公开(公告)号：CN105549385B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201510558099.1

申请日：2015-09-03

Applicant: 北京化工大学

Inventor： 朱宇琪 ,  陈娟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明实施例涉及过程工业自动控制领域，提供了一种多变量时滞非最小相位非方系统的解耦内模控制器、控制系统和控制方法。解耦内模控制器包括：动态解耦补偿模块，基于对象模型相关矩阵的一体化设计消除耦合，实现动态解耦；广义动态逆模块，用于根据广义被控对象的给定值计算输入值，使被控变量的输出值达到其给定值；低通滤波模块，增强系统的鲁棒性；以及全通补偿模块，用于消除广义被控对象的非最小相位部分(右半平面(RHP)零点)的不利影响，通过全通补偿设计，使广义动态逆模块可实现。本发明简单可行，消除了动态解耦的不可实现因素，大大简化了这种被控对象的动态解耦设计控制器过程求逆的难度，能实现完全动态解耦，提高了系统的控制精度及鲁棒性。

公开(公告)号：CN105549385A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510558099.1

申请日：2015-09-03

Applicant: 北京化工大学

Inventor： 朱宇琪 ,  陈娟

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042 ,  G05B2219/39406

Abstract: 本发明实施例涉及过程工业自动控制领域，提供了一种多变量时滞非最小相位非方系统的解耦内模控制器、控制系统和控制方法。解耦内模控制器包括：动态解耦补偿模块，基于对象模型相关矩阵的一体化设计消除耦合，实现动态解耦；广义动态逆模块，用于根据广义被控对象的给定值计算输入值，使被控变量的输出值达到其给定值；低通滤波模块，增强系统的鲁棒性；以及全通补偿模块，用于消除广义被控对象的非最小相位部分(右半平面(RHP)零点)的不利影响，通过全通补偿设计，使广义动态逆模块可实现。本发明简单可行，消除了动态解耦的不可实现因素，大大简化了这种被控对象的动态解耦设计控制器过程求逆的难度，能实现完全动态解耦，提高了系统的控制精度及鲁棒性。