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公开(公告)号：CN110293315A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910633321.8
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型飞机筋壁板T型接头双侧激光焊方法，属于激光焊接技术领域。为解决T型接头双侧激光焊方法中，T型接头与地板接触不严密、自身垂直度不足和产生细小位移的问题。它的装置包括激光焊接机器人、辅助夹持机器人、滚轮组A、滚轮组B、T型接头、底板、激光焊接头。焊接前，T型接头工件放置于加工位置，辅助夹持机器人对T型接头进行夹紧，夹紧位置分为两部分，一部分是一组滚轮直接施加压力于T型接头顶端，一部分是剩余两组滚轮夹紧于T型接头两侧的对称位置，保证T型接头的垂直度以及减少工件的细小位移。焊接时，激光焊接机器人对工件进行焊接，且在焊接的过程中机器人由移动机构完成平移。
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公开(公告)号：CN109807444B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910200942.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种压电致动器辅助施压的电阻焊接方法，通过压电致动器推动运动端头实现传统气缸/伺服/其他加压方式以外的另一级压力推动装置，将该装置同轴内置于环形电极，通过运动端头长度调节实现并联/串联加压方式，运动端头通过环形电极内部伸出，从而形成两级压力驱动的电阻点焊方法。该方法可分阶段对焊接质量进行调控，在预压力阶段通过压电致动器高频振动实现氧化膜清理作用，在通电焊接阶段通过压电致动器高频振动实现熔池搅拌、晶粒细化作用，在断电锻压阶段通过压电致动器高频振动实现应力消除作用，可对焊点质量进行有效强化，同时易于实现自动化，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110102898A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910224791.9
申请日：2019-03-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K26/348
Abstract: 本发明公开一种激光扫描-TIG复合熔带焊接方法，包括：焊接时，使用具有矩形截面的带状焊丝，送带机构将带状焊丝送入待焊工件间隙的上方，带状焊丝的宽度方向与焊接方向成一定角度，TIG焊枪一端接电源输出端的正极，带状焊丝接电源输出端的负极，激光束沿焊接方向进行扫描，扫描区域一半位于带状焊丝，一半位于熔池上，而激光扫描的路径根据不同的材料以及焊接要求有不同的方式。本发明增强激光与电弧的相互耦合作用，增强了激光对熔池的搅拌作用，弥补熔池单纯依靠表面张力驱动流动的不足，延长了熔池凝固时间，减小了熔滴和熔池的温度梯度以及熔滴对熔池的冲击，有利于气泡的逸出，并抑制结晶裂纹的形成。
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公开(公告)号：CN109807419B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910224788.7
申请日：2019-03-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种双激光扫描熔带焊接方法，包括：使用具有矩形截面的带状焊丝，送带机构将带状焊丝送入待焊工件间隙的上方，带状焊丝的宽度方向与焊接方向成一定角度，扫描激光用于熔化带状焊丝，而激光扫描熔带的轨迹根据不同的材料以及焊接要求有不同的方式，连续激光用于熔化母材，形成熔池，连续激光束焦点与带状焊丝有一定间距，通过调节扫描激光的扫描幅度和频率，控制熔滴平稳流入熔池。本发明提高焊接时对间隙的宽容度，降低了焊接时的装配精度，并且能够精确地控制熔滴流入熔池的过程行为，改变熔滴不同的过渡形式，使焊接过程更加稳定，提高了能量利用率，显著增加熔深、提高焊接效率，焊接效果好，适用于高速焊接以及中厚板焊接。
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公开(公告)号：CN112620946A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011598558.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/60 , B23K26/70
Abstract: 一种阵列扫描式半导体激光‑电弧复合焊接方法，涉及焊接技术领域。由多个固体激光器固定在可控制扫描式卡具，可控制扫描式卡具通过电机带动并有电脑控制其扫描频率和幅度，从而实现阵列激光束焦点的径向往复式扫描运动，实现了激光与电弧的同轴复合，消除热源的不对称性，焊接无方向性，多个激光束焦点聚成一点时功率最大，实现高功率输出，激光为主热源，电弧为辅热源，有利于加大焊接熔深，提高焊接效率，多个激光束焦点不在一点上时，各个激光束焦点做径向往复式运动，此时激光为辅热源，电弧为主热源，激光充分有效地搅拌熔池，延长了熔池凝固时间，降低温度梯度，减少气孔和飞溅，细化晶粒抑制结晶裂纹的形成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109807419A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910224788.7
申请日：2019-03-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种双激光扫描熔带焊接方法，包括：使用具有矩形截面的带状焊丝，送带机构将带状焊丝送入待焊工件间隙的上方，带状焊丝的宽度方向与焊接方向成一定角度，扫描激光用于熔化带状焊丝，而激光扫描熔带的轨迹根据不同的材料以及焊接要求有不同的方式，连续激光用于熔化母材，形成熔池，连续激光束焦点与带状焊丝有一定间距，通过调节扫描激光的扫描幅度和频率，控制熔滴平稳流入熔池。本发明提高焊接时对间隙的宽容度，降低了焊接时的装配精度，并且能够精确地控制熔滴流入熔池的过程行为，改变熔滴不同的过渡形式，使焊接过程更加稳定，提高了能量利用率，显著增加熔深、提高焊接效率，焊接效果好，适用于高速焊接以及中厚板焊接。
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公开(公告)号：CN109807417A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910224793.8
申请日：2019-03-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种激光主动切割焊丝控制熔滴温度的方法，包括：调节焊枪和激光器的空间位置，电弧加热焊丝和基板，形成熔滴和熔池；通过弧压检测与反馈系统检测焊接过程中的电压并驱动伺服电机调节送丝速度改变干伸长；采用机器视觉实时检测熔滴位置，测量熔滴底部到激光入射点之间的距离；计算机根据弧压反馈信号与熔滴位置检测，当熔滴到预定位置，触发脉冲激光照射焊丝；固定激光入射点，改变干伸长，在同样热输入的情况下能够通过调节焊丝熔化量，改变熔滴温度。利用激光切割焊丝能够提高焊丝的熔敷效率，对熔滴温度的调控可以减小电弧增材制造过程对基板的热输入，能够有效控制热积累严重以及熔池过热现象。
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公开(公告)号：CN117428275A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311606691.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本公开提供了一种双丝摆动激光磁控复合熔积焊接方法，包括：根据焊接方向调节两个送丝机构位置，激光源发射激光以熔化送丝机构所放置并抽送的焊丝，使焊丝靠近工件台一侧的端部插入熔池中；将热丝电源的正极和负极分别与不同的两个焊丝连接并通电，使两根不同的焊丝和熔池之间形成导电通道，产生丝间电流；向熔池施加磁场，使熔池内形成洛伦兹力以驱动熔池。本公开对焊丝进行通电实现对熔池的热输入，使用电阻热来提高熔积效率并调控熔池的热输入和流动性；同时通过向熔池施加外部磁场，熔池内的导电流体在磁场的作用下产生洛伦兹力，借助洛伦兹力改变熔池流体流动速度和方向，实现对熔池的调控，抑制驼峰焊道的产生，从而实现高速焊接。
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公开(公告)号：CN112621005B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011591957.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种有效改善变极性等离子弧非对称焊缝的控制方法和装置，属于焊接质量控制方法领域。在连续穿孔焊接过程中，通过配备的焊缝熔池追踪识别器和高速摄像同步追踪并显示小孔熔池背部形貌特征；所述小孔背部形貌特征包括焊缝背部凝固褶和同时凝固线，根据预设合格焊缝质量背部凝固褶的误差范围，实时比对当前焊接状况下背部凝固褶的特征参数，若当前焊接过程中背部凝固褶及凝固等温线在误差范围内，则继续焊接；若焊接过程中背部凝固褶及凝固等温线超过预设的误差范围，则实时反馈凝固褶的形貌特征以调节传质行为避免焊缝非对称，从而改善焊缝成形质量。
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公开(公告)号：CN112621005A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011591957.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种有效改善变极性等离子弧非对称焊缝的控制方法和装置，属于焊接质量控制方法领域。在连续穿孔焊接过程中，通过配备的焊缝熔池追踪识别器和高速摄像同步追踪并显示小孔熔池背部形貌特征；所述小孔背部形貌特征包括焊缝背部凝固褶和同时凝固线，根据预设合格焊缝质量背部凝固褶的误差范围，实时比对当前焊接状况下背部凝固褶的特征参数，若当前焊接过程中背部凝固褶及凝固等温线在误差范围内，则继续焊接；若焊接过程中背部凝固褶及凝固等温线超过预设的误差范围，则实时反馈凝固褶的形貌特征以调节传质行为避免焊缝非对称，从而改善焊缝成形质量。
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