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公开(公告)号：CN108658034A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710196719.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京大学
IPC: B68C1/04
Abstract: 本发明的提供一种能够获取人体下肢姿态控制水平的马鞍，包含用于获取压力变化信息的马鞍垫、脚蹬以及脚蹬带、用于获取马身运动信息的马鞍运动状态采集组件、下肢姿态控制水平计算模块；下肢姿态控制水平计算模块接受由马鞍垫、脚蹬以及脚蹬带传来的多个不同位置的受压后的压力变化信息以及马鞍运动状态采集组件获取的马身运动信息，并以相空间流形识别得到的马身运动模式为筛选条件，与已有数据库中的马身运动模式进行相似匹配，进一步与已有数据库中相似马身运动模式下的不同水平人群的下肢动态压力变化数据进行相似程度评估，给出人体在骑马技能训练或康复训练过程中的下肢姿态控制水平。
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公开(公告)号：CN107337229A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610274736.7
申请日：2016-04-28
Applicant: 北京大学
CPC classification number: C01G9/02 , B82Y30/00 , C01P2002/72 , C01P2004/04 , C01P2004/64
Abstract: 本发明公开了一种使用大气压低温等离子体装置快速制备氧化锌纳米颗粒的方法，包括以下步骤：(1)配制相应浓度的锌盐溶液，并放在绝缘材料容器中；(2)选择放电气体和等离子体装置的放电参数，激发阴极产生等离子体焰炬处理锌盐溶液1-10分钟，即可得到尺寸均匀的、稳定的、直径为20-40nm的氧化锌纳米颗粒。本发明工艺简单、对设备和要求低，对环境友好，在常温下可实现快速制备，具有良好的生产优势。
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公开(公告)号：CN105786190A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610289194.0
申请日：2016-05-04
Applicant: 北京大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/011 , G06F3/015 , G06F2203/011 , G06F2203/012
Abstract: 本发明公开一种三维虚拟交互系统，涉及虚拟现实领域。包括1)带有传感和触觉反馈的多功能部件，该部件由外壳夹持固定；2)手柄，通过多功能部件的准直孔固定；3)用于进行图像处理、虚拟场景渲染和用户交互的中央处理器，固定在多功能部件旁；4)用于显示虚拟场景及用户交互的显示器，固定在处理器旁；5)基座。多功能部件采集模拟手柄图像信息，传至中央处理器，由中央处理器进行图像识别、整合、模拟后，计算触觉力度，传至核心部件进行力反馈，同时中央处理器渲染虚拟场景，传至显示器显示。本发明可作为虚拟现实的实现设备，提供实时的视觉和触觉反馈。
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公开(公告)号：CN108720975B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201710257591.4
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种预防及矫正足内翻病人的辅助器械，旨在解决足内翻病人在站立行走时脚向大腿内侧翻转日常行走脚背侧行走跖外缘负重，达到矫正走姿和辅助行走同时进行。鞋头固定器通过连接关节连接在前脚掌弯曲关节上，前脚掌弯曲关节内置轴承能让脚在行走时脚掌和脚趾弯曲自适应变换角度行走，通过伸缩杆将脚尖和脚跟的长度进行调节并将患者腿部和穿着鞋的脚步固定。本发明可用于轻度足内翻患者行走时脚步角度修正，脚掌，脚踝活动关节便于患者行走活动。本发明在保证最佳矫正效果的同时，解除了患者脚掌及脚踝正常活动的限制，给医生和患者带来了极大的便利。
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公开(公告)号：CN116580616A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310553887.6
申请日：2023-05-17
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本发明公开了一种盆底手术导航模拟器，包括上下两层结构，上层结构包括机壳上盖、微型投影仪和显示屏，下层结构包括机壳下盖、磁感应发射器和磁感应接收器；微型投影仪通过伸缩杆组件和转轴组件装配在机壳上盖内侧顶部的左右两侧形成左侧投影仪和右侧投影仪，显示器则布置在机壳上盖内侧的前面板上，磁感应接收器布置在机壳下盖内侧的底板上，磁感应接收器上方用于布置假体模型；微型投影仪通过电脑处理器将肢体影像投射到假体模型上用于手术模拟。本发明可以高度还原仿真在体状态下盆底精细解剖的手术导航模拟器，一方面可以完成盆底功能障碍性疾病在体手术精细解剖教学，一方面对于手术重建方法，穿刺、缝合结构与路径进行培训与质控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114495673A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210247143.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 北京大学人民医院
Inventor： 王世言 , 孙秀丽 , 吴燕 , 陈哲 , 李晓伟 , 谢冰 , 贾元元 , 安方 , 谈诚 , 吴晓彤 , 高蕾 , 张迪 , 王青 , 宋佼洋 , 王甲琪 , 王凯乐 , 王建六
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明涉及一种盆腔器官脱垂仿真模型系统，包括盆腔教具、控制器、子宫球系统、膀胱球系统和肠道条系统；子宫球系统包括：子宫球，设置在盆腔教具的前部中层；子宫阴道壁，前端安装在盆腔教具的阴部位置，后端与子宫球连接；电推杆器，设置在子宫球后方，其推杆与子宫球连接；膀胱球系统包括：膀胱球，设置在盆腔教具内的前部上层；进水管，前端与膀胱球连接，后端与控制器内的给水泵连接；肠道条系统包括：肠道条，前端安装在盆腔教具的肛门位置；气管，前端与肠道条的后端连接，后端与控制器内的气泵连接。本发明通过控制不同的器官模型来模拟膀胱脱垂、直肠脱垂和子宫脱垂的发生过程和病症效果，达到示教目的，从而缩短医生对于POP的学习曲线。
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公开(公告)号：CN110238114A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810190150.1
申请日：2018-03-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种等离子体活化水农药清洗机，本发明涉及一种家用或商用清洗装置，它可以快速、大量地除去农产品上残留农药。本发明采用等离子体活化水来清洗残留在农产品上的残留农药，等离子体活化水中含有大量的活性自由基，其中具有强氧化性的羟基自由基可将农产品上的残留农药分解成无害的小分子物质。本发明采用清洗舱与清洗桶分离的设计，方便清洗完成后农产品的取出，有利于流水线作业生产。等离子体发生器的输出功率可根据制备等离子体活化水的实际需求调节，起到节能环保的作用。
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公开(公告)号：CN105665740A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610069073.5
申请日：2016-02-01
Applicant: 北京大学
CPC classification number: B22F9/24 , B22F1/0018 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种大气压空气等离子体液相下合成胶体金纳米颗粒的方法，在绝缘性材料的容器中放入氯金酸和还原剂的混合溶液，然后向该混合溶液中通入大气压空气等离子体，制备出胶体金纳米颗粒。本发明采用的大气压空气等离子体还原方式，具有低温、常压、低能耗、分解过程迅速、对环境友好等特点，获得的金属纳米颗粒粒径均一，可稳定悬浮于水溶液中，且纳米颗粒表面包裹了较多的电子，具有较高的Zeta电位和检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN210904648U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921370219.5
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京大学人民医院(北京大学第二临床医学院)
IPC: A61N1/05
Abstract: 提供了一种膀胱电极和膀胱电极系统。膀胱电极包括导电金属丝、导尿管和针筒，在针筒的内部设有密封件，密封件将针筒分隔成第一腔和第二腔从而第一腔和第二腔之间是液密的，针筒具有接头，导尿管与接头可拆卸地安装，第一腔与导尿管连通，导电金属丝贯穿导尿管和第一腔，导电金属丝的一端用于放电，导电金属丝的另一端用于与电源设备连接。当在治疗过程中患者膀胱内的尿液过多而需要排尿时，简单地从针筒拔除导尿管，而当排尿完毕时，再将导尿管安装到针筒即可，操作方便快捷，无需反复插拔导尿管，不会给患者带来的不适感。利用针筒这样医疗临床上易获得的零件与导尿管配合，简化了产品的制造工艺，降低了产品的制造成本。
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公开(公告)号：CN206134077U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201620868473.8
申请日：2016-08-12
IPC: G09B23/28
Abstract: 本实用新型公布了一种交互式虚拟分段诊刮术教学系统，包括整体外壳、模拟刮宫勺、二维运动定位系统、万向部件、数据信息处理器和显示器；所有部件均置于整体外壳中；模拟刮宫勺插在万向部件中；万向部件带有传感和触觉反馈，夹持在整体外壳的前部中央；数据信息处理器固定在二维运动定位系统上，用于构建虚拟环境和用户交互；模拟刮宫勺具有三个旋转自由度和一个位移自由度，用于对分段诊刮术操作进行模拟。本实用新型技术方案实现向教与学双方提供仿仿真手术操作模拟装置，具有刮勺实时压力计算功能，能够灵敏地捕获操作力度，提供及时的触觉反馈，实现视觉学习，提高学习的效率。
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