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公开(公告)号：CN111471890B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010137598.4
申请日：2020-03-02
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种纳米晶金属/合金材料的牙种植体及其制备方法，所述纳米晶金属材料组分包括：按重量份，钛30‑99份，锆0‑60份，铜0‑30份，铌0‑30份，铝0‑20份，铁0‑10，锌0‑10份银0‑5份，钯0‑5份；所述牙种植体为直径2‑5mm，长度6‑16mm的纳米晶金属材料圆柱棒状体；所述牙种植体位于骨内的部分具有自攻螺纹结构，螺距0.6‑1.5mm，螺纹深度0.2‑0.7mm，所述螺纹截面为三角形，且该三角形顶部为圆弧形状。本发明抗断裂强度良好、生物相容性良好、弹性模量适中，并具有一定的抗菌作用，是一种性能仿生的牙种植体。
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公开(公告)号：CN113427403A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110923481.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开提供一种水刀切削装置，包括：水刀刀头组件，水刀刀头组件包括：输液管，输液管内被配置为能够流通处理液，输液管的第一端连通于储液部；喷射部，喷射部设于输液管的第二端，喷射部沿输液管的延伸方向形成有至少一个狭缝状的出液口，处理液经出液口对待切削物体进行切削；探测部，探测部沿输液管的延伸方向设置，探测部被配置为沿出液口的出液方向伸缩，以检测处理液对待切削物体进行切削形成的切削窝形态；机械臂，机械臂连接至水刀刀头组件，机械臂带动水刀刀头组件调整与待切削物体之间的相对位置。通过本公开实施例，提升了切削工艺的精准度、自动化程度、清洁度、效率和可操作性。
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公开(公告)号：CN109620164B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910071579.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种口腔软组织生理运动边界的直接三维扫描方法，有以下步骤：针对剩余牙齿牙列或无牙颌牙槽嵴顶与牙槽嵴侧面，用口内三维扫描仪直接扫描口腔软组织功能运动过程中不发生运动的区域，获得数据D1；基于三维扫描数据3D打印个别托盘；用个别托盘和软组织边缘整塑材料进行边缘整塑；用口内三维扫描仪扫描整塑材料覆盖的区域，获得数据D2；以整塑材料覆盖的除边缘以外的区域作为共同区域，将D2配准于D1，并删除重叠区域；数据融合，即获得带有完整软组织功能运动边界的口腔内软硬组织形态三维扫描数据。本发明能规避口内三维扫描仪无法获得软组织功能运动边界的局限，并显著提高手工制取口腔软组织功能边界印模的效率。
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公开(公告)号：CN108022247B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201610967846.1
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T7/12
Abstract: 本发明涉及一种基于牙周膜影像学解剖特征提取活体牙三维牙根形态方法，包括：患者影像学扫描保存为DICOM格式体层数据；将患者DICOM格式体层数据导入Mimics19.0软件，在影像数据中提取非连续分布的牙周膜蒙版；使非连续分布扩展为连续分布，获牙根的种子蒙版；以种子蒙版为种子区域向外扩展至根骨边界，最大扩展步长不超过人为设定的最大步长参数；重建相应牙齿的三维模型，以STL格式保存输出，完成活体牙齿的分割与提取。本发明简单易用且可快速实现活体牙根组织分割的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112603574A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011488048.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及口腔医疗辅助器械技术领域，尤其为一种下颌阻生智齿分牙导轨，包括分牙导轨主体，所述分牙导轨主体包括截冠导轨和截根导轨，所述截冠导轨和截根导轨均由固位体、连接杆以及导轨组成，且所述固位体一侧设有导轨，所述导轨与固位体通过连接杆固定连接，该装置利用数字化技术设计智齿分牙导轨，精准复制术前的分牙设计，以此提高牙体切割的精度，减少手术创伤，该装置提高了手术的精准度，减少了医生经验和患者解剖因素等特点对手术精度的影响，能够减少手术操作时间，提高医生的工作效率，随着手术时间的缩短和治疗精度的提高，能够有效减少术后并发症的发生，减少患者后期的医疗投入，实用性较高。
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公开(公告)号：CN112451128A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011312684.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种用于隐形矫治磨牙远移患者的U型腭杆及矫正方法，U型腭杆包括：连接体、牵引钩和U形状腭杆；连接体有两个，两个连接体一端与上颌左右第一磨牙舌侧相连，另一端与U形状腭杆两端分别相连，与上颌第一磨牙舌侧连接面避开龈缘2mm，避开舌尖2mm，包裹上颌第一磨牙舌侧近远中增加粘接面积，底板进行网格化处理；U形状腭杆沿牙弓形态设计，以腭部黏膜离开2‑3mm，不接触腭部黏膜；牵引钩有两个，分别连接于U形状腭杆前部两侧拐角处并向下向前伸出。本发明用于隐形矫治磨牙远移时稳定后牙位置，矫治力可以直接作用于上颌磨牙，防止磨牙近中移动复发，有利于前牙最大内收及拥挤解除，提高矫治效率，患者更舒适，矫治效率高，美观隐蔽。
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公开(公告)号：CN108618857B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810116346.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/00
Abstract: 本发明涉及一种精准仿生美学修复体的设计制作方法，有以下步骤：1)扫描需进行美学修复的牙齿及邻牙；2)用CAD软件设计美学修复体的外表面三维形态并打印成美学诊断模型；3)利用步骤2)模型制作印模，注满牙色的临时冠流动树脂，获得与CAD设计一致的美学形态；4)患者确认美学形态后，三维扫描获得修复体外表面数据；5)定量牙体预备后再次三维扫描，获得修复体内表面数据；6)以未进行牙体预备的牙齿或牙龈为共同区域将修复体内外表面数据配准于相同坐标系，完成设计；7)3D打印仿生色彩的牙齿预备体代型。本发明能提高全瓷美学修复体个性仿生形态、颜色的可预知性，保证已知美学形态的精准实现。
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公开(公告)号：CN111772841A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010715992.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种自动化牙种植微型机器人及控制方法，螺旋套筒与旋转体安装座固连，旋转体安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连，旋转体与旋转驱动装置输出轴固连，从而旋转驱动装置能够带动旋转体同步旋转，所述种植钻支撑杆与种植钻连接，旋转体位于螺旋套筒内，旋转体前后对应位置上均设有旋转体直线滑道，种植钻支撑杆两端穿过旋转体前后的旋转体直线滑道后，挂在螺旋套筒螺旋滑道上。本发明能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调，能解决个性化的操作；能保证种植钻工作时纵向的轴线方向稳定，不偏离，具有安全性；而且根据实际情况设定参数后，能够自动化地完成操作过程，精度高，有利于向基层医疗系统推广使用。
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公开(公告)号：CN111471890A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010137598.4
申请日：2020-03-02
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种纳米晶金属/合金材料的牙种植体及其制备方法，所述纳米晶金属材料组分包括：按重量份，钛30-99份，锆0-60份，铜0-30份，铌0-30份，铝0-20份，铁0-10，锌0-10份银0-5份，钯0-5份；所述牙种植体为直径2-5mm，长度6-16mm的纳米晶金属材料圆柱棒状体；所述牙种植体位于骨内的部分具有自攻螺纹结构，螺距0.6-1.5mm，螺纹深度0.2-0.7mm，所述螺纹截面为三角形，且该三角形顶部为圆弧形状。本发明抗断裂强度良好、生物相容性良好、弹性模量适中，并具有一定的抗菌作用，是一种性能仿生的牙种植体。
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