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公开(公告)号：CN118623778A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310244590.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供了一种基于螺旋多芯光纤的三维位形测量方法及应用，属于光纤器材领域。本发明方法包括：第一步：利用拉伸实验获得螺旋多芯光纤中的每个旁轴纤芯上的各个检测点的轴向灵敏度；第二步：利用扭转实验获得螺旋多芯光纤中的每个旁轴纤芯上的各个检测点的扭转灵敏度；第三步：利用轴向灵敏度和扭转灵敏度获得螺旋多芯光纤上每个检测点的坐标。本发明利用螺旋多芯光纤中的中心纤芯对弯曲和扭转应变的不敏感性，以及旁轴纤芯具有的高扭转灵敏度，实现了对拉伸应变和扭转应变的测量，也进一步证明了利用螺旋多芯光纤可以显著提高传感器精度。
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公开(公告)号：CN116531088A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310315764.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种模拟肺部穿刺手术路径规划的方法，包括：S1、建立肺部模型，其中，肺部模型包括肺部中的血管模型；S2、将建立的肺部模型导入到Unity三维操作系统中；S3、确定肺部模型中组织目标点和穿刺针的进针点，其中，所述穿刺针上集成FBG传感器；S4、规划穿刺针的初步穿刺路径；S5、穿刺针按照初步穿刺路径插入肺部模型中，进行模拟穿刺手术；S6、采集穿刺针在肺部模型中的长度，角度和速度，重构穿刺针在肺部模型中的形状和位置；S7、通过穿刺针在肺部模型中的形状和位置，基于RRT算法重新规划穿刺针的穿刺路径。本发明提高了肺部穿刺手术术前路径规划的精确度，对医生径行术前训练，有助于提升医生手术训练结果，提高手术成功率。
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公开(公告)号：CN116494294A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310309330.8
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于软体机械臂的曲率信息采集系统，包括：分布式光纤光栅传感器阵列，包括多根布拉格光纤光栅，多根所述布拉格光纤光栅嵌入到软体机械臂内部，每根布拉格光纤光栅具有多个阵列的光栅；环形器，连接所述分布式光纤光栅传感器阵列；光纤光栅解调器，连接所述环形器；PC端主机，连接所述光纤光栅解调器；宽带光源，连接所述环形器。本发明使用分布式光纤光栅传感器阵列检测软体机械臂的弯曲曲率信息，对软体机械臂的运动影响小，抗拉伸性好，不受周围电磁环境的干扰。
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公开(公告)号：CN112710647B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011411630.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明涉及一种用于水污染检测的光纤拉曼探针，光纤拉曼探针主要有激发光纤、收集光纤、聚焦镜头、拉曼增强基底反射镜组成。激发光通过探针激发光纤，激发在拉曼增强基底反射镜上的水溶液，所激发的拉曼信息由收集光纤收集，送入拉曼光谱仪进行分析。在探针前端，设计聚焦镜头提高激发和收集效率，增加滤光片组，降低拉曼光谱信号信噪比。探针主要通过拉曼增强基底反射镜的设计，大幅度提高水污染中物质指标的拉曼光谱，实现拉曼光谱的定性与定量分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116401915A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310315931.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种线性增量的逆有限元的飞行器机翼变形重构方法包括：将飞行器机翼划分为多个三角形监测单元，构建每个三角形监测单元的理论应变位移矩阵；获取每个三角形监测单元的应变变化量；建立理论应变和真实应变之间的最小二乘误差函数；对最小二乘误差函数求极小值，得到每个三角形监测单元的单元体刚度矩阵；将多个三角形监测单元的单元体刚度矩阵叠加，并添加边界条件，得到飞行器机翼的总体刚度矩阵；通过线性增量计算飞行器机翼的总体刚度矩阵，对飞行器机翼变形重构。本发明在标准的逆有限元计算框架中引入线性增量计算方法，通过线性位移增量来重建飞行器机翼的变形，有利于提高非线性形变重构精度。
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公开(公告)号：CN116341368A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310146343.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06F17/18 , G06F17/17 , G06F113/16
Abstract: 本发明提供了一种基于LSTM神经网络的软体操作臂姿态重构的方法，包括：在LSTM神经网络的输入层，输入软体操作臂输出的光纤曲率向量；在LSTM神经网络的输出层，对软体操作臂的姿态预测，得到软体操作臂的预测姿态向量；在LSTM神经网络的输出层，通过概率分布的方式描述所述预测姿态向量；构建损失函数，对描述所述预测姿态向量的概率分布进行修正，输出软体操作臂的姿态。本发明通过概率分布的方式描述预测姿态向量，并对描述预测姿态向量概率分布进行修正，从而降低系统误差导致的软体操作臂姿态重构精确度的影响，提高软体操作臂姿态重构的精确度。
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公开(公告)号：CN115900799A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211323665.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提供了一种布拉格光纤光栅的灵敏度测试方法包括：温度灵敏度测试和应变灵敏度测试，温度灵敏度测试包括：以10℃为步进升温，直至温度升温至100℃，记录不同温度下的中心波长；以10℃为步进将温度从100℃开始降温，直至降温至30℃，记录不同温度下的中心波长；应变灵敏度测试包括：将四根连接好解调仪的光纤光栅粘贴在金属拉伸板上，四根光纤光栅的光栅并与三片应变片间隔排布，四根光纤光栅中，三根光纤光栅的光栅粘贴在金属拉伸板上，四根光纤光栅中，一根光纤光栅的光栅处于悬浮状态；MTS机对金属拉伸板拉伸，分别记录三片应变片的应变和四根光纤光栅不同应变下的中心波长漂移。本发明能够有效测试布拉格光纤光栅的灵敏度。
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公开(公告)号：CN115737016A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211300903.2
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于光纤光栅传感的吸盘结构，包括：柔性吸盘，所述吸盘上固定光纤光栅传感器，所述柔性吸盘为一内部中空的椭圆形结构，所述柔性吸盘的第一侧面具有多个凹陷腔，使所述柔性吸盘的第一侧面形成鱼骨架结构，在所述鱼骨架结构上固定光纤光栅传感器；光纤光栅传感器包括应变薄片，在应变薄片上固定裸光纤，并且通过涂胶层将所述裸光纤的光栅部分覆盖；所述柔性吸盘的第二侧面置于被测试的吸附面上。本发明通过将光纤光栅植入到柔性吸盘表面上，采集柔性吸盘吸附过程中由于应变导致的光栅波长漂移量的变化，实现对吸盘吸附状态的监测。
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公开(公告)号：CN112754659B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202011456493.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明涉及一种用于UR机器人与软体操作器结合的转换器设计。转换器安装在UR机器人末端。其结构主要包括：气动装置进气口、软体操作器通道和UR机器人转接板。气动装置进气口设置在转换器侧面，方便3条通气管道进入从而于软体操作器底部相连进而控制软体操作器的拉伸、弯曲和扭转。软体操作器通道用来放置软体操作器的底部并在周围用4个等距螺丝固定。UR机器人转接板即固定在UR机器人末端与其相连。这三个部分共同组成了转换器。该转换器体积小、重量轻、便于拆卸，与软体操作器完全契合。
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