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公开(公告)号：CN102519743B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110393673.4
申请日：2011-12-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种基于无线传感器网络的矿用通风机运行状态的监测预警方法，通过采集通风机的振动、温度、负压信息实现准确的在线监测及预警。本系统由一台监测计算机、一个Zigbee协调器节点、至少6个传感器节点、至少4个温度传感器、1个负压传感器、2个振动传感器组成；协调器节点和传感器节点以自组织方式组建成无线传感器网络；监测计算机和协调器节点通过串行接口线相连，4个温度传感器分别固定在电机和风机的两侧轴瓦上，2个振动传感器水平和垂直安装在风机外壳上，1个负压传感器连接到风机上的负压测管。本发明采用内置对策库、相对阈值预警和模糊理论的综合诊断方法使得预警更及时，诊断更准确。
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公开(公告)号：CN103940960A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410144065.3
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供了一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，该装置包括运动系、机体、回转系统，所述工字型大梁为待检测部件；该装置的运动系统由主动行走机构与从动行走机构组成。该装置解决了大梁自动化检测过程中需要人工检测、无法实现自动化的缺点，显著提升大梁的检测效率和检测质量；传统的人工检测效率低下，而且很多地方检测困难，通过本装置将检测自动化，可以使检测容易化，并且显著提高检测效率；本装置自动化程度高，运动平稳性好，有效的消除了检测信号因颤抖与速度的影响，很大程度上提高了检测信号的重复性与准确性。
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公开(公告)号：CN102539151B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210016832.3
申请日：2012-01-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种汽车变速器智能化在线质量检测方法属于汽车噪声和振动控制领域。针对汽车变速器在线交检试验的重要性及复杂性，本文在信号采集方面实现了振动电压信号与转速脉冲信号的同步采集。由于在汽车变速器的交检试验过程采集到的振动电压信号为非稳态信号，用常规的信号处理方法会出现“频率混叠”现象，本发明将阶次方法与倒频谱方法相结合进行变速器非稳态信号的处理进而提取特征信号，既解决了“频率混叠”问题又消除了功率谱的边频带，更便于观察与提取特征信号。在质量检测方面使用了支持向量机方法，同时利用标准极值曲线方法不断丰富与更新支持向量机模型，使该模型包含更多的信息，达到了检测速度快且准确的目的。
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公开(公告)号：CN103713103A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410010807.3
申请日：2014-01-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及一种方形大梁的自动化无损检测装置，装置主体包括轴向运动系统、周向抱紧系统与周向回转系统，轴向运动系统安装在周向抱紧系统内部；周向抱紧系统包括回转外圈与回转内圈，回转外圈包括方形连接板，方形连接板与轨道外圈通过连接板连接；回转内圈包括内滑块，内滑块通过调节螺母二安装在周向回转系统内部，内滑块与传感器座之间套有张紧弹簧，传感器座上部安装有传感器盒，此传感器盒上设有传感器，周向抱紧系统前部边缘处安装有清洁刷，周向抱紧系统上部压制有凸片。本发明的有益效果为：可实现大梁检测的全自动化，提高大梁检测效率、降低人工劳动力，节约检测成本，结构简单，操作方便，准确性高等诸多优点。
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公开(公告)号：CN103578254A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310473247.0
申请日：2013-10-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于微薄发布的状态监测方法，该监测系统由信号采集模块、显示和存储模块、电源模块、通信模块、微处理器模块，各模块均与微处理器相连接；信号采集模块能够实时采集监测对象状态参数，显现和存储模块可以在监测地点存储和显示监测结果，电源模块可使用外接适配器输出的5V直流电源，通讯模块可使用有线通讯，也可使用有线与无线相结合的WIFI通讯。该方法实现了对被监测对象的状态信息及时、快速发布，使监测更加公开、透明，另外人们可以通过微博了解被监测对象的状态，并可以利用微博与监测装置互动，将监测信息非常方便、快速发布给需要的人群，避免了因发布延迟而造成的不必要损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103558337A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310410475.3
申请日：2013-09-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及一种大梁的自动化无损检测装置，该装置包括清洁刷、轴向运动系统﹑周向回转系统与周向抱紧系统。该装置的轴向运动系统由主动行走机构与从动行走机构组成；周向回转系统由回转外圈部分与回转内圈部分组成；周向抱紧系统由扇形弧板、半圆弧板、复位弹簧与销轴组成。本发明可以实现大梁的无损检测自动化、在大梁结构与工作环境复杂情况下实现顺利检测，该检测装置的运动平稳性好，同时消除了信号因颤动与速度的影响，有效地提高了其自动化程度与工作效率。
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公开(公告)号：CN103183220A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310089658.X
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机断带抓捕装置，属于输送带保护装置技术领域。本装置由煤流导向板、楔形槽、楔形小车、摩擦盒及支架等组成。楔形小车和摩擦盒均采用可伸缩的滚轮结构，在皮带正常运行时，楔形小车及对皮带起支撑作用的摩擦盒滚轮对皮带均为滚动摩擦，对皮带的阻力非常小；当皮带断带后，采用棘轮机构的楔形小车滚轮不能滚动，在皮带的带动下，楔形小车的滚轮缩进小车，楔形小车向下滑动，同时摩擦盒的滚轮缩进摩擦盒，摩擦由线接触变为面接触，摩擦力由小变大，最终将皮带抓捕，从而不容易在抓捕皮带的时候对皮带造成二次损伤。该装置结构简单、稳定、对皮带不容易造成二次损伤、具有一定的自适应性等，具有广泛的使用性。
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公开(公告)号：CN105866250B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610154436.5
申请日：2016-03-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于振动的通风机叶片裂纹识别方法，属于设备故障诊断领域。首先测量出叶片振动的全局响应，裂纹的位置和大小的确定，确定裂纹的位置后确定裂纹的大小；利用得到的全局响应确定裂纹的位置参数；确定了裂纹位置之后，将全局响应分解为两个局部响应。根据局部响应固有频率的差值，即固有频率的相对变化量来识别裂纹的严重程度；如果两个频率值相等，说明叶片不存在裂纹故障；如果两个频率值大小不等，说明叶片裂纹存在；并且如果相对变化量比较大，则说明产生的裂纹比较严重；反之则说明产生的裂纹较小。本发明建立了一个相似度判据来衡量损伤发生的位置；与其他已有方法对比，本发明识别裂纹的方法简单、快捷、可靠、易行。
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公开(公告)号：CN108268071A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810080627.0
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D23/32
Abstract: 本发明公开了一种基于Smith-PID的供暖锅炉温度控制方法，采用史密斯预估控制，表现为对基于采集数据建立的PID控制器并接一个补偿环节，由预估器进行补偿，使被延迟了的被调量超前反映到调节器，使调节器提前动作，从而减少超调量并加速调节过程，从而消除纯滞后对系统的不利影响，使系统品质与被控过程无纯滞后时相同。本发明采用的智能控制算法,不仅可以缩短系统的控制调节时间，减小超调量对于设备的损耗，如对输热管的力学冲击,而且稳态特性也满足供暖站的精度要求；本发明采用的算法具有较强的鲁棒性；同时本发明与通常采用的经典PID算法系统相比,采用本发明算法的换热站可减少煤炭的消耗，间接减少二氧化碳的排放,实现节能环保等目的。
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公开(公告)号：CN108168890A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810137991.6
申请日：2018-02-10
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G01M13/045 , G06K9/6256 , G06K9/6269 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承故障诊断的方法，具体涉及一种基于互补总体平均模态分解和支持向量机的滚动轴承故障诊的方法，属于旋转机械故障诊断领域。该方法主要包括步骤S1：获取滚动轴承在正常、外圈故障、内圈故障、滚动体故障状态下的振动加速度信号，得到时域信号样本集。步骤S2：对得到的时域信号样本进行互补总体平均模态分解，得到本征模函数分量。步骤S3：对每个本征模函数分量求取峭度值。步骤S4：建立基于支持向量机的轴承故障诊断模型。步骤S5：将测试样本或者实时样本输入到轴承故障诊断模型中，对故障进行诊断。
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