公开(公告)号：CN104555213A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510007224.X

申请日：2015-01-07

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 肖创柏 ,  刘桥 ,  张洋 ,  洪今涛 ,  胡云升 ,  刘爽

IPC: B65G1/04

Abstract: 小型货物自动上架车，该上架车包括车体主体机构、动力驱动调节机构两部分；动力驱动调节机构包括x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构；所述x轴、y轴为水平方向相互垂直的方向，z轴为竖直方向；直流电机a与丝杠b连接；光滑轴与丝杠b相互水平平行，光滑轴一端穿过在y轴水平推板固定在另一角铝上，另一端固定在光滑轴支座上。z轴固定支座上安装固定有步进电机b、z轴竖直支座；固定板通过四组对称平行的螺栓与z轴水平挡板相固定。步进电机a与丝杠a相连接，所述丝杠a与货物存放架相平行；步进电机a启动并驱动丝杠a转动，x轴推板将置于货物存放架上的货物推动至货架上，从而完成整个自动卸货过程。

公开(公告)号：CN104555213B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201510007224.X

申请日：2015-01-07

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 肖创柏 ,  刘桥 ,  张洋 ,  洪今涛 ,  胡云升 ,  刘爽

IPC: B65G1/04

Abstract: 小型货物自动上架车，该上架车包括车体主体机构、动力驱动调节机构两部分；动力驱动调节机构包括x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构；所述x轴、y轴为水平方向相互垂直的方向，z轴为竖直方向；直流电机a与丝杠b连接；光滑轴与丝杠b相互水平平行，光滑轴一端穿过在y轴水平推板固定在另一角铝上，另一端固定在光滑轴支座上。z轴固定支座上安装固定有步进电机b、z轴竖直支座；固定板通过四组对称平行的螺栓与z轴水平挡板相固定。步进电机a与丝杠a相连接，所述丝杠a与货物存放架相平行；步进电机a启动并驱动丝杠a转动，x轴推板将置于货物存放架上的货物推动至货架上，从而完成整个自动卸货过程。