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公开(公告)号：CN112528396A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011270060.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 一种三铰链管路补偿器角位移确定方法，包括如下步骤：获取管路中3个铰链中心坐标、轴向单位矢量以及管路边界坐标，建立各管段的空间矢量；以1#和3#铰链中心为原点建立Ⅰ、Ⅲ坐标系，并根据1#和3#铰链轴向单位矢量计算Ⅰ、Ⅲ坐标系的坐标轴单位矢量，分别构建旋转矩阵；通过旋转矩阵，计算铰链补偿器接头在Ⅰ、Ⅲ坐标系中的单位方向矢量；根据边界线位移矢量和边界旋转矩阵位移，计算变形管路的旋转矩阵、1#、3#铰链中心坐标及变形矩阵、各铰链补偿器接头的单位方向矢量以及B、C段管路的等效矢量；利用2#铰链处的连续性条件和变形能最小条件，构建关于四个角度参量的方程组；求解四个角度参量，并计算三个铰链补偿器的角位移。
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公开(公告)号：CN110822208A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911001633.3
申请日：2019-10-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16L55/035
Abstract: 本发明涉及一种管路减振卡箍结构，属于管路系统优化设计领域；包括管路、支座、紧固件、卡箍、外环组件、阻尼垫组件和内环组件；其中，管路轴向水平放置；支座设置在管路的竖直下方；内环组件包覆在管路的外壁；外环组件包覆在内环组件和管路的外壁；阻尼垫组件设置在外环组件与内环组件之间；管路放置在支座上，且外环组件的下部外壁与支座接触；卡箍套装在外环组件的上部外壁；卡箍的两端通过紧固件与支座固定连接；实现将管路与支座固连；本发明提供一种耐高低温，耐腐蚀，抗老化的火箭管路专用减振卡箍结构，同时设计一种量化的减振卡箍位置优化技术，实现减振效率最大化。
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公开(公告)号：CN103759092A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310612000.2
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16L51/03
CPC classification number: F16L51/025
Abstract: 本发明涉及一种三铰链补偿器的补偿方法，首先确定管路子段的轴向补偿量与径向补偿量，然后根据补偿量计算公式，结合AutoCAD软件确定三个铰链补偿器在管路子段的安装位置及补偿角度，从而进行铰链补偿器设计，实现了管系的大补偿量要求，解决了内径小、补偿量大的补偿器设计难题，在后续运载火箭研制具有很好的指导意义；此外本发明采用铰链补偿器代替传统U型补偿器，从补偿原理上，采用三铰链补偿通过杆系结构来补偿，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN102507078A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110359399.9
申请日：2011-11-14
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01L13/00
Abstract: 本发明属于火箭增压输送系统，具体涉及一种真实推进剂流经输送管的流阻的精确测量方法。目的在于精确测量给定推进剂流量下的输送管实际流阻值。该测量系统包括推进剂的贮箱，在贮箱外接有三个支路，其中两个支路为贮箱出流支路，推进剂依次通过齿轮泵、流量计、球阀、不锈钢波纹管连接输送管试验件，第三个支路为推进剂回流路，包括一个球阀；在两个输送管入口之间布置差压计，在任一输送管入口与输送管出口之间布置差压计，差压计两端经针阀与测量端口连接。两组差压计实现压差测量，齿轮泵实现流量变频调节。本发明能够精确测量输送管实际流阻值，校核输送管设计合理性。
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公开(公告)号：CN109342496B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811457915.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及一种真空输送管低温绝热性能测量试验方法，属于真空输送管低温(液氢温区)绝热性能测试领域。本发明采用真实低温推进剂(液氢)进行测试，且待测真空输送管两端均与充满液氢的工装连接，与真空输送管在箭上的工作状态一致；氢气(液氢)具有易燃易爆的特点，然而在本发明提出的试验系统中液氢(液氢)与外界处于隔离状态，安全可靠；待测真空输送管下端连接冷屏，同时可对管路与工装连接的法兰进行绝热结构施工，最大程度减少了漏热影响；液氢加注导管带U型返水弯结构，避免液氢蒸汽由液氢加注导管中溢出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110822208B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911001633.3
申请日：2019-10-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16L55/035
Abstract: 本发明涉及一种管路减振卡箍结构，属于管路系统优化设计领域；包括管路、支座、紧固件、卡箍、外环组件、阻尼垫组件和内环组件；其中，管路轴向水平放置；支座设置在管路的竖直下方；内环组件包覆在管路的外壁；外环组件包覆在内环组件和管路的外壁；阻尼垫组件设置在外环组件与内环组件之间；管路放置在支座上，且外环组件的下部外壁与支座接触；卡箍套装在外环组件的上部外壁；卡箍的两端通过紧固件与支座固定连接；实现将管路与支座固连；本发明提供一种耐高低温，耐腐蚀，抗老化的火箭管路专用减振卡箍结构，同时设计一种量化的减振卡箍位置优化技术，实现减振效率最大化。
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公开(公告)号：CN109737253A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811579844.0
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16L19/02 , F16L19/065
Abstract: 本发明提出一种楔形螺纹管路连接结构，包括接管嘴、外套螺母、球形接头，球形接头的球头段与接管嘴的外螺纹段对接，使得球头段的球面与第一锥面抵紧，外套螺母自其内螺纹段至通孔段依次从球形接头的小圆柱段穿入。螺纹连接拧紧后，第二锥面和第三锥面抵紧，此时，外螺纹段的螺牙一侧顶点抵紧所述楔形内螺纹的所述楔形面。该连接结构结构紧凑，安装拆卸方便，通过螺纹本身可实现防松连接，并且螺牙受力均匀，重复使用性能好，对振动、冲击等力学环境的适应性强。
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公开(公告)号：CN109538829A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811439407.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提出一种蓄压器防晃支撑结构，该结构将蓄压器通过拉杆连接在相邻的机架上，同时，为了避免输送管轴向力通过拉杆传递到机架上，所述拉杆设置为仅限制蓄压器的径向位移。该蓄压器防晃支撑结构适用于该复杂环境，且提高了复杂空间下的静力及振动环境下的环境适应性。
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公开(公告)号：CN109342496A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811457915.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及一种真空输送管低温绝热性能测量试验方法，属于真空输送管低温(液氢温区)绝热性能测试领域。本发明采用真实低温推进剂(液氢)进行测试，且待测真空输送管两端均与充满液氢的工装连接，与真空输送管在箭上的工作状态一致；氢气(液氢)具有易燃易爆的特点，然而在本发明提出的试验系统中液氢(液氢)与外界处于隔离状态，安全可靠；待测真空输送管下端连接冷屏，同时可对管路与工装连接的法兰进行绝热结构施工，最大程度减少了漏热影响；液氢加注导管带U型返水弯结构，避免液氢蒸汽由液氢加注导管中溢出。
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公开(公告)号：CN103759092B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310612000.2
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16L51/03
Abstract: 本发明涉及一种三铰链补偿器的补偿方法，首先确定管路子段的轴向补偿量与径向补偿量，然后根据补偿量计算公式，结合AutoCAD软件确定三个铰链补偿器在管路子段的安装位置及补偿角度，从而进行铰链补偿器设计，实现了管系的大补偿量要求，解决了内径小、补偿量大的补偿器设计难题，在后续运载火箭研制具有很好的指导意义；此外本发明采用铰链补偿器代替传统U型补偿器，从补偿原理上，采用三铰链补偿通过杆系结构来补偿，适用范围更广。
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