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公开(公告)号：CN118065975A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410175103.5
申请日：2024-02-07
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本公开提供一种用于护帮板的状态监测系统、状态监测方法以及状态监测装置，状态监测系统包括多个液压支架和液压支架控制器，液压支架包括顶板和千斤顶，顶板的端部设置护帮板，顶板通过千斤顶与护帮板连接，通过控制千斤顶操作以使得护帮板收回或者伸开，液压支架上设置用于监测护帮板的位置和状态的毫米波雷达和数据采集装置。本公开实施例针对井下环境采用非接触式且鲁棒性好的传感器完成护帮板的状态监测，不受工作面煤尘与水汽的影响，同时采用无线组网的形式实现数据的简单高效传输，通过液压支架控制器实时计算并与采煤机之间实现高速反应，通过预警平台及时获取护帮板的状态信息并实时显示，出现故障情况时可以高效显示并报警。
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公开(公告)号：CN115178525B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210800977.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明实施例的摄像仪，包括本体、摄像头、罩壳和清洁组件，摄像头和罩壳设在本体上，摄像头位于罩壳内，清洁组件包括：清洁件，清洁件位于罩壳外侧，清洁件可移动地设在本体上以使得清洁件具有初始位置和清洁位置；驱动座和驱动件，驱动座具有驱动腔以及与驱动腔连通的第一进口，驱动件可移动地设在驱动腔内，第一进口适于通入介质以便推动驱动件从第一位置移动至第二位置，驱动件与清洁件相连且驱动件从第一位置移动至第二位置的过程中可带动清洁件从初始位置移动至清洁位置。因此，根据本发明的摄像仪具有结构简单、不易损坏和设备负载小的优点。
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公开(公告)号：CN116950698A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310822262.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出了一种液压支架组的管路检测方法、装置及电子设备，涉及矿山设备技术领域，具体实施方案为：获取液压支架组中液压支架的第一管路数据和为所述液压支架供液的供液泵的第二管路数据；基于所述第一管路数据和所述第二管路数据，确定所述液压支架组的工作状态；基于所述工作状态，确定所述液压支架组的管路数据获取模式，并将所述液压支架组切换至所述管路数据获取模式。通过确定液压支架组当前的工作状态，选择适配的管路数据获取模式，相比于传统的获取液压支架组的所有的液压支架的管路数据，可以节省数据获取的成本，且降低自动化控制单元的数据处理量，提升液压支架管理检测的效率和实用性。
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公开(公告)号：CN114043491B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111183662.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种视频巡检机器人，包括底盘和上壳，根据功能不同，通用底盘搭载不同的上壳形成分体式设计；为保证通讯稳定性，将外壳与天线融合保护天线；为便于维护，使用快速更换摄像仪透明罩结构和电机快速更换结构；为适应轨道多变性能力，设计滑动密封结构，保证机器人底盘在工作面复杂环境中的密封性。
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公开(公告)号：CN116095426A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310017744.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于双光谱融合技术的综采工作面监控系统和方法，其中，该系统包括：双光谱融合摄像仪，用于获取可见光图像和热红外图像的融合图像；无线设备，用于将融合图像上传至监控中心；监控中心，用于基于融合图像对综采工作面进行实时监控。本申请可以提高综采工作面作业的安全程度和自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112291765B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202011040256.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种开采机器人的通信系统，所述系统包括：机器人主体、控制器和通信组件，其中，控制器与通信组件连接，通信组件包括N个无线通信模块；i个无线通信模块，用于向开采控制中心传输巡检频信息和第一类状态信息；N‑i个无线通信模块，用于向开采控制中心发送第二类状态信息，以及接收开采控制中心发送的控制信息，并向开采控制中心反馈与控制信息对应的应答信息；控制器，用于从N‑i个无线通信模块处接收控制信息，并控制机器人主体执行控制信息匹配的动作。该系统通过多通道并行进行信息的接收与发送，避免了因信息传输延迟导致开采机器人作业过程中的卡顿和堵塞，确保控制通信过程中的可靠性，提升开采机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN114483184A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210082066.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种综采工作面的反冲洗控制方法、系统和介质，该方法包括：检测采煤机当前在工作面上所处的作业区域；在采煤机位于工作面的起始三角煤作业区或末尾三角煤作业区进行作业时，判断是否接收到后台控制中心发送的反冲洗控制指令，若是，则根据反冲洗控制指令控制相应的液压支架反冲洗自身的反冲洗过滤器；在未接收到反冲洗控制指令的情况下，控制预设数量的液压支架反冲洗自身的反冲洗过滤器。该方法将工作面反冲洗与采煤工艺相结合，控制液压支架在对乳化液的需求量较低时进行反冲洗，避免了反冲洗对液压支架的正常采煤操作的影响。
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公开(公告)号：CN114215572A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111243230.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出了一种煤矿综放工作面的控制方法和装置，其中，该方法：通过对放煤液压支架的放煤口区域进行视觉数据采集，得到放煤口区域的视觉数据，确定视觉数据中存在目标对象，确定视觉数据中目标对象所在的区域，在该区域的面积超过预设面积阈值的情况下，确定放煤口区域的放煤作业结束，控制放煤液压支架结束放煤，由此，无需人工的方式，通过对视觉数据进行分析，即可确定放煤支架的放煤口区域是否存在堆积，并在存在堆积的情况下，自动控制放煤液压支架结束放煤，提高智能化无人放煤水平和安全生产效率。
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公开(公告)号：CN114108399A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111183654.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种巡检机器人的底盘与相配合的单轨双梁式轨道，其中巡检机器人的底盘包括底盘壳体、轮臂、竖直转动的主动轮和水平转动的辅助轮，与底盘相配合的单轨双梁式轨道包括通过软连接件连接的若干个轨道单元，每个轨道单元包括相互平行设置的上轨道和下轨道，主动轮在上轨道上端滚动，辅助轮贴合于上轨道和/或下轨道的外侧壁滚动。本申请具备以下有益效果：结构简易，移动灵活，可通过调节辅助轮的高度来适应轨道，运行过程中提高平稳性，防止倾倒侧翻，可根据需要搭载不同的设备。
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公开(公告)号：CN114043491A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111183662.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种视频巡检机器人，包括底盘和上壳，根据功能不同，通用底盘搭载不同的上壳形成分体式设计；为保证通讯稳定性，将外壳与天线融合保护天线；为便于维护，使用快速更换摄像仪透明罩结构和电机快速更换结构；为适应轨道多变性能力，设计滑动密封结构，保证机器人底盘在工作面复杂环境中的密封性。
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