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公开(公告)号：CN109955502A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910271778.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 陶积柏 , 刘峰 , 张明 , 杨雷 , 张鹏飞 , 张璇 , 董薇 , 宫顼 , 刘佳 , 陈维强 , 黎昱 , 赖小明 , 张玉生 , 孙天峰 , 关鑫 , 沈淑康 , 郑建虎 , 杜巍 , 白远
Abstract: 本发明公开了一种返回式飞船防热与承载一体化侧壁结构的制备方法，该方法包括如下步骤：步骤一：制备夹层结构的芯材、内面板和外面板；步骤二：制备侧壁的防热层，并在防热层进行打孔；步骤三：将外面板与防热层的内表面胶接并固化，并在外面板上开设预埋件孔，在外面板及防热层的内侧机加螺孔；步骤四：将夹层结构的芯材与外面板胶接，并通过外面板的预埋件孔将预埋件嵌入芯材中；步骤五：在内面板上开设预埋件孔，将内面板与芯材另一面胶接并固化；步骤六：在内面板加工后埋孔，将后埋件安装于后埋孔中，将垫片安装到对应位置，与内面板胶接并固化；步骤七：对侧壁的防热层的外表面刷胶、固化及打磨。本发明实现了承载与防热功能。
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公开(公告)号：CN109955500A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910271694.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种返回式飞船侧壁防热层成型工装，包括上模、中模、下模、托盘、起吊环、上模观察窗、温度传感器、注胶管路、真空管路、压紧框、支撑座、压紧板、防热层；沿高度方向，上模、中模、下模；中模、下模用于盛放飞船侧壁防热层；中模、下模间的安装面处于其内托盘高度方向的中间位置；上模作为上盖，组装后，与中模、下模共同形成封闭腔体。本发明克服了纤维增强低密度热防护材料易变形的难题，实现制备过程中材料的起吊、转运、翻转，保证材料成型后直接形成返回式飞船防热侧壁的锥面形状，并一次制备多件。
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公开(公告)号：CN109605371A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811545170.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式混联机器人加工集成系统，包括：控制柜，用于接收来自操作者的加工指令，根据加工指令，生成移动轨迹指令和加工路径指令；全向移动平台，用于按照移动轨迹指令进行移动，直至加工工位，并在移动至加工工位后进行伸缩运动，实现全向移动平台对混联机器人的稳定支撑，并进行自适应调平，以保证后续加工；混联机器人，用于按照加工路径指令，对待加工工件进行加工。本发明采用高性能混联机器人，辅以全向智能移动平台及视觉测量技术，由数控系统集成控制加工，为大型复杂构件高效、高精度、高柔性加工提供一种全新解决方案，可满足整体精密加工的找正、铣面、钻孔需求，以突破加工技术瓶颈。
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公开(公告)号：CN109927943B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910272662.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 陶积柏 , 张明 , 刘峰 , 杨雷 , 张鹏飞 , 张璇 , 董薇 , 宫顼 , 刘佳 , 陈维强 , 马彬 , 黎昱 , 赖小明 , 张玉生 , 孙天峰 , 关鑫 , 沈淑康 , 郑建虎 , 杜巍
IPC: B64G1/58 , B64G1/66 , B32B3/12 , B32B27/28 , B32B27/12 , B32B7/12 , B32B9/04 , B32B9/00 , B32B33/00
Abstract: 本发明公开了一种返回式飞船防热与承载一体化结构，包括：防热层、粘接层和承载结构；其中，所述防热层通过所述粘接层和所述承载结构相连接；所述承载结构开设有连接孔，所述防热层开设有与连接孔相对应的螺纹孔，螺钉依次穿过连接孔与螺纹孔将所述防热层和所述承载结构相连接；所述承载结构与内部的舱体结构相连接，并用于连接内部仪器设备。本发明兼有防热性能与承载性能，同时具有可拆卸重复利用功能。
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公开(公告)号：CN112060103B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010791270.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可移动超快激光加工机器人装备及加工方法，该装备包括：定位导航子系统，用于进行导航定位，输出实时定位信息；集成控制子系统，用于根据实时定位信息，控制全向智能移动平台运动；通过对工业机械臂和超快激光末端执行子系统的控制，完成对工业机械臂与待加工工件的对准以及对待加工工件的加工；全向智能移动平台，用于在集成控制子系统的控制下进行运动；工业机械臂，用于在集成控制子系统控制下运动至加工工位；超快激光末端执行子系统，用于对加工位姿信息进行实时监测并反馈。本发明旨在实现装备大范围灵活姿态调整、定位和局部高效高质量加工，完成卫星结构板、承力筒、大型天线展开臂等大型复材结构件的制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110027229B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910271777.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于返回式飞船整体成型防热材料的缺陷修补方法，(1)对返回式飞船整体成型防热材料进行探伤，确认返回式飞船整体成型防热材料上的缺陷位置范围尺寸和深度尺寸；(2)使用机械加工的方法，将缺陷位置的防热材料全部去除；(3)使用酚醛树脂对缺陷去除位置进行涂刷、固化和打磨处理；(4)制备修补填块，修补填块的尺寸依照缺陷去除位置尺寸进行加工；(5)使用粘合剂将修补填块胶接在缺陷去除位置内，完成返回式飞船整体成型防热材料的缺陷修补。
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公开(公告)号：CN109911251B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910271797.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 张玉生 , 陶积柏 , 张明 , 张幸红 , 张鹏飞 , 郑建虎 , 沈淑康 , 张璇 , 董薇 , 宫顼 , 刘佳 , 陈维强 , 黎昱 , 赖小明 , 孙天峰 , 关鑫 , 陈浩
IPC: B64G1/58
Abstract: 本发明公开了一种返回式飞船防热与承载一体化结构用多用途工装，包括：螺纹孔套、螺纹孔套塞块和螺纹孔套定位销；其中，防热与承载一体化结构开设有螺纹孔，螺纹孔套设置于螺纹孔；所述螺纹孔套塞块能够嵌设于螺纹孔套，用于对防热与承载一体化结构中的预埋件进行定位；所述螺纹孔套定位销能够嵌设于螺纹孔套，用于对返回式飞船防热与承载一体化结构中的预埋件对应位置的垫片定位并在垫片胶接固化时进行紧固加压。本发明有效保护了外层防热层防热材料，同时实现内层承载结构预埋件定位、对应位置的垫片进行定位并在垫片胶接固化时进行紧固加压，可重复拆卸，适用于多种预埋件，对不同定位要求的预埋件可以针对性调整设计，使产品具有多样性。
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公开(公告)号：CN109605371B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811545170.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式混联机器人加工集成系统，包括：控制柜，用于接收来自操作者的加工指令，根据加工指令，生成移动轨迹指令和加工路径指令；全向移动平台，用于按照移动轨迹指令进行移动，直至加工工位，并在移动至加工工位后进行伸缩运动，实现全向移动平台对混联机器人的稳定支撑，并进行自适应调平，以保证后续加工；混联机器人，用于按照加工路径指令，对待加工工件进行加工。本发明采用高性能混联机器人，辅以全向智能移动平台及视觉测量技术，由数控系统集成控制加工，为大型复杂构件高效、高精度、高柔性加工提供一种全新解决方案，可满足整体精密加工的找正、铣面、钻孔需求，以突破加工技术瓶颈。
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公开(公告)号：CN109955503B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910272579.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种返回式飞船头罩防热层成型工装，其特征在于，包括下模、中模、上模、观察窗、真空表、占位衬、真空管路、注胶管路、托盘、起吊环、压紧板、压紧框；沿高度方向，工装分为三层，上模、中模、下模；中模、下模用于盛放飞船头罩防热层；中模、下模间的安装面处于其内托盘高度方向的中间位置；上模作为上盖，组装后，与中模、下模共同形成封闭腔体；占位衬与上模螺接、螺钉位置安装密封胶垫。
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公开(公告)号：CN110977478A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911371011.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于弱刚性支架钻铣的移动式双机器人加工系统和方法，该系统包括：全向移动平台，用于在控制系统的控制下，带动抓取机器人和钻铣机器人运动至待加工支架所在位置；抓取机器人，用于在运动至待加工支架所在位置后，在控制系统的控制下，对待加工支架进行抓取，以及实现抓取过程中的柔顺控制；钻铣机器人，用于在待加工支架被抓取至加工工位时，对待加工支架进行平面铣削和钻孔；控制系统，用于对抓取机器人、钻铣机器人和全向移动平台进行综合控制。本发明可用于大型构件上的弱刚性加工面的钻孔和铣削，可有效提高大型结构上弱刚性加工面的自动化水平和加工效率。
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