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公开(公告)号：CN104646203B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510107067.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种摇臂往复式自控程草坪喷头，该喷头包括摇臂(1)、喷头(2)、变速圈(3)；变速圈(3)安装在摇臂(1)上，所述变速圈(3)是一锥形薄壁空心结构，变速圈(3)的壁面上开有不均匀锥形槽；摇臂(1)的转动带动变速圈(3)转动。由于喷头出水口在经过由摇臂带动的变速圈(3)不均匀槽在转动过程中的改变，根据质量连续方程可得，喷出的水柱流速也会相应变化，从而实现距离的改变。
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公开(公告)号：CN105660210A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610103909.9
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G3/04
CPC classification number: A01G3/04 , A01G2003/0443 , A01G2003/0461
Abstract: 一种道路绿篱剪修车，该剪修车包括承载车辆、举升臂、调节臂、旋转臂、液压装置、刀头；举升臂、液压装置安装在承载车辆上，举升臂与旋转臂通过转动副连接，举升臂与旋转臂之间设有调节臂；旋转臂的端部设有套筒，套筒与刀头相连接。该剪修车可以投入生产并广泛应用于城市里较大面积绿篱的修剪，从而大大减少修剪工人的劳动力度，进而使劳动力得到合理的分配。在以后的改进与发展中，可以引进数控等高精准控制系统以实现文字的书写及各式图的自动生成；刀具也定将多样化。
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公开(公告)号：CN105477826A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610008647.8
申请日：2016-01-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种组合式节能健身机，该健身机包括固定式自行车、无动力式跑步机、臂力健身器、发电机组；利用直轴和连杆曲轴以及皮带滑轮等机械连动装置让健身器上部件的运动带动发动机转动。考虑到人体不同部位承受力及做功功率的不同，采用了一大两小三型发电机(同是交流或直流)以适应身体不同部位的发电。同时，应用整流稳压装置以及充电设备和蓄电池来储存电能，再经逆变器和变压器实现供电。该健身机功率更高，发电效果更好；更加人性化，健身充电两用；兼容性强。
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公开(公告)号：CN103944221B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410144050.7
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种圆形机器人大功率充电固定装置，圆形机器人为圆柱形结构，外表为圆柱面，其圆柱面上设有与充电装置连接的圆柱A极、金属片B极、A极凹槽、B极凹槽；所述A极凹槽、B极凹槽均设置在圆形机器人的外圆柱面上；所述A极凹槽的内表面为弧形槽。充电座为矩形结构，且在矩形长方向处铣有弧形凹槽，该凹槽弧面与圆形机器人的圆柱面相匹配；与圆形机器人1的A极凹槽、B极凹槽相对应，在充电座的弧形凹槽上设有充电座A极凹槽、充电座B极凹槽；本发明装置结构简单，通过传统机械设计与圆形机器人相匹配，可实现对圆形机器人大功率充电的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104555213A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510007224.X
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 小型货物自动上架车，该上架车包括车体主体机构、动力驱动调节机构两部分；动力驱动调节机构包括x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构；所述x轴、y轴为水平方向相互垂直的方向，z轴为竖直方向；直流电机a与丝杠b连接；光滑轴与丝杠b相互水平平行，光滑轴一端穿过在y轴水平推板固定在另一角铝上，另一端固定在光滑轴支座上。z轴固定支座上安装固定有步进电机b、z轴竖直支座；固定板通过四组对称平行的螺栓与z轴水平挡板相固定。步进电机a与丝杠a相连接，所述丝杠a与货物存放架相平行；步进电机a启动并驱动丝杠a转动，x轴推板将置于货物存放架上的货物推动至货架上，从而完成整个自动卸货过程。
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公开(公告)号：CN103933816A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410144044.1
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种环形空气净化加湿装置，该装置采用叶片搅拌气液接触式原理，能够除去空气内的各种粉尘微粒、甲醛污染物，同时对空气杀菌消毒，加湿处理；该装置包括电机驱动机构、叶片搅拌机构、齿轮传动机构、机架；巧妙利用气-液接触搅拌原理，使得除尘、消毒与加湿同时进行；本装置的搅拌叶片采用叶片的自转和公转两种方式，加大了空气净化加湿液与空气的交互质量；本装置结构简单，传动机构均采用塑料材质，成本低廉；同时避免了传统净化装置对过滤网定期更换和清洗的麻烦。
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公开(公告)号：CN109472085A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811315808.3
申请日：2018-11-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于响应面方法的带簧铰链结构多目标优化设计方法包含:建立带簧铰链的有限元模型；进行质量放大参数的参数敏感性分析；根据准确的质量缩放参数，对带簧铰链的弯曲和折叠进行仿真分析，并提取带簧铰链弯曲折叠过程中的弯矩转角变化曲线；建立以应变能和临界弯矩为目标，以铰链结构单元簧片的长度、厚度、截面半径和截面圆心角为设计变量，以屈曲控制方程为约束的多目标优化模型；基于响应面方法，拟合响应面方程，获得临界弯矩显式表达式和应变能显式表达式；采用改进的非排序遗传算法，对多目标优化模型进行求解计算获得最优化结果。本发明为空间可展铰链结构的设计提供简便可行的方法，缩短了设计周期，提高了工作效率，节省了设计成本。
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公开(公告)号：CN104669964B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510106825.6
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 一种水陆空三栖无人侦查装置，当在陆地上时，机身为两相互对称结构，两者通过中间的铰链连接；机身的竖向截面为倒梯形结构，机身底部和顶部与地面平行；机身的周边对称设有四个皮带盒，皮带盒通过电极轴与转轮连接；机身、皮带盒、转轮三者共同组成该侦查装置的主体结构。在飞行或者水上状态中，尾翼板a、尾翼板b随铰链沿垂直地面方向转动90°，二者组成该装置的尾翼，用以调整控制装置的方向；驱动电机停止转动，传动带a、传动带b、传动带c停止转动。液压系统各控制阀的方向控制及各杆件控制、驱动电机、涵道电机开断、螺旋插接式螺旋桨的通断电由控制调节系统的中心处理单元进行编程控制。
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公开(公告)号：CN105660040A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610009826.3
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/006
Abstract: 一种手动剪切番茄摘取装置，该装置包括手动剪切机构、曲柄滑块机构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。手动剪切机构包括剪切手柄Ⅰ、剪切手柄Ⅱ、斜杆、L形杆、凹槽。曲柄滑块机构包括短斜杆、直杆、套筒。番茄锁紧结构包括紧固圆盘、机架、连接杆、调节杆、锁紧杆、番茄套。花梗摘取夹紧结构包括紧固夹、销轴、一级花梗孔、二级花梗孔。手动剪切机构打开，番茄锁紧结构对番茄进行初步包裹，同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。手动剪切机构关闭，曲柄滑块机构平行移动，番茄锁紧结构对番茄进行紧固，利用曲柄滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合，将番茄完成剪切。
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