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公开(公告)号：CN106770627B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201611168423.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及一种轴向漏磁信号的长度量化方法，具体实现步骤为：首先，提取缺陷信号的固定阈值特征和微分长度特征，并根据融合策略获得信号长度特征，然后，提取圆周信号特征和信号幅值特征，最后，根据缺陷内外属性建立长度量化等式，利用已知缺陷样本求解模型未知参数，最终获得长度量化模型。本发明的方法对内部、外部管壁缺陷长度量化均适用；可有效减小速度因素对长度量化结果的影响；采用稳定特征最为量化输入，可提高方法鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106764457B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611167485.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明提供一种管道漏磁内检测器发球方法，该方法将管道漏磁内检测器放置在托盘上，在经托盘放置在推车上，通过托盘将管道漏磁内检测器置入发球筒，并通过拨叉推杆防止在抽出托盘时管道漏磁内检测器一同被抽出；托盘、推车、拨叉推杆均使用无磁不锈钢制成；推车可调整高度与位置，使托盘与发球筒对齐；使用拨叉推杆防止管道漏磁内检测器随托盘抽出。本发明能够完成管道漏磁内检测器的发球作业，发球过程便捷、快速和可靠，能够满足管道漏磁内检测器发球需求。
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公开(公告)号：CN105675018B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610018024.9
申请日：2016-01-12
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所 , 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种姿态检测系统标定方法，属于管道姿态检测技术领域。本发明中，根据姿态检测系统中陀螺仪与加速度传感器误差特性，建立误差模型，在通过位置标定和速率标定来标定上述误差模型中的误差系数，该标校方法简单易用，可操作性强，适于工程应用。
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公开(公告)号：CN108180884A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711380709.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种管道内变形测量装置，属于管道内变形测量装置，解决了现有技术中管道内变形测量装置的检测精度低的问题。其包括中心骨架、角度传感器、数据记录单元以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器，摆臂感应器与中心骨架转动连接，摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触；摆臂感应器的感应端与摆臂感应器的基体为分体设计。上述管道内变形测量装置可用于管道内检测器。
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公开(公告)号：CN106767382A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611167487.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明提供了一种高温、高压井下管道小口径双向二维浮动自适应机构，在该自适应机构的中心骨架上环周安装有检测臂组件，在中心骨架两端各安装一个传感器座，每个传感器座环周向均匀安装有位移传感器；检测臂组件安装在所述中心骨架上，自适应测量管道的内径变化，使探头模块始终与管道内壁贴合；位移传感器探针与探针推杆连接，将管道内径的径向变化转换为位移传感器的轴向位移。本发明可实现管道周向360°范围内径变化及缺陷检测，每组磁路模块可独立径向浮动，适应管道内径变化的工况；可沿轴向进行双向运动，适应弱磁井径组合套管测井仪需满足在管道内下放及回收的双向运动，解决了检测器通过性的问题，辅助整个产品的研制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105675018A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610018024.9
申请日：2016-01-12
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所 , 东北大学
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/12
Abstract: 本发明公开了一种姿态检测系统标定方法，属于管道姿态检测技术领域。本发明中，根据姿态检测系统中陀螺仪与加速度传感器误差特性，建立误差模型，在通过位置标定和速率标定来标定上述误差模型中的误差系数，该标校方法简单易用，可操作性强，适于工程应用。
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公开(公告)号：CN115264233A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110475088.2
申请日：2021-04-29
Applicant: 中海石油气电集团有限责任公司 , 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于管道安全检测的智能光学检测装置和检测方法，属于管道检测技术领域，该装置包括：电子舱及其前端中心的光学舱，以及分别套设于所述电子舱外部的提供动力的密封皮碗。其中，所述光学舱包括光学罩、光学传感单元和高亮照明单元，所述光学传感单元用于对管道内部进行录像、拍照和三维扫描；所述电子舱内的测控电路组件连接并控制所述光学检测单元和高亮照明单元。本发明应用于长距离气体管道，实现了对气体对管道内情况进行自动录像、拍照及三维建模，满足对管道内壁三维变化趋势进行精细监控的需求。
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公开(公告)号：CN111271542B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010074543.3
申请日：2020-01-22
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于小口径管道的速度控制装置，属于速度控制技术领域，解决了现有技术中直径为20英寸以下的小口径管道内检测器速度波动造成的信号不稳定的问题。本发明的速度控制装置包括调速节、电源控制节、动力皮碗和支撑皮碗，调速节和电源控制节均为中空结构；调速节为速度控制装置的首节，内部布设执行机构；电源控制节设置在调速节的后端，内部布设功能部件；调速节和电源控制节通过万向节连接；动力皮碗套设在调速节上，支撑皮碗套设在电源控制节上。本发明与管道内检测器配合使用，通过转阀0～10％的泄漏率的改变，进行速度调节，实现了20英寸以下管道中检测器运行速度的稳定性，保证了检测数据的有效性。
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公开(公告)号：CN108194761B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201711380484.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种海底管道内检测装置，属于管道的泄漏检测技术领域，解决了现有技术中内检测装置无法适应大变形管道的检测、自适应性和通过性差的问题。其包括依次转动连接的防撞供电机构、浮动机构和姿态里程测量机构，浮动机构包括磁路模块和中心骨架；磁路模块套设于中心骨架的外缘，磁路模块相对于中心骨架二维浮动，且磁路模块始终与管道的内壁贴合；磁路模块用于产生磁场，对缺陷管道产生漏磁信号。上述海底管道内检测装置可用于管道的内检测装置。
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公开(公告)号：CN104820015B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201510232392.9
申请日：2015-05-08
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种金属表面缺陷检测系统及其检测方法，通过控制器产生方波信号以及发送给信号处理电路的控制信号；功率放大电路激发激励线圈在被测金属表面产生涡流效应；将差动线圈探头中的第一检测线圈和第二检测线圈产生感应信号通过信号处理电路进行做差、放大、滤波和峰值保持处理；输出直流电压信号；移动差动线圈探头的位置，重复上述过程，对被测金属表面进行扫描检测。本发明的金属表面缺陷检测系统及其检测方法能够对金属表面缺陷以较低的采样速度、较直观的检测结果进行检测，同时能够与漏磁检测方法进行集成复合检测，从而实现管道漏磁检测内外缺陷区分。
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