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公开(公告)号:CN112528396B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202011270060.7
申请日:2020-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 一种三铰链管路补偿器角位移确定方法,包括如下步骤:获取管路中3个铰链中心坐标、轴向单位矢量以及管路边界坐标,建立各管段的空间矢量;以1#和3#铰链中心为原点建立Ⅰ、Ⅲ坐标系,并根据1#和3#铰链轴向单位矢量计算Ⅰ、Ⅲ坐标系的坐标轴单位矢量,分别构建旋转矩阵;通过旋转矩阵,计算铰链补偿器接头在Ⅰ、Ⅲ坐标系中的单位方向矢量;根据边界线位移矢量和边界旋转矩阵位移,计算变形管路的旋转矩阵、1#、3#铰链中心坐标及变形矩阵、各铰链补偿器接头的单位方向矢量以及B、C段管路的等效矢量;利用2#铰链处的连续性条件和变形能最小条件,构建关于四个角度参量的方程组;求解四个角度参量,并计算三个铰链补偿器的角位移。
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公开(公告)号:CN112483278B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202011166793.6
申请日:2020-10-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 石佳 , 贺启林 , 周冠宇 , 曹文利 , 杨燕 , 税晓菊 , 王儒文 , 吴云峰 , 马方超 , 程大林 , 王细波 , 耿屹 , 霍毅 , 李林 , 刘艳 , 张萌 , 卫强 , 穆俊宇 , 吴姮 , 李丁丁
Abstract: 本发明涉及一种具备POGO振动抑制功能的八通分流结构,属于运载火箭推进剂设计领域;包括活套法兰、Y形环、上球体、转接环、内圆环、扩形环、下球体和7个出口法兰;转接环同轴固定安装在上球体的底端;下球体同轴固定安装在转接环的底端;内圆环同轴设置在上球体内腔中;Y形环的第1个支出侧边与内圆环外壁固连;Y形环的第2个支出侧边与上球体内壁固连;活套法兰固定安装在Y形环的第3个支出侧边外壁;活套法兰通过Y形环同轴限位在上球体的顶部开口处;扩形环同轴固定安装在内圆环的轴向底端;7个出口法兰设置在下球体外壁;本发明满足对蓄压器更大的容积和能量值需求,并且实现推进剂均匀输送到多台发动机。
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公开(公告)号:CN219452251U
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202223034266.7
申请日:2022-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 杨茜茜 , 李丁丁 , 董鹏鹏 , 张宇 , 周冠宇 , 王毅 , 王鸣鹤 , 司会柳 , 王细波 , 吴俊峰 , 吴云峰 , 卫强 , 穆俊宇 , 黄薇 , 徐铭 , 税晓菊 , 张萌 , 曹文利 , 刘艳 , 李林
Abstract: 本实用新型公开了一种液体火箭多机并联均衡自生增压管路,包括中心分支管、周向分支管、C形环管和汇总管;中心分支管第一端与C形环管连通,中心分支管第二端与中心发动机连通;周向分支管第一端与C形环管连通,周向分支管第二端与周向均布发动机连通;C形环管为设有缺口的环形管,汇总管第一端与C形环管连通,汇总管第二端与贮箱连通。本实用新型还公开了一种包含该管路的自生增压系统。本实用新型在有限的发动机舱空间内实现了增压介质的汇总及输送,有效地保证了增压介质的均衡流动,提升了自生增压管路中增压介质的流动稳定性。
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