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公开(公告)号：CN115015316A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210709315.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种金属材料非平衡凝固过程模拟测试系统和方法，金属材料非平衡凝固过程模拟测试系统包括：熔滴获取装置具有熔滴出口，熔滴获取装置用于由熔滴出口输出具有设定温度的待测金属材料的熔滴；基板平台设置于熔滴出口的下方，基板平台的顶部用于放置试验基板；调温装置设置于基板平台的顶部，用于调节试验基板上的温度分布；激光加热装置用于朝向试验基板的上表面发射激光束，以加热落至试验基板上的熔滴；温度场检测装置用于检测试验基板上的温度分布；控制器与熔滴获取装置、调温装置、激光加热装置和温度场检测装置连接。本发明能够实现试验基板温度分布梯度和温度梯度变化对金属材料非平衡凝固成型影响的研究。
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公开(公告)号：CN112620946A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011598558.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/60 , B23K26/70
Abstract: 一种阵列扫描式半导体激光‑电弧复合焊接方法，涉及焊接技术领域。由多个固体激光器固定在可控制扫描式卡具，可控制扫描式卡具通过电机带动并有电脑控制其扫描频率和幅度，从而实现阵列激光束焦点的径向往复式扫描运动，实现了激光与电弧的同轴复合，消除热源的不对称性，焊接无方向性，多个激光束焦点聚成一点时功率最大，实现高功率输出，激光为主热源，电弧为辅热源，有利于加大焊接熔深，提高焊接效率，多个激光束焦点不在一点上时，各个激光束焦点做径向往复式运动，此时激光为辅热源，电弧为主热源，激光充分有效地搅拌熔池，延长了熔池凝固时间，降低温度梯度，减少气孔和飞溅，细化晶粒抑制结晶裂纹的形成。
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公开(公告)号：CN108415429A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810176551.1
申请日：2018-03-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种球上自平衡移动机器人，该机器人包括电气系统和机械系统；所述电气系统包括控制器(1)、电机伺服驱动器(2)、惯性导航传感器(3)、编码器、无线通讯设备、直流电机(4)和电源系统(5)；所述机械系统包括机身、电机固定架(6)、电机连接架(7)、球轮(8)和全向轮(9)；机身顶部装有惯性导航传感器，机身底部固定直流电机，直流电机与全向轮通过联轴器固定，全向轮驱动球轮转动，实现机器人行走和自转。整个机器人结构采用集约化结构设计能够很好的通过狭窄通道。
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公开(公告)号：CN112621005B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011591957.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种有效改善变极性等离子弧非对称焊缝的控制方法和装置，属于焊接质量控制方法领域。在连续穿孔焊接过程中，通过配备的焊缝熔池追踪识别器和高速摄像同步追踪并显示小孔熔池背部形貌特征；所述小孔背部形貌特征包括焊缝背部凝固褶和同时凝固线，根据预设合格焊缝质量背部凝固褶的误差范围，实时比对当前焊接状况下背部凝固褶的特征参数，若当前焊接过程中背部凝固褶及凝固等温线在误差范围内，则继续焊接；若焊接过程中背部凝固褶及凝固等温线超过预设的误差范围，则实时反馈凝固褶的形貌特征以调节传质行为避免焊缝非对称，从而改善焊缝成形质量。
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公开(公告)号：CN112621005A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011591957.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种有效改善变极性等离子弧非对称焊缝的控制方法和装置，属于焊接质量控制方法领域。在连续穿孔焊接过程中，通过配备的焊缝熔池追踪识别器和高速摄像同步追踪并显示小孔熔池背部形貌特征；所述小孔背部形貌特征包括焊缝背部凝固褶和同时凝固线，根据预设合格焊缝质量背部凝固褶的误差范围，实时比对当前焊接状况下背部凝固褶的特征参数，若当前焊接过程中背部凝固褶及凝固等温线在误差范围内，则继续焊接；若焊接过程中背部凝固褶及凝固等温线超过预设的误差范围，则实时反馈凝固褶的形貌特征以调节传质行为避免焊缝非对称，从而改善焊缝成形质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107498156B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710618127.3
申请日：2017-07-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于CCD相机的多角度电弧光采集方法，电弧等离子体作为一种自发光观测对象，本方法在不需要旋转电弧或移动相机的情况下，利用反射镜收集其在180°范围内角度下发出的电弧光，最后窄带滤光片选取所需波段的光进入到相机中，最终不同角度下的电弧窄带图像呈现在相机感光元件上的不同位置上，完成多角度下特定谱线的光强分布采集，其中，中继镜头对电弧进行二次对焦，一定程度上缩短或延长了工业相机的对焦距离，使得相机在相同焦距下对不同光程的光都可以清晰成像，且电弧像的大小相同。本方法极大提高了相机感光元器件的利用率，在具有良好的时间、空间分辨率的基础上，大幅度降低了现有多角度电弧图像采集系统的高昂成本。
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公开(公告)号：CN105523097B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510977554.1
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿生防滑机器人腿结构，包括动力输出连接件、半圆形腿主体框架、弹性垫片、仿生刚毛。本发明利用仿生学原理，模拟蟑螂腿部刚毛结构设计了仿生刚毛，该刚毛能够显著增加机器人与物体间的接触力，使得机器人能更好地适应砂石瓦砾、冰冻等复杂地形，有效帮助机器人跨越障碍物；另外，为了减小接触面对仿生刚毛的冲击力以保证机器人运动稳定性，本发明还结构上设计了弹性垫片，起缓冲作用从而达到减震效果。本发明设计了一种新型机器人腿结构，该结果简单可靠，可增强机器人适应各种复杂地形能力，提高机器人机动性能，进一步拓宽机器人的应用场景。
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公开(公告)号：CN105628055A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610007370.7
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 一种小行星探测器着陆动力学模拟系统，目标天体地行地貌生成单元负责读取地形粗DEM数据、地表参数配置文件，地表特征配置文件，通过算法生成符合目标天体地形地貌特征的多边形三维地形数据；阴影投影生成单元负责根据星历，计算当前模拟时间目标天体相对太阳的位置和太阳光线入射角度，渲染生成阴影投影贴图；导航相机成像模拟单元负责根据当前相机参数、位置、光照参数、地形材质信息，渲染生成符合相机要求的图像；数据输入输出单元负责根据协议，接收并解算客户端发送过来的相机位置、姿态参数和当前模拟时间数据，同时将渲染生成的图像数据按照协议打包发送给客户端，用于自主光学导航系统解算，实现导航目标的成像模拟。
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公开(公告)号：CN105523097A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510977554.1
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿生防滑机器人腿结构，包括动力输出连接件、半圆形腿主体框架、弹性垫片、仿生刚毛。本发明利用仿生学原理，模拟蟑螂腿部刚毛结构设计了仿生刚毛，该刚毛能够显著增加机器人与物体间的接触力，使得机器人能更好地适应砂石瓦砾、冰冻等复杂地形，有效帮助机器人跨越障碍物；另外，为了减小接触面对仿生刚毛的冲击力以保证机器人运动稳定性，本发明还结构上设计了弹性垫片，起缓冲作用从而达到减震效果。本发明设计了一种新型机器人腿结构，该结果简单可靠，可增强机器人适应各种复杂地形能力，提高机器人机动性能，进一步拓宽机器人的应用场景。
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公开(公告)号：CN205353357U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620082391.0
申请日：2016-01-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一发四收中低空超宽带飞行雷达，涉及生命探测雷达和旋翼飞行器技术领域。飞行雷达为旋翼飞行器上搭载超宽带生命探测雷达所构成的整体机械结构。旋翼飞行器上固定有GPS定位装置，旋翼飞行器上固定安装有一雷达发射器；在四个翼的端部分别设有一螺旋桨和一雷达接受器该实用新型提供的这种新式一发四收中低空超宽带飞行雷达既能依靠在天空飞行的高机动性提高生命探测的效率，也能依托一发四收超宽带雷达阵列增加探测精确度，从而让被掩埋生命体被更快救出，对灾难救援意义深远。
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