公开(公告)号：CN101089000A

公开(公告)日：2007-12-19

申请号：CN200610086917.3

申请日：2006-06-16

Applicant: 北京大学

Inventor： 李润涛 ,  孙崎 ,  岳彩琴 ,  叶加 ,  王欣 ,  葛泽梅 ,  李长龄 ,  程铁明

IPC: C07D487/10 ,  C07D498/10 ,  C07D513/10 ,  A61K31/499 ,  A61K31/5386 ,  A61K31/547 ,  A61P29/02

CPC classification number: C07D471/10 ,  C07D487/10 ,  C07D498/10 ,  C07D513/10 ,  C07D519/00

Abstract: 本发明公开了通式I所表示的化合物及其制备方法和其在镇痛药物中的应用，通式I其中，R1为取代或未取代的苯基、取代或未取代的杂芳基；A为饱和或不饱和的直链或支链亚烃基；R2、R3为独立的氢或甲基；n和m为不同时为0的0～2的整数；B和D为独立的－CH2－、－CH2CH2－、－CH(CH3)－、－CH2CH2CH2－或－CH2CH(CH3)－；Y为O、S、－S(O)－、－SO2－、NR4(R4为H、1－6个碳的饱和或不饱和的烷基，取代或不取代的芳环、芳杂环取代的甲基或乙基)、或者取代的或未取代的－Ar－；X－为可被接受的无机或有机负离子。该类化合物具有良好的镇痛效果，并且没有成瘾性等副作用。

公开(公告)号：CN1344717A

公开(公告)日：2002-04-17

申请号：CN01142111.8

申请日：2001-09-12

Applicant: 北京大学

Inventor： 李润涛 ,  程铁明 ,  李长龄 ,  高峰丽 ,  王欣 ,  张红梅

IPC: C07D487/10 ,  C07D471/10 ,  C07D519/00 ,  C07D241/04 ,  C07D295/06 ,  A61K31/499 ,  A61K31/495 ,  A61P25/04

Abstract: 本发明涉及新型哌嗪季铵盐类化合物,该类化合物具有显著的镇痛镇静作用,同时未发现有成瘾性。

公开(公告)号：CN112129272A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201910554021.0

申请日：2019-06-25

Applicant: 京东方科技集团股份有限公司 ,  北京大学

Inventor： 查红彬 ,  王欣 ,  姜立 ,  方奕庚

IPC: G01C11/00 ,  G01C22/00

Abstract: 本发明提供一种视觉里程计的实现方法和实现装置，该实现方法包括：建立用于表述摄像机的位置变化的第一模型函数，所述第一模型函数中采用作用在摄像机上的力表述所述摄像机的位置变化；建立用于表述所述摄像机的朝向变化的第二模型函数，所述第二模型函数中采用所述摄像机的角速度表述所述摄像机的朝向变化；根据所述第一模型函数、所述第二模型函数以及惯性传感器观测到的所述摄像机的加速度和角速度，得到目标函数；对所述目标函数进行优化，得到优化后的作用在所述摄像机上的力和所述摄像机的角速度。本发明可以保证求解得到的摄像机轨迹是满足实际的物理规律的且具有速度连续的轨迹，同时能够在任意时刻与惯性传感器的数据进行融合。

公开(公告)号：CN110467557A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201810454925.1

申请日：2018-05-11

Applicant: 北京大学

Inventor： 王欣 ,  王漫雪 ,  佟盟

IPC: C07D209/48

Abstract: 本发明提供一种以3-氨基邻苯二甲酸、S-1-(3-乙氧基-4-甲氧基苯基)-2-甲磺酰基乙胺N-乙酰基-L-亮氨酸盐及醋酸酐为原料“一锅煮”制备阿普斯特的合成方法。该方法具有操作简便、收率高、污染小、适合放大量制备等优点。

公开(公告)号：CN106146542A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510194415.1

申请日：2015-04-23

Applicant: 北京大学

Inventor： 李润涛 ,  白贺元 ,  韩利强 ,  葛泽梅 ,  王欣 ,  程铁明

IPC: C07F5/02 ,  A61K31/69 ,  A61P35/00 ,  A61P35/02

Abstract: 本发明涉及通式(I)所示的化合物或其药学上可接受的盐或溶剂化物，还涉及上述化合物的制备方法及其在制备作为19S蛋白酶体抑制剂的药物方面的用途。

公开(公告)号：CN104959107A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510347274.2

申请日：2015-06-19

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 漆亚瑢 ,  王欣 ,  成家杨

IPC: B01J20/14 ,  B01J20/30 ,  C02F1/28 ,  C02F1/62

Abstract: 本发明涉及重金属污染治理方法领域，尤其是提供了一种生物吸附剂的制备方法，包括如下步骤：A、在海水培养基中引入硅藻源，环境温度下曝气培养至稳定生长期，获得硅藻液；B、对所述硅藻液体进行离心处理，获得硅藻浓缩液；C、干燥所述硅藻浓缩液，获得硅藻干粉；D、所述硅藻干粉经酸洗、干燥、焙烧得到硅藻藻壳。本发明还公开了经上述制备方法制备得到的生物吸附剂在处理含铅离子溶液方面的应用。本发明获得的生物吸附剂尤其对重金属离子Pb2+具有优势的选择性吸附效果，同时，在进行吸附处理时，还具有高吸附容量、高吸附效率、低成本、可多次循环利用等优越性能，其吸附性能大大优于常见的生物吸附剂，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN100335483C

公开(公告)日：2007-09-05

申请号：CN200510055643.7

申请日：2001-09-12

Applicant: 北京大学

Inventor： 李润涛 ,  程铁明 ,  李长龄 ,  高峰丽 ,  王欣 ,  张红梅

IPC: C07D471/10 ,  C07D487/10 ,  A61K31/499 ,  A61P25/04 ,  C07D241/00 ,  C07D221/00

Abstract: 本发明涉及新型哌嗪双季铵盐类化合物，该类化合物具有显著的镇痛镇静作用，同时未发现有成瘾性。

公开(公告)号：CN1281607C

公开(公告)日：2006-10-25

申请号：CN01142111.8

申请日：2001-09-12

Applicant: 北京大学

Inventor： 李润涛 ,  程铁明 ,  李长龄 ,  高峰丽 ,  王欣 ,  张红梅

IPC: C07D487/10 ,  C07D471/10 ,  C07D519/00 ,  C07D241/04 ,  C07D295/06 ,  A61K31/499 ,  A61K31/495 ,  A61P25/04 ,  C07D221/00 ,  C07D241/00

Abstract: 本发明涉及新型哌嗪季铵盐类化合物，该类化合物具有显著的镇痛镇静作用，同时未发现有成瘾性。

公开(公告)号：CN116926677A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202210358854.1

申请日：2022-04-07

Applicant: 北京大学

Inventor： 吴燕庆 ,  王欣 ,  史新航

IPC: C30B29/46 ,  C30B25/18 ,  C30B25/16

Abstract: 本发明公开了一种在硅基绝缘层上生长大面积高性能空穴导电二硒化钨单晶的方法。该方法是利用熔融盐与钨源反应生成更低熔点更高蒸气压的中间产物，使得硅基底上的氧化硅或高介电常数绝缘层上更易基于化学气相沉积的原理生长二硒化钨单晶，同时通过改变衬底放置方式实现二硒化钨的大面积生长。本发明方法能够有效控制大面积多层二硒化钨单晶的生长，得到硅基兼容的高迁移率的空穴导电二维材料，且操作简单，无需转移，材料质量更高。

公开(公告)号：CN116693812A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310718252.7

申请日：2023-06-16

Applicant: 北京大学

Inventor： 王剑波 ,  王欣

IPC: C08G61/08 ,  C08G61/12

Abstract: 本发明提出了含有离去基团的烯丙基化合物作为封端剂的应用，涉及高分子材料应用领域，具体是将含有离去基团的烯丙基化合物作为开环烯烃复分解聚合的封端剂；利用Grubbs类型催化剂引发开环烯烃复分解聚合单体聚合，使聚合产物带上活性钌卡宾末端；将含有离去基团的烯丙基化合物作为封端剂，与所述活性钌卡宾末端在有机碱、N2气氛及有机溶剂中进行封端反应，得到含有共轭二烯类末端的高分子。该封端剂封端效率高，反应快速，反应条件温和，商业可得且不需要额外处理，成本低。