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公开(公告)号：CN103267652B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310196255.5
申请日：2013-05-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种智能早期故障诊断方法.属于设备早期故障诊断领域。针对设备早期故障诊断的重要性和复杂性，本发明在设备状态特征提取方面实现了既能提取设备微弱的早期故障特征，又能识别设备状态的细微变化。由于目前的故障诊断方法只能诊断简单设备的特定类型的中晚期故障，而不能诊断复杂设备的故障及设备的早期故障。本发明利用变差函数对设备的状态信号进行运算并提取设备信号中微弱的特征参数，且不受噪声的干扰。在故障的识别与分类方面使用人工神经网络模型，同时利用每次诊断的数据不断丰富与更新人工神经网络模型的训练与学习样本，使该模型包含更多的信息，达到设备早期故障的准确、快速和智能诊断的目的。
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公开(公告)号：CN103273683B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310210111.0
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种编织袋自动缝纫和切割功能一体化加工装置，该装置包括机体﹑传送系统、二维综合平台缝制系统与切割系统。该装置的传送系统由前传送、中间传送与后传送三部分组成，二维综合平台缝制系统由两个上下同步的二维平台组成，上二维平台安装有缝制装置的针杆机构，下二维平台安装有钩线机构。切割系统由气缸和刀具机构组成，刀具机构安装有刀架。本发明简化了生产工序、降低了生产成本与环境污染，有效地提升了编织袋生产装置的自动化程度和产品的生产质量。
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公开(公告)号：CN103743814A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410020563.7
申请日：2014-01-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种振动筛大梁故障检测装置及检测方法，包括低频涡流检测主机，低频涡流检测主机内部安装有CPU，CPU与信号发生模块、探头接口、信号输出模块、放大模块、相敏检波器、滤波模块、相位旋转器、幅度调节器、A/D转换模块、阻抗显示屏、喇叭、存储器、操作键盘以及数据充电接口相连，所述探头接口上插有探头装置。本发明的有益效果为：运用低频涡流检测振动筛大梁疲劳裂纹的方法，与常规涡流不同，低频涡流可以穿透包覆层以检测到大梁裂纹，不仅成本低、速度快、定量好，而且检测结果可靠，用于振动筛疲劳裂纹故障的早期预警和无损定量检测，减少因故障造成的非计划性停产，从而降低经济损失，经济效益与社会效益巨大。
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公开(公告)号：CN103267652A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310196255.5
申请日：2013-05-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种智能早期故障诊断方法属于设备早期故障诊断领域。针对设备早期故障诊断的重要性和复杂性，本发明在设备状态特征提取方面实现了既能提取设备微弱的早期故障特征，又能识别设备状态的细微变化。由于目前的故障诊断方法只能诊断简单设备的特定类型的中晚期故障，而不能诊断复杂设备的故障及设备的早期故障。本发明利用变差函数对设备的状态信号进行运算并提取设备信号中微弱的特征参数，且不受噪声的干扰。在故障的识别与分类方面使用人工神经网络模型，同时利用每次诊断的数据不断丰富与更新人工神经网络模型的训练与学习样本，使该模型包含更多的信息，达到设备早期故障的准确、快速和智能诊断的目的。
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公开(公告)号：CN103940960B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410144065.3
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供了一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，该装置包括运动系、机体、回转系统，所述工字型大梁为待检测部件；该装置的运动系统由主动行走机构与从动行走机构组成。该装置解决了大梁自动化检测过程中需要人工检测、无法实现自动化的缺点，显著提升大梁的检测效率和检测质量；传统的人工检测效率低下，而且很多地方检测困难，通过本装置将检测自动化，可以使检测容易化，并且显著提高检测效率；本装置自动化程度高，运动平稳性好，有效的消除了检测信号因颤抖与速度的影响，很大程度上提高了检测信号的重复性与准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104898671A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510227916.5
申请日：2015-05-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种带清障功能的轨道式矿用输送机自动巡检小车，该小车包括底盘、检测系统、可升降检测平台、清障系统、小车外壳、电控及通信系统；检测系统由声音采集传感器、烟雾及CO浓度探测器、图像采集传感器组成；可升降检测平台由升降杆、转动机构、舵机组成；清障系统由超声波测距传感器、弧形刮板、测力传感器、连接杆、清障电机组成。电控及通信系统由控制电路板、电源与无线通信模块组成。该小车具有自动清障功能，并且可采集带式输送机不同高度、不同部位的运行数据。本装置运行平稳、可靠性高、可实现连续不间断自动巡检，具有广泛的推广性。
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公开(公告)号：CN103940960A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410144065.3
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供了一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，该装置包括运动系、机体、回转系统，所述工字型大梁为待检测部件；该装置的运动系统由主动行走机构与从动行走机构组成。该装置解决了大梁自动化检测过程中需要人工检测、无法实现自动化的缺点，显著提升大梁的检测效率和检测质量；传统的人工检测效率低下，而且很多地方检测困难，通过本装置将检测自动化，可以使检测容易化，并且显著提高检测效率；本装置自动化程度高，运动平稳性好，有效的消除了检测信号因颤抖与速度的影响，很大程度上提高了检测信号的重复性与准确性。
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公开(公告)号：CN103713103A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410010807.3
申请日：2014-01-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及一种方形大梁的自动化无损检测装置，装置主体包括轴向运动系统、周向抱紧系统与周向回转系统，轴向运动系统安装在周向抱紧系统内部；周向抱紧系统包括回转外圈与回转内圈，回转外圈包括方形连接板，方形连接板与轨道外圈通过连接板连接；回转内圈包括内滑块，内滑块通过调节螺母二安装在周向回转系统内部，内滑块与传感器座之间套有张紧弹簧，传感器座上部安装有传感器盒，此传感器盒上设有传感器，周向抱紧系统前部边缘处安装有清洁刷，周向抱紧系统上部压制有凸片。本发明的有益效果为：可实现大梁检测的全自动化，提高大梁检测效率、降低人工劳动力，节约检测成本，结构简单，操作方便，准确性高等诸多优点。
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公开(公告)号：CN103558337A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310410475.3
申请日：2013-09-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及一种大梁的自动化无损检测装置，该装置包括清洁刷、轴向运动系统﹑周向回转系统与周向抱紧系统。该装置的轴向运动系统由主动行走机构与从动行走机构组成；周向回转系统由回转外圈部分与回转内圈部分组成；周向抱紧系统由扇形弧板、半圆弧板、复位弹簧与销轴组成。本发明可以实现大梁的无损检测自动化、在大梁结构与工作环境复杂情况下实现顺利检测，该检测装置的运动平稳性好，同时消除了信号因颤动与速度的影响，有效地提高了其自动化程度与工作效率。
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公开(公告)号：CN103183220A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310089658.X
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机断带抓捕装置，属于输送带保护装置技术领域。本装置由煤流导向板、楔形槽、楔形小车、摩擦盒及支架等组成。楔形小车和摩擦盒均采用可伸缩的滚轮结构，在皮带正常运行时，楔形小车及对皮带起支撑作用的摩擦盒滚轮对皮带均为滚动摩擦，对皮带的阻力非常小；当皮带断带后，采用棘轮机构的楔形小车滚轮不能滚动，在皮带的带动下，楔形小车的滚轮缩进小车，楔形小车向下滑动，同时摩擦盒的滚轮缩进摩擦盒，摩擦由线接触变为面接触，摩擦力由小变大，最终将皮带抓捕，从而不容易在抓捕皮带的时候对皮带造成二次损伤。该装置结构简单、稳定、对皮带不容易造成二次损伤、具有一定的自适应性等，具有广泛的使用性。
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