构包括紧固圆盘、机架、连接杆、调节杆、锁紧杆、番套。花梗摘取夹紧结构包括紧固夹、销轴、一级花梗孔、二级花梗液压剪切机构驱动活塞杆伸出，番茄锁紧结构对番茄进行初步包同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。液压剪切机带动活塞杆收回，滑块机构平行移动，番茄锁紧结构对番茄进行紧利用滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合，将番茄完成剪切。
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