公开(公告)号：CN115127550A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210812255.2

申请日：2022-07-12

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  袁超杰 ,  戚文昊 ,  赵辉 ,  刘福朝 ,  刘孟齐 ,  苏中 ,  李羚 ,  李擎

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种利用六轴惯性测量装置识别人体的运动状态的系统。其中，该系统包括：惯性测量装置，被配置为采集轴向惯性信息，获取人体的非规则运动数据；分类识别装置，被配置为通过预先训练的运动状态识别模型，来分类识别所述非规则运动数据，以确定所述人体的运动状态；其中，所述惯性测量装置包括：传感器测量电路，由三组精度大于阈值的单轴加速度计和陀螺仪组成；信号处理电路，与所述传感器测量电路刚柔结合一体化，其中，刚性电路部分采用螺钉装配在惯性测量装置内壁，柔性电路部分用于信号传输，所述信号处理电路用于对所述轴向惯性信息进行预处理，得到预处理的所述非规则运动数据。

公开(公告)号：CN114778891A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210498854.1

申请日：2022-05-09

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京星箭长空测控技术股份有限公司

Inventor： 刘宁 ,  周淼生 ,  苏中 ,  王刚 ,  袁超杰 ,  刘孟齐 ,  范军芳 ,  马向宏 ,  戚文昊

IPC: G01P15/125 ,  G01P15/08 ,  G01P15/18

Abstract: 本发明公开了一种三轴加速度计。其中，该三轴加速度计包括：个加速度计、模拟电路和数字电路。其中，模拟电路包括：信号采集电路，用于通过所述三个加速度计采集加速度信息，并将所采集的加速度信息转换为电压信号；信号转换电路，用于将所述电压信号转换为模拟量；数字电路包括：数字信号处理电路，用于将所述模拟量转换为数字量；输出信号转换电路，用于将所述数字量转换为RS‑422信号并输出。本发明解决了三轴加速度计测量不精确的技术问题。

公开(公告)号：CN114625371A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210149433.8

申请日：2022-02-18

Applicant: 北京理工大学 ,  北京信息科技大学

Inventor： 沈凯 ,  左建文 ,  刘宁 ,  刘庭欣 ,  袁超杰 ,  戚文昊

IPC: G06F8/41 ,  G06F16/14

Abstract: 本发明公开了一种跨操作系统多源融合算法编译方法、编译器及存储介质。其中，该方法包括：读取导航源文件的文件名，根据所述文件名中的扩展名对所述导航源文件进行预处理；基于预处理的结果，来配置与所述导航源文件对应的软件开发框架，并基于所述软件开发框架来查找并添加所述导航源文件所需的依赖库；通过词法分析、语法分析、语义分析、中间代码生成、目标代码优化和出错处理，对所述导航源文件进行底层处理，将高级语言类型的所述导航源文件转变为能被机器识别和运行的底层机器代码。本发明解决了相关技术中多源融合算法可移植性不高的技术问题。

公开(公告)号：CN112965414A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110156650.5

申请日：2021-02-04

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  袁超杰 ,  戚文昊 ,  苏中 ,  李擎 ,  范军芳 ,  刘福朝

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种弹载计算机、控制指令的发送方法、存储介质，其中，上述弹载计算机包括：下载模块，与处理模块连接，用于下载运行程序，并将运行程序并输出至处理模块；输入模块，与处理模块连接，用于接收运行数据，并将运行数据输出至处理模块；处理模块，与输入模块连接，用于根据运行程序，将接收到的输入模块发送的对运行数据进行处理，得到控制指令，并将控制指令发送至输出控制模块，其中，运行数据至少包括以下之一：遥测数据、舵机数据、卫星数据、惯导数据；输出控制模块，与处理模块连接，用于根据处理模块向输出控制模块发送的接收到的控制指令，控制终端舵机执行与控制指令对应的控制操作运行。

公开(公告)号：CN112577483A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910931487.8

申请日：2019-09-29

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京德维创盈科技有限公司

Inventor： 刘宁 ,  田天齐 ,  戚文昊 ,  苏中 ,  付国栋 ,  李擎

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种伞降末端敏感器件姿态测量装置，包括地磁数据采集模块、陀螺仪数据采集模块、加速度数据采集模块、数据处理模块、数据记录模块、电源模块和通信模块。末端敏感器件在伞降过程中，地磁数据采集模块采集器件三轴地磁场数据；陀螺仪数据采集模块采集器件三轴角速率数据；加速度数据采集模块采集器件三轴加速度数据；数据记录模块接收数据处理模块的信息，并进行高速存储；电源模块负责为测量装置供电；通信模块用于该装置的数据传输以及接收指令；通过对采集到数据的反演解算推导出末端敏感器件在伞降过程中的飞行姿态信息。

公开(公告)号：CN111966123A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010888578.0

申请日：2020-08-28

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  苏中 ,  袁超杰 ,  李擎 ,  戚文昊 ,  刘福朝 ,  付国栋

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本申请公开了一种导航设备及飞行器。其中，导航设备，包括：传感器、控制器、电源模块以及点火装置，其中，传感器，用于采集飞行器的运动数据；控制器，与传感器连接，用于依据运动数据产生导航指令，并依据导航指令控制点火装置修正飞行器的飞行姿态；点火装置，与控制器连接，用于修正飞行器的飞行姿态；电源模块，用于为传感器、控制器以及点火装置供电。本申请解决了目前飞行器依靠陀螺仪和加速度传感器组成的惯性导航模块对飞行器进行导航，在面对高动态环境时，其稳定性和抗干扰性较差的技术问题。