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公开(公告)号：CN115892285A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211339058.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适应复杂地形的行走机械，包括车身、悬挂机构、行走轮、连通管道和中间支撑机构；各悬挂机构的液压缸之间通过连通管道相互连通；中间支撑机构中，电动推杆推动滑块组件在弧形轨道中运动；滑块组件带动支撑轮运动，滑块组件位于弧形轨道的两端时，支撑轮支撑于地面，滑块组件位于弧形轨道的中部时，支撑轮离开地面。本发明还公开了一种行走机械的行走方法，遇到凸起时，对应液压缸中液压油流入其他行液压缸，该行走轮抬高；遇到凹坑时，其他液压缸的液压油流入该液压缸，行走轮降低；行走轮降低至预设高度时，支撑轮支撑于地面；越过凹坑时，支撑轮离开地面。本发明提高了复杂地形的低速行走机械的易用性和高效性。
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公开(公告)号：CN109466805B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811347636.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种航天器低冲击空间对接密封装置，包括目标飞行器对接密封结构和追踪飞行器对接密封结构，目标飞行器对接密封结构和追踪飞行器对接密封结构两者结构相同，均包括前置密封件、后置密封件、保持架、紧固件和平面法兰，保持架通过紧固件与平面法兰连接，保持架与平面法兰相接触的一侧安装有后置密封件，保持架用于对接的一侧安装有前置密封件。本发明能够满足空间对接飞行器低冲击对接系统对接面密封要求，具有低载荷、易对接、易分离、冗余密封以及反复使用的特性。
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公开(公告)号：CN109250155B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811394293.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 吴晗玲 , 于秀丽 , 陈海鹏 , 王国辉 , 陆浩然 , 范书群 , 唐颀 , 常晓华 , 介党阳 , 廖传军 , 孙海亮 , 李强 , 李佳峰 , 邓梦然 , 马吉阳 , 陈思思 , 刘靖东
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种采用弹片阻尼的空间系绳释放机构，涉及绳系卫星设计领域；包括中心轴、挡圈、深沟球轴承、滚轮、系绳、支架、钢球、底座和弹片；支架固定安装在底座的上表面；中心轴水平固定安装在支架的中部位置；滚轮套装在中心轴轴向中部的外壁；深沟球轴承设置在滚轮与中心轴之间；挡圈固定安装在深沟球轴承的轴向两端；系绳沿周向缠绕在滚轮的周向外壁处；钢球设置在滚轮的底端轴向侧壁处；弹片水平固定安装在底座顶端；且弹片设置在滚轮轴向侧壁与底座顶端之间；本发明解决了系绳展开到位后产生的张紧冲击引起的系绳断裂及其对主体飞行器的较大冲击载荷问题，具有可靠释放、阻尼有效、结构简单、适应范围广等优点。
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公开(公告)号：CN110282162A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910562424.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 吴晗玲 , 陈海鹏 , 王国辉 , 陆浩然 , 于秀丽 , 常晓华 , 陈思思 , 王少杰 , 范书群 , 张义忠 , 廖传军 , 孙海亮 , 代贵杰 , 介党阳 , 李强 , 唐颀 , 杨宇和
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种立方体卫星释放装置，包括舱门锁紧与解锁机构、舱门、前框组件、中框组件、侧蒙皮组件、推板组件、底板和导轨组件。前框组件、中框组件、底板和导轨组件构成框架，底板安装在飞行器安装支架上，导轨组件安装在底板上，前框组件和中框组件固定在导轨组件上，侧蒙皮组件包裹在框架外面，推板组件位于框架内部，与导轨组件滑动配合，通过弹簧与底板接触。舱门安装于前框组件上，能够绕前框组件上的轴转动；舱门锁紧与解锁机构安装于前框组件和中框组件上，当舱门关闭时，舱门锁紧与解锁机构用于锁紧舱门；当接到分离指令时，舱门锁紧与解锁机构解除对舱门的约束，实现舱门打开。本发明能够可靠释放，舱门能够可靠锁定，具有检测和减振功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106383964B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610885493.0
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 林宏 , 张新宇 , 彭慧莲 , 王国辉 , 陈益 , 安雪岩 , 王明哲 , 王雪梅 , 陆浩然 , 崔照云 , 叶成敏 , 刘志伟 , 张群 , 唐颀 , 杨自鹏 , 杨勇 , 于秀丽 , 杨炜平 , 刘欣 , 刘建忠 , 肖泽宁 , 张巍 , 曹梦磊 , 琚春光
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种悬挂式充液贮箱动力学建模方法，属于航天器动力学建模分析领域。采用“壳+梁+集中质量点单元”悬挂式充液贮箱建模方法，与支撑边界相连的贮箱部段采用壳单元模拟，其它贮箱部段采用梁单元模拟，另外为保证实际贮箱充压后具有较大的刚度，在壳单元上下端面建立多点约束RBE2以加强贮箱刚度，液体按照质心一致的方法，采用离散的集中质量单元附在相应位置的梁单元上。与传统的“梁单元”、“壳单元”相比，本发明结合了不同单元的优点，一方面不改变贮箱与主结构间连接刚度，同时兼顾了与贮箱相关的局部模态及特征点峰值响应，获得的模态及动力学响应预示值与试验值的一致性更好。
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公开(公告)号：CN109573116A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811348819.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种低冲击空间对接密封装置对接性能测试系统，包括低冲击空间对接性能测试装置、加热/制冷循环机、真空泵、原子氧和等离子体辐照环境模拟装置、电子束和质子束辐照环境模拟装置以及紫外辐照环境模拟装置；原子氧和等离子体辐照环境模拟装置、电子束和质子束辐照环境模拟装置、紫外辐照环境模拟装置用于模拟太空相应的辐照环境；加热/制冷循环机用于提供各种温度条件下的模拟试验环境；真空泵用于提供太空真空环境的模拟；低冲击空间对接性能测试装置用于模拟低冲击空间对接密封试件在各种载荷、速度、位移边界下的交会对接过程。本发明能够模拟各种太空工况环境，在地面对对接性能进行充分验证。
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公开(公告)号：CN106897472A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510962306.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 林宏 , 彭慧莲 , 张新宇 , 王国辉 , 陈益 , 安雪岩 , 王明哲 , 王雪梅 , 陆浩然 , 崔照云 , 刘志伟 , 张群 , 唐颀 , 杨自鹏 , 杨勇 , 于秀丽 , 杨炜平 , 刘欣 , 刘建忠 , 叶成敏 , 肖泽宁 , 张巍 , 曹梦磊
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明术语提取方法，具体涉及一种不改变界面连接刚度的内力提取方法。它包括：步骤一：判断计算量；当计算规模较小时执行步骤二，否则执行步骤三，步骤二：GPFORCE法提取内力，计算出内力后结束本方法，步骤三：基于界面物理信息的内力求解，计算整体刚度阵，计算物理位移矩阵，计算节点力矩阵，将节点力矩阵合并为指定界面所计算的内力。本发明的效果是：通用性强，效率高。
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公开(公告)号：CN105626731A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410602369.X
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16F1/12
Abstract: 本发明公开了一种适用于小型安装空间的分离弹簧，包括外套筒、内套筒和弹簧，外套筒的中间位置的外侧固连有法兰盘，外套筒和内套筒各自在端部设置有锁紧销孔，组装状态下，内套筒的一端套在外套筒内，弹簧套在外套筒的外侧，弹簧处于压缩状态，其一端抵在端头上，另一端抵在外套筒的法兰盘上，外套筒上的锁紧销孔和内套筒上的锁紧销孔重合，在锁紧销孔内安装有锁紧销。本发明的适用于小型安装空间的分离弹簧采用内外套筒的导向方案，通过在外套筒的中间位置设置法兰盘代替传统的底部法兰，使得外套筒能够穿墙(即穿过弹簧安装支架)设置，从而可以利用弹簧安装支架以下的轴向高度，进而使得本发明的分离弹簧能够适合于小型的安装空间。
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公开(公告)号：CN204188280U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420617561.1
申请日：2014-10-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于工程测量技术领域，具体涉及一种管路壁温导热套。该导热套采用分瓣结构形式，导热套以管路外壁为基准内型面，外侧增加连接耳片，包括上瓣套和下瓣套，上瓣套和下瓣套连接夹紧管路。所述的上瓣套和下瓣套通过6个螺栓和螺母连接夹紧管路。在上瓣套和螺栓之间设置有弹垫和平垫。上瓣套和下瓣套对接面留有间隙。所述的导热套采用T2牌号纯铜或者导热系数更大的材料。所述的导热套与管路接触面间涂抹导热脂。壁温传感器粘贴于上瓣套顶端平面处，传感器自带电缆可固定于管路上。本实用新型所述管路壁温导热套在力学环境条件相对恶劣情况下，既保证粘贴在细管路外壁的测温传感器稳固，又能够保证管路壁温与传感器所测温度一致。
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