多光栅单色仪及其定标方法

    公开(公告)号:CN101726359A

    公开(公告)日:2010-06-09

    申请号:CN200810225424.2

    申请日:2008-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种多光栅单色仪,主要包括单色分光系统、控制系统、计算机以及打印机,分光系统与控制系统设计为一体,仪器上部为光栅室,下部为控制器室;光栅室主要包括一个入射狭缝、两个出射狭缝、滤色片组、两个凹面镜、光栅转台、反光镜及步进电机,入射及出射狭缝的开合大小由手动控制;硬件电路采用二阶Butterworth滤波器进行抗混叠滤波,使用硬件8位脉宽调制方法实现对步进电机的控制。这种多光栅单色仪,克服以往采用RS232接口的数据传输速度低的瓶颈,采用USB2.0接口与计算机进行连接。将电源分配系统、光栅转台控制系统、滤色片轮控制系统、反光镜控制系统与高速、高精度的数据采集系统集成在一起来提高系统的集成度、可靠性、控制精度及扫描精度。新提出的自动扫描多光栅单色光谱仪系统具有广阔的发展前景。

    一种芯片贴装几何参数高精度测量方法

    公开(公告)号:CN119991765A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510201300.4

    申请日:2025-02-24

    Inventor: 谷玉海

    Abstract: 本发明关于一种芯片贴装几何参数高精度测量方法,涉及芯片贴装几何参数测量技术领域。包括:对贴片元件图像进行畸变校正;对畸变矫正的贴片元件图像进行图像预处理;基于Canny‑Franklin矩亚像素边缘检测算法:先进行改进Canny边缘粗定位,再基于Franklin矩进行亚像素边缘提取;边缘拟合与尺寸测量:在使用改进的Canny‑Franklin矩方法对元件边缘进行亚像素级精确定位之后,通过最小二乘拟合直线算法对边缘进行直线拟合;进行元件边缘像素尺寸、偏移角度及质心计算。本发明有利于提升芯片贴装过程中的定位精度与检测效率。

    基于压力的足迹标定与特征提取方法、系统、介质及设备

    公开(公告)号:CN119006607A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410887836.1

    申请日:2024-07-03

    Inventor: 谷玉海

    Abstract: 本发明涉及一种基于压力的足迹标定与特征提取方法、系统、介质及设备,其包括:将采集的原始足底压力数据转换成灰度图像,进行图像预处理;对预处理后的图像进行初次矩形框标定以获取足迹坐标信息,标定时对脚掌足迹断开的情况,采用膨胀算法和断足融合算法,以获取完整的足迹数组;对初次矩形框标定获取的足迹数组进行足底压力分区,并进行足迹区域矫正,得到足迹矩形框,并得到新的足底压力分区坐标;通过矫正后的足迹矩形框及新的足底压力分区坐标,得到足底压力特征值。本发明能准确、可靠的获取足迹区域和足底压力特征值;可以在图像处理及生物特征识别领域中应用。

    一种自适应膨胀处理方法、系统、机器人及存储介质

    公开(公告)号:CN112066976B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202010929771.4

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 本发明涉及一种自适应膨胀处理方法、系统、机器人及存储介质,其包括:获取机器人所处环境的栅格地图,对障碍点坐标进行初始标记;获得障碍点的坐标后,填充机器人传感器位置到障碍点之间的栅格以及该障碍点栅格的初始代价值;对障碍点进行自适应膨胀处理,根据栅格代价值填充障碍点周围膨胀区栅格的代价值,完成对代价地图的膨胀处理。本发明提升了移动机器人自主导航过程中应对复杂环境的安全性和鲁棒性。

    一种对电感式传感器进行激励的交流电流源

    公开(公告)号:CN104270011B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410494117.X

    申请日:2014-09-24

    Abstract: 本发明涉及一种对电感式传感器进行激励的交流电流源,其包括基于FPGA的正弦波发生器,基于FPGA的正弦波发生器输出端输出两路正弦波信号和四路脉冲信号,两路正弦波信号输入波形放大器,放大后输入驱动电路内由驱动电路向电感式传感器传输激励信号;正弦波发生器输出的四路脉冲信号输入至传感器采集电路作为参考时钟;基于FPGA的正弦波发生器包括FPGA芯片,FPGA芯片输出端通过SPI总线分别连接DA转换器,DA转换器的输出端都连接低通滤波器。本发明采用该交变的电流信号激励电感式传感器线圈,能有效提高电感式传感器的测量精度,提高电流激励信号的抗干扰程度,同时提高传输距离。本发明可以广泛在各种机械设备润滑油油液的在线监测领域中应用。

    一种用于精密机电设备中的电机转速测量方法

    公开(公告)号:CN102680728B

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201210164655.3

    申请日:2012-05-24

    Abstract: 本发明涉及一种用于精密机电设备中的电机转速测量方法,其采用光栅编码器对所述精密机电设备的电机转速进行测量,步骤为:(1)对光栅编码器输出的两路正弦信号进行放大、整形,使其变为两路方波信号输出;(2)将两路方波信号输入FPGA模块内进行异或运算,得到两倍频信号;(3)在FPGA模块内采用恒温晶振作为基准时钟,对两倍频信号进行计数,其计数值为N1,对基准时钟进行计数的个数为N2;(4)FPGA模块将得到的两个计数值N1、N2传输至外部单片机或DSP芯片,根据所选恒温晶振的频率、两个计数值N1和N2以及转速与频率的关系式,可以得到所要测量的电机转速。本发明在转速处于较低或较高状态时都具有较高的测量精度,可以广泛在各种精密机电设备转速测量应用中。

    一种太阳能采集装置中柔性太阳跟踪系统

    公开(公告)号:CN101727107B

    公开(公告)日:2011-10-05

    申请号:CN200910238106.4

    申请日:2009-11-13

    Abstract: 本发明提供了一种太阳能采集装置中柔性太阳跟踪方法,包括:太阳方位监测模块实时监测太阳方位并发送太阳方位角及高度角参数给参数计算模块;参数计算模块计算该参数,换算得到与太阳方位角及高度角对应的两个驱动转角参数;驱动装置根据太阳方位角与高度角参数的变化,驱动太阳能采集板进行两个角方位的实时联动;自方位误差测定模块实时监测太阳能采集板方位误差并发送参数;反馈控制模块根据太阳能采集板方位误差修正实时联动的频率与步幅。本发明还提供了一种采用上述方法的系统。本发明中太阳方位确定为方位角及高度角两个角参数,对两个角参数进行换算,驱动太阳能采集板进行两个角参数的联动,跟踪太阳精度高、时间间隔小,且结构简单、造价低。

    图像生成方法
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101901289A

    公开(公告)日:2010-12-01

    申请号:CN201010232139.0

    申请日:2010-07-15

    Abstract: 本发明提供一种图像生成方法,所述方法适用于包括案例库的图像生成系统,其中案例库存储有多个案例电路,每个电路的特征信息分别由包括至少一个信息实体的集合来描述;其中方法包括:根据用户对待生成电路的描述信息,生成待生成电路的第一信息实体集合;将该第一信息实体集合作为搜索关键字,从案例库中查找到具有第一信息实体集合中全部或部分信息实体的案例电路;根据预先设置的信息实体与每个案例电路的相关度,获取所述第一信息实体集合与查找到的案例电路的相关度;从所述查找到的案例电路中,选择相关度大于相关度阈值的案例电路作为目标电路;输出目标电路;通过接受用户对目标电路的修改,得到待生成电路。

    一种光电积分式测色仪

    公开(公告)号:CN101614590B

    公开(公告)日:2010-09-08

    申请号:CN200910087678.7

    申请日:2009-06-25

    Inventor: 谷玉海 徐小力

    Abstract: 本发明提供了一种光电积分式测色仪,包括测头及主机,测头包括光源、第一光感单元、第二光感单元、模数转换单元及壳体;第一光感单元及第二光感单元分别将采集到的光信号转换为电压信号,并发送到模数转换单元;模数转换单元将第一光感单元及第二光感单元发送来的电压信号分别转换为数字信号,并传送到主机进行处理。本发明采用两个光感单元,同时进行调白、调黑及测色,省略测色步骤,提高测色精度;本发明光感系统与信号转换系统集成化设计,均设置在测头内,有效减小信号转换、传输及处理过程中的相互干扰,提高测色的稳定性。

    一种动力设备故障监测预报中的灰色建模方法

    公开(公告)号:CN101799369A

    公开(公告)日:2010-08-11

    申请号:CN201010101342.4

    申请日:2010-01-27

    Abstract: 本发明涉及一种动力设备故障监测预报中的灰色建模方法,(1)根据级比条件和建模条件判断非等间距的取样数据是否满足要求;(2)当满足建模条件时,则按照差商法灰色建模的方法进行灰色建模;若不满足,则进行等间隔化处理;(3)判断取样数据规则是否平滑;(4)用各种方法进行灰色建模后,进行拟合精度检验。本发明由于通过对初始数据序列进行光滑处理,以及在确定灰时刻点的时候,不采用差值法,而是根据样本数据的实际变化规律确定灰色数据序列,从而提高了建模预测精度。本发明可以广泛应用于各种往复机械设备中。

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