-
公开(公告)号：CN111436909A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010348181.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种活体组织的光学相干层析成像系统及方法，通过在所述活体组织的同一表面位置进行M次采样，M≥2；获得随波长变化的干涉信号序列，将干涉信号序列进行转换，变为随深度变化的复数信号序列，依据复数信号序列进行简单的运算，即可得到数值在0-1之间的血流速度参数，无需对血流速度参数进行归一化处理，进而可显示不同位数的血流造影图像。该光学相干层析成像方法可以简单快速的实现对活体组织的血流造影成像。
-
公开(公告)号：CN108152869B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810046000.3
申请日：2016-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种适于仿生视觉快速调焦的小步长调焦方法，所述方法包括：建立小步长细调清晰度评价函数，利用Sobel算子提取图像水平方向和垂直方向的梯度，计算梯度的平方和；采用调焦搜索方法对小步长细调清晰度评价函数的极值点进行搜索。本发明有效排除正焦点附近区域内的局部极值和干扰带来的误判断，使系统能准确可靠地实现小步长精细调焦。
-
公开(公告)号：CN106910223B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710095506.9
申请日：2017-02-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于四元数理论的凸松弛全局最优化手眼标定方法，该方法是针对机器人运动学正解及相机的外参数标定存在偏差时，基于非线性最优化的手眼标定算法无法确保目标函数收敛到全局极小值的问题而提出；考虑到机械手末端相对运动旋转轴之间的夹角对标定方程求解精度的影响，首先利用随机抽样一致性(Random Sample And Consensus，RANSAC)算法对标定数据中旋转轴之间的夹角进行预筛选，再利用四元数参数化旋转矩阵，建立多项式几何误差目标函数和约束，采用基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality，LMI)凸松弛全局优化算法求解全局最优手眼变换矩阵。
-
公开(公告)号：CN109974853A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811628870.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱复合的仿生视觉目标检测与跟踪方法，包括：模拟灵长类动物头眼协调运动机制，搭建多光谱复合的仿生视觉系统，包括颈部一级宏动云台、眼部二级微动云台、热红外相机、可见光相机；设定颈部一级宏动云台运动阈值ηN和眼部二级微动云台运动阈值ηE，引入多光谱复合的仿生视觉系统的视轴转动角度β，根据视轴转动角度β阶段式控制多光谱复合的仿生视觉系统，实现头眼协调运动控制；利用红外图像与可见光各自提取运动目标的特征分别进行粗略定位和精确定位，利用KCF跟踪方法估计新一帧运动目标的状态，并引入比例峰值作为跟踪结果可信度的判定条件，实现运动目标的实时在线检测与跟踪。
-
公开(公告)号：CN109807937A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811628849.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自然场景的机器人手眼标定方法，包括三个部分：首先，利用SFM解算定义在一个尺度因子基础上的相机外参数；然后，消除尺度因子，建立改进的手眼标定方程，引入矩阵直积理论参数化标定方程中的旋转矩阵和平移向量；最后，通过最小二乘方法同时求解手眼关系及机器人坐标系与世界坐标系方位关系。本发明的方法基于运动恢复结构算法（Structure From Motion,SFM）求解相机外参数，能够摆脱传统机器人手眼标定过程中对平面靶标的依赖，通过矩阵直积参数法求解消除尺度因子后的手眼标定方程，避免了尺度因子对标定方程求解精度的影响，扩展了手眼标定的应用范围。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106695796B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710095487.X
申请日：2017-02-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种将现有手眼标定方法与随机采样一致性算法(RANSAC，Random Sample Consensus)结合的新的手眼标定方法，能有效地解决标定数据的筛选问题并同时提高手眼标定算法的精度和鲁棒性；包括以下步骤：设定数据筛选原则，综合考虑关节臂末端相对运动旋转轴之间的夹角和测量臂与扫描测头相对运动的旋转角差值两因素；利用RANSAC算法对标定数据进行阈值自适应预筛选；利用现有的手眼标定算法对筛选后的标定数据进行估计；其中通过增大机器人手臂末端执行器两次相对运动旋转轴之间的夹角∠(kAij,kAjk)，增大机器人手臂末端执行器与摄像机坐标系相对运动的旋转角度误差Δθ可实现提高手眼标定方程中旋转矩阵求解精度。
-
公开(公告)号：CN106488122A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610895984.3
申请日：2016-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23212
Abstract: 本发明提供了一种基于改进Sobel算子的动态自动调焦算法，其特征在于:实际的调焦实现过程包括步骤：a)系统起始位置位于远焦点，在液体变焦透镜驱动电流量程内往电流增大方向以大步长进行搜索，并记录相应评价函数值；b)根据步骤a中大步长搜索过程，若采样点的图像清晰度评价函数值连续出现两次下降，则以大步长输出电流相反方向以中步长进行搜索，并实时计算对应评价函数值；c)根据步骤b中中步长搜索过程，若采样点的图像清晰度评价函数值出现一次下降，则以中步长输出电流相反方向以小步长进行搜索，并实时计算各采样点评价函数值；若在焦点附近进行的小步长搜索，出现一次下降就认为下降前一采样点为正焦位置，同时整个搜索过程结束。
-
公开(公告)号：CN106412400A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610916057.5
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: H04N5/2253 , H04N5/2254 , H04N5/2256 , H04N5/23212 , H04N5/33
Abstract: 本发明提供了一种基于可见光及近红外的仿生视觉成像系统，其特征在于：所述系统包括采集模块、变焦执行机构、分光元件、近红外光源组，其中：所述采集模块包括可见光CCD以及近红外光CCD，用于分别采集近红外图像信息和可见光图像信息；所述变焦执行机构将所述自然光传输至所述分光元件；所述分光元件将所述自然光分光后分别入射至所述可见光CCD和近红外光CCD中；所述可见光CCD与近红外光CCD分列于所述分光元件用于接收所述自然光一面的相对两侧；所述可见光CCD与自然光入射方向垂直，并平行于所述变焦执行机构；所述近红外光CCD设置于能够接收到所述分光元件分离的近红外图像信息的位置；所述近红外光CCD周围设置有所述近红外光源组。
-
公开(公告)号：CN119366853A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411575286.6
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请涉及医学成像技术领域，特别涉及一种生物组织粘弹性测量系统与方法，其中，系统包括：激励单元，通过目标辐射力激励生物组织弹性振动重复诱发弹性波；成像单元，对生物组织的弹性波进行光学相干层析成像的扫描，通过扫描采集生物组织在不同时刻的组织振动空间分布数据；分析单元，根据不同时间的组织振动空间分布数据重建弹性波传播过程，基于弹性波传播过程分析弹性波的相速度色散参数，根据相速度色散参数计算生物组织的粘弹性。由此，解决了相关技术只能用于评估视网膜弹性，无法测量视网膜的粘弹性的问题。
-
公开(公告)号：CN111436910B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010348482.5
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种活体组织的光学相干层析多模态成像装置及方法，在获得所述活体组织的所有探测位置在所述声辐射力作用前的第一复数信号序列组和作用后的第二复数信号序列组后；根据所有探测位置相应的第一复数信号序列组和/或第二复数信号序列组，构建所述活体组织的结构图像、所述活体组织的弹性图像和所述活体组织的血流图像中多种图像组合。可见本发明提供的光学相干层析多模态成像方法能够构建活体组织的结构图像、弹性图像和血流图像中多种图像组合，进而能够同时测量活体组织的结构、弹性分布和血流分布相应信息，提高对活体组织的疾病诊断的精确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.024 seconds)
