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公开(公告)号：CN113080853A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110336396.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于触觉传感器的针刺手法识别方法、装置、系统及介质，其方法包括对采集到的数据进行滤波、窗口的分割、窗口组合、窗口的筛选，提取数据的时域特征构造出反映针刺手法的特征数据集，最后利用神经网络进行识别。本发明针对在医生进行针刺治疗的过程中，通过基于PVDF压电薄膜设计的压电传感器采集的压电信号序列进行窗口分割。随后，对每个窗口的数据，进行组合，时域特征分析，最终形成特征数据集，进而提取特征，解决了光线的影响以及物体对手势的遮挡等对手势识别产生的影响，实现了对针刺手法这类由若干子动作按一定的时间序列组合而成的复杂手势动作的识别和分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113081815B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110336392.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套及制备方法，其方法包括：首先，在透明膜中央位置抹导电银胶，放入一导线并引出，再放置PVDF膜并进行按压，直至导电银胶凝固；其次，在PVDF膜的另一面涂抹导电银胶，放入另一导线并引出，然后放置另一透明膜进行按压，直至导电银胶凝固，形成一个单体PVDF触觉传感器；接着，对各单体PVDF触觉传感器进行压电测试之后，通过PTFE膜制作成阵列式PVDF触觉传感器，并进一步制作成指套型。本发明的指套是一个PTFE‑PVDF‑PTFE的面包结构，该指套保证了医生的针刺手感不会受到太大影响。同时，压电性能良好的“中间层”保证了医生针刺手法的压电信号采集。
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公开(公告)号：CN113081815A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110336392.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套及制备方法，其方法包括：首先，在透明膜中央位置抹导电银胶，放入一导线并引出，再放置PVDF膜并进行按压，直至导电银胶凝固；其次，在PVDF膜的另一面涂抹导电银胶，放入另一导线并引出，然后放置另一透明膜进行按压，直至导电银胶凝固，形成一个单体PVDF触觉传感器；接着，对各单体PVDF触觉传感器进行压电测试之后，通过PTFE膜制作成阵列式PVDF触觉传感器，并进一步制作成指套型。本发明的指套是一个PTFE‑PVDF‑PTFE的面包结构，该指套保证了医生的针刺手感不会受到太大影响。同时，压电性能良好的“中间层”保证了医生针刺手法的压电信号采集。
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公开(公告)号：CN109859560A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910225902.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于PVDF压电薄膜的针灸手法测试传感器，包括：传感器探头1、电荷放大电路2和信号接收端3；所述传感器探头1通过信号传输线与电荷放大电路2和信号接收端3依次连接，所述传感器探头1贴于医师针灸的手指部位，所述信号接收端3通过信号传输线与PC端连接，由PC端显示医师针灸时采集的针灸受力信息数据。本发明结构简单轻便，便于携带，可降低针灸手感的影响程度，有利于针灸手法的测量和针灸物理指标的量化。此外本发明可同时测量针灸力的大小和方向，降低了针灸角度测量和力度测量的测量误差，为针灸技法物理指标量化打下了基础。
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公开(公告)号：CN112105081A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910519357.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明属于无线传感器网络定位领域,具体涉及到无线传感器网络空间中多个基站节点与目标节点之间的距离，以及目标节点在无线传感器网络中的精确定位方法。包括提出使用加权最小二乘方法进行粗定位，同时利用粗定位结果来约束生物地理学优化算法的搜索域，极大缩小了生物地理学优化(BBO)算法的搜索空间，加快了寻优速度；提出改进的BBO算法‑‑‑精英特征变异的BBO算法，该改进算法是通过对遗传至下代的精英特征加入微小变异单元，防止子代陷入早熟，显著增强了算法的搜索寻优能力。通过仿真实验证明本发明提出的高精度定位的方法显著领先于目前已有的其他定位优化算法，具有工程应用价值。
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公开(公告)号：CN207993317U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721390195.0
申请日：2017-10-25
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种针灸辅助教学仪，包括控制器、针灸装置、测温装置和上位机；针灸装置和测温装置分别通过导线与控制器电连接；控制器与上位机通信连接；针灸装置包括外壳、针体，以及设置在外壳中的转速传感器、压力传感器和角度传感器；针体穿过外壳，二者之间转动连接；转速传感器、压力传感器和角度传感器分别用于测量针体的旋转速度、所受压力和倾斜角度，且三者均与控制器电连接。本实用新型应用单片机和多种传感器开发辅助仪器，将针灸过程中的各个因素进行量化，使得针灸技术科学化、系统化，不仅有利于中医和针灸科学的发展，也有利于年轻医生系统地学习、理解针灸。
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