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公开(公告)号：CN104637009A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310559529.2
申请日：2013-11-12
Applicant: 北京化工大学
IPC: G06Q50/20
CPC classification number: G06Q50/20
Abstract: 本发明公开了一种基于课程体系数据的动态课程地图处理系统及方法。该系统包括数据存储处理子系统，用于将课程地图涉及的数据进行设置，进行结构化处理，得到课程地图数据并存储；课程地图自动生成子系统，用于利用针对课程地图需求优化的图形排列Dot方法，根据课程地图数据，构建生成相应的课程地图图形；课程动态交互子系统，用于使用动态矢量图技术，将课程地图的数据进行处理，生成融入动态图形当中并显示交互。其增加了课程地图的交互性，使用户能够更直观的了解各课程之间的关系。
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公开(公告)号：CN115957753B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310110035.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明公开了一种热催化CO2还原的Pt单原子催化剂的制备方法及应用，实现了逆水汽变换反应的高选择性与高稳定性。本发明使用六水硝酸锌和九水硝酸铝为原料，通过共沉淀法制备Zn2Al1‑LDHs作为催化剂的前驱体，进一步在空气中经过500℃焙烧得到Zn2Al1‑MMO复合氧化物，采用等体积浸渍法负载不同载量的贵金属Pt，最后一步高温焙烧形成Zn2Al1‑MMO复合氧化物负载的Pt单原子催化剂。本发明制得的催化剂工艺简单，对逆水汽变换反应表现出良好的高温稳定性和活性，有效解决了在反应过程中产物选择性低，稳定性差等问题，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118925726A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410977452.9
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京化工大学
IPC: B01J23/745 , C01B32/40 , C01G49/00 , B01J37/10 , B01J37/08
Abstract: 本发明公开了一种Cu基尖晶石氧化物催化剂的制备及应用，以CuMgFe‑LDH为前驱体，经过高温煅烧得到Cu基尖晶石氧化物催化剂(CuMgFe‑MMO)。本发明的CuMgFe‑MMO催化剂在高温下具有很高的RWGS反应活性，催化剂金属比例经优化后，最终在800℃下CO2转化率接近74％，CO的选择性接近100％。结果表明催化剂中Cu离子选择性地掺杂到MgFe尖晶石晶格中，占据了部分四面体位和八面体位，掺杂Cu2+与原始阳离子的离子半径差异导致尖晶石相晶格畸变，促进氧缺陷结构的形成；氧缺陷促进CO2分子的吸附与活化，Cu作为CO2加氢反应的活性中心，同时促进了RWGS反应的活性与选择性。此外，Cu选择性地掺杂到尖晶石晶格中，在尖晶石晶格中被分散隔离开来，提高了Cu物种分散度的同时抑制了Cu基催化剂的高温烧结。
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公开(公告)号：CN112213943A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910614664.X
申请日：2019-07-09
Applicant: 北京化工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于等分数阶Butterworth滤波器的蒸馏塔倒置内模解耦控制器、控制系统和控制方法的研究。所述控制方法包括：步骤1)利用分数阶低通滤波器近似Butterworth滤波器的响应特性，得到分数阶Butterworth滤波器的一般形式设计；步骤2)根据步骤1)提出了等分数阶Butterworth滤波器系数的计算方法；步骤3)根据步骤2)，在已知蒸馏塔模型条件下，计算理想闭环传递函数；步骤4)根据步骤2)和步骤3)设计倒置内模解耦控制器，用于跟踪阶跃指令信号。基于等分数阶Butterworth滤波器的倒置内模解耦控制器为闭环系统提供了更多的可调参数，改善了系统的鲁棒性，提高了系统阶跃响应的快速性。
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公开(公告)号：CN112105081A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910519357.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明属于无线传感器网络定位领域,具体涉及到无线传感器网络空间中多个基站节点与目标节点之间的距离，以及目标节点在无线传感器网络中的精确定位方法。包括提出使用加权最小二乘方法进行粗定位，同时利用粗定位结果来约束生物地理学优化算法的搜索域，极大缩小了生物地理学优化(BBO)算法的搜索空间，加快了寻优速度；提出改进的BBO算法‑‑‑精英特征变异的BBO算法，该改进算法是通过对遗传至下代的精英特征加入微小变异单元，防止子代陷入早熟，显著增强了算法的搜索寻优能力。通过仿真实验证明本发明提出的高精度定位的方法显著领先于目前已有的其他定位优化算法，具有工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105549385B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510558099.1
申请日：2015-09-03
Applicant: 北京化工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例涉及过程工业自动控制领域，提供了一种多变量时滞非最小相位非方系统的解耦内模控制器、控制系统和控制方法。解耦内模控制器包括：动态解耦补偿模块，基于对象模型相关矩阵的一体化设计消除耦合，实现动态解耦；广义动态逆模块，用于根据广义被控对象的给定值计算输入值，使被控变量的输出值达到其给定值；低通滤波模块，增强系统的鲁棒性；以及全通补偿模块，用于消除广义被控对象的非最小相位部分(右半平面(RHP)零点)的不利影响，通过全通补偿设计，使广义动态逆模块可实现。本发明简单可行，消除了动态解耦的不可实现因素，大大简化了这种被控对象的动态解耦设计控制器过程求逆的难度，能实现完全动态解耦，提高了系统的控制精度及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106021683A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610320293.0
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京化工大学
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F17/141
Abstract: 本发明公开了无缝线路长钢轨道线路稳定性分析判定方法，该分析判定方法分为整体稳定性、局部稳定性、综合稳定性；整体稳定性是对无缝线路的温度压力与轨道横向位移的关系进行计算分析，设定线路的最大允许温度应力，建立无缝线路整体稳定性能量计算公式。局部稳定性是利用离散短时傅里叶变换方法，确定线路局部稳定性的评估条件；综合稳定性中是利用积分求和的思想将无缝线路钢轨分段，利用每一段中离散短时傅里叶变换得到局部稳定性评估条件的最大值，得到无缝线路应力波动的整体标准偏差。本发明采用自动控制技术切换金属磁记忆和磁巴克豪森噪声工作系统，形成了在线、快速、无损的检测长钢轨温度应力方法。
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公开(公告)号：CN115957753A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310110035.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明公开了一种热催化CO2还原的Pt单原子催化剂的制备方法及应用，实现了逆水汽变换反应的高选择性与高稳定性。本发明使用六水硝酸锌和九水硝酸铝为原料，通过共沉淀法制备Zn2Al1‑LDHs作为催化剂的前驱体，进一步在空气中经过500℃焙烧得到Zn2Al1‑MMO复合氧化物，采用等体积浸渍法负载不同载量的贵金属Pt，最后一步高温焙烧形成Zn2Al1‑MMO复合氧化物负载的Pt单原子催化剂。本发明制得的催化剂工艺简单，对逆水汽变换反应表现出良好的高温稳定性和活性，有效解决了在反应过程中产物选择性低，稳定性差等问题，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112578019A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910922720.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京化工大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明属于高速铁路无缝线路轨道稳定性的检测和评估领域，具体涉及一种基于表面漏磁信号的高速长钢轨内部温度应力集中早期预警方法。包括提出一种铁路现场测量方案，对无缝铁轨内部在不同程度温度应力集中程度下表面漏磁信号进行采集；对各帧磁记忆信号进行集成经验模态分解并计算各本征模态分量与原始信号相关系数；将相关系数大于阈值的本征模态挑选出来，计算各本征模态分量时间序列复杂度，得到特征向量。利用机器学习算法建立数据模型并对铁路内部温度应力集中程度进行诊断。本发明能够快速判断无缝线路内部应力集中程度，实现铁轨损伤的早期预防，减少事故的发生，具有实际的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112161630A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011085932.2
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京化工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种适用于大型仓储系统的AGV在线无碰撞路径规划方法，所述AGV无碰撞路径规划方法通过将Dijkstra算法的邻接矩阵和强化学习的奖励矩阵相结合建立邻接‑奖励矩阵，提高了AGV路径规划效率；然后根据AGV的起点和目标点坐标以及AGV的行驶状态，建立低维邻接‑奖励矩阵或低维无障碍邻接‑奖励矩阵，进一步提高了路径规划效率；此外，本发明还针对多AGV同时行驶可能产生碰撞的问题提出了多AGV无碰撞路径规划方法。本发明通过采用以上方法能够为AGV规划时间最短路径，且对于多AGV情形能够避免碰撞，该方法可用于大型仓储环境的多AGV路径规划，能源消耗低，且有利于提高整个仓储系统的实时性。
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