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公开(公告)号：CN115835091A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211559767.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04R3/00
Abstract: 本发明公开了一种多通道频率幅度可随时间变化调节的混合音源产生电路设计方法，通过将压控振荡器产生的不同频率正弦波经可变增益放大器改变为不同幅值后叠加放大，再输出给扬声器产生音频。在这一过程中可调节各路信号的频率、幅度以得到音调、音色、响度上的变化，产生具有不同特点的声音。这种方法不依靠对现有声音进行采样、回访、合成，直接由电路本身产生独特的声音，同时可调节的范围较广。同时该电路占用面积相对较小，且电压控制幅度的调节有更好的灵敏度。
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公开(公告)号：CN115765747A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211521950.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: H03M1/46 , H03M1/00 , H03K17/687
Abstract: 一种SAR ADC开关电容切换电路，属于模拟集成电路技术领域。包含六个电容C1‑C6电容以及十个开关S1‑S10开关。其中C1‑C6为开关电容电路的二进制电容阵列，其中第一个开关C1、第二个开关C2、第三个开关C3和第四个电容C4、第五个电容C5、第六个电容C6分别为差分电容阵列P、N两端。该电路采用下极板采样技术，可以避免采样过程中电荷泄露，可以实现更高精度的模数转换器，采样结束后，将采样电压保持在电容上极板上，在转换阶段，采用所提出的开关电容切换电路进行切换，实现在低功耗的转换。
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公开(公告)号：CN105660040B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610009826.3
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种手动剪切番茄摘取装置，该装置包括手动剪切机构、曲柄滑块机构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。手动剪切机构包括剪切手柄Ⅰ、剪切手柄Ⅱ、斜杆、L形杆、凹槽。曲柄滑块机构包括短斜杆、直杆、套筒。番茄锁紧结构包括紧固圆盘、机架、连接杆、调节杆、锁紧杆、番茄套。花梗摘取夹紧结构包括紧固夹、销轴、一级花梗孔、二级花梗孔。手动剪切机构打开，番茄锁紧结构对番茄进行初步包裹，同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。手动剪切机构关闭，曲柄滑块机构平行移动，番茄锁紧结构对番茄进行紧固，利用曲柄滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合，将番茄完成剪切。
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公开(公告)号：CN105532184B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610009828.2
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 一种液压剪切番茄摘取装置，该装置包括液压剪切机构、滑块构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。液压剪切机构包括支座、臂杆、液压缸驱动器、液压油缸、支撑台。滑块机构包括直杆、套番茄锁紧结构包括紧固圆盘、机架、连接杆、调节杆、锁紧杆、番套。花梗摘取夹紧结构包括紧固夹、销轴、一级花梗孔、二级花梗液压剪切机构驱动活塞杆伸出，番茄锁紧结构对番茄进行初步包同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。液压剪切机带动活塞杆收回，滑块机构平行移动，番茄锁紧结构对番茄进行紧利用滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合，将番茄完成剪切。
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公开(公告)号：CN104552308A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510013273.4
申请日：2015-01-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种四面对称结构的解魔方机器人，其涉及智能机器人控制及机械设计领域。魔方被放置在四个结构对称的基本执行单元中，其通过支脚架两两垂直固定，并一同被固定在底盘上，形成一个对称且稳定的四边形结构。两个支脚架顶端装有手机固定调节支架用以固定智能手机。四组基本执行单元中含有电机、舵机、配套齿轮及连杆组成的机构，能够同时控制机械爪的旋转和开闭，实现高效拧动魔方。智能手机配合执行单元实现图像颜色信息采集，并通过蓝牙通信方式发送给控制器。控制器利用特定算法完成对魔方的逻辑还原计算，并生成相应的执行步骤，继而控制执行单元对魔方进行快速还原。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102173504A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110063802.3
申请日：2011-03-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种联合FA和FNA双重抑制培养短程硝化颗粒污泥的方法属于废水生物脱氮处理技术领域。本发明包括如下步骤：接种絮状活性污泥到SBR中，将含有COD和氨氮的废水作为进水从反应器底部泵入，到达液位后，搅拌器和鼓风机启动，进行好氧硝化，有机物进行降解，氨氮被氧化成亚硝酸盐。硝化结束后，停止曝气、搅拌，进行沉淀，沉淀获得的上清液中含有亚硝酸盐，污水经排水阀排出。培养条件：反应器温度25-30℃，曝气30min后，投加NaHCO3溶液，使pH保持在7.5～8.0之间，溶解氧在3-5mg/L，提供上升气流1.0-1.5cm/s，污泥龄12-15d。经过30-50天的培养获得短程硝化颗粒污泥。本发明可有效提高脱氮系统的去除效率，节省供氧量和反硝化碳源，减少污泥产量，缩小反应器容积，节省建设和运行费用。
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公开(公告)号：CN115651837A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211278727.7
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种复合神经微器件及其制造方法，其中的复合神经微器件包括电极单元、细胞培养单元和封装单元，所述电极单元包括刺激电极及电极导线，所述电极导线将外部电流传到刺激电极；所述细胞培养单元位于电极正上方，用于承载神经干细胞；所述封装单元包含狭缝薄膜以及绝缘膜，所述狭缝薄膜位于细胞培养单元上方，防止细胞培养液漏出，所述绝缘膜包覆在电极导线以及刺激电极除正面外的其他部分。上述复合神经微器件及其制造方法使得电刺激与神经干细胞能够联合作用。
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公开(公告)号：CN114185385A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111309601.7
申请日：2021-11-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于神经刺激器的改进型指数波形电流产生电路，基于CMOS工艺，将多个MOS晶体管进行设计组合，通过开关的逻辑控制，构建了泰勒级数逼近的指数电流输出。根据不同基准电流的初始值设置，扩大了指数电流的输出范围，且受到恒流源的充放电控制，使得晶体管的栅极电压发生变化，因此该电流具有随时间连续衰减的特点。此外，将该指数电流结构与电流型数模转换器结构相结合，使得指数电流输出范围扩展数倍，可以更好的应用于神经刺激器领域。这种指数电流输出的模数转换器电路结构简单，面积小，生成的指数电流是连续的，且输出范围大，控制端少，利于操作。
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公开(公告)号：CN112328908A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011258551.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/9536 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于协同过滤的个性化推荐方法。随着网络数据的日益激增，用户更希望在海量数据中获得符合自身兴趣的内容，本发明方法通过结合基于用户的协同过滤和基于物品的协同过滤两种技术，来获得既具社会化又具有个性化的推荐结果，在Top‑N任务中表现优异。同时，在处理物品和用户的一阶邻域关系时引入注意力机制，实现了物品和用户的动态表达过程，进一步提升了推荐的准确性。本发明的目的在于充分利用物品和用户的一阶邻域关系，以获得准确和个性化的推荐结果。
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公开(公告)号：CN105691483A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610028933.0
申请日：2016-01-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 六足步行机器人，该机器人包括机身和腿足结构，机身为机器人的主体结构，该主体结构的平面为六边形；腿足结构共六组，该六组结构分设在六边形的机身六个角上。腿足结构由三级关节组成，该三级关节包括第一级水平转动关节、第二级竖直转动关节、第三级竖直转动关节；该六足机器人是以六足纲昆虫为原形设计制造的。从仿生学的角度来讲，昆虫的行走方式是最能够适应地球上的各种复杂的地形的，所以，六足机器人也是一种十分理想的行走结构。所述的六足机器人应满足水平面内可以转动，以实现向前行走、原地转弯功能；竖直面内可以转动，以实现腿部的抬起与落下的功能；脚部可以在竖直面内转动，以调整脚部落地的角度，使主体结构更加稳定。
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