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公开(公告)号：CN119322352A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411560590.3
申请日：2024-11-04
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例涉及铁路安全技术领域，公开了一种重载铁路隧道口安全状态监测系统，包括：光纤监测模块、视频监测模块、雷达监测模块和处理器，光纤监测模块、视频监测模块和雷达监测模块分别与处理器连接；光纤监测模块采用防区型振动光纤，用于实时获取第一监测防护区域的光信号；视频监测模块包括多个视频监控相机，多个视频监控相机安装于重载铁路沿线并与各个防区相关联，用于获取图像数据；雷达监测模块包括至少一个激光雷达，用于获取第二监测防护区域的三维点云数据；处理器用于根据光信号、图像数据和三维点云数据实现安全状态监测。融合了光信号、图像数据和三维点云数据，实现了对重载铁路隧道口的实时监测报警，提高了铁路运行安全性。
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公开(公告)号：CN116206096A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211574146.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及铁路货车管理管理技术，揭露了一种铁路货车图像关键故障识别方法，包括：对预先采集的动态图像集中的动态图像依次进行图像变换和螺栓信息标注操作，得到铁路货车螺栓数据库；利用预先构建的多级卷积网络从铁路货车螺栓数据库中的图片中提取出货车特征图集，并利用自适应锚框和货车特征图集对多级卷积网络进行训练，得到螺栓定位模型；获取待测货车图像，利用螺栓定位模型识别出待测货车图像的螺栓区域图像，并利用螺栓故障识别模型对螺栓区域图像进行故障识别，得到故障识别结果。本发明还提出一种铁路货车图像关键故障识别装置、电子设备及计算机可读存储介质，本发明可以提高铁路货车图像关键故障识别的准确度。
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公开(公告)号：CN116129100A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211574282.7
申请日：2022-12-08
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及图像处理技术，揭露了一种货车零件定位与故障识别方法，包括：通过区域标注及图像光照处理生成货车原始图像数据集的标注图像数据集，根据标注图像数据集对目标检测网络进行训练，得到零部件定位网络；标注零部件图像数据集中零部件的故障类型，利用故障类型对应的零部件图像数据集及卷积注意力机制对轻量级卷积神经网络模型进行训练，得到零部件故障识别网络；利用零部件定位网络检测出待测货车图像的货车零部件区域，利用零部件故障识别网络对货车零部件区域进行故障识别，得到零部件故障类型。本发明还提出一种货车零件定位与故障识别装置、电子设备以及存储介质。本发明可以提高货车零件定位和识别的精确度。
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公开(公告)号：CN115393802A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210811818.6
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , B61L23/04
Abstract: 本发明涉及一种基于小样本学习的铁路场景不常见入侵目标识别方法。本发明可以实时采集铁路沿线相机获取的铁路场景图像，利用改进的度量元学习网络模型进行铁路场景中不常见入侵目标的识别。该模型包括预训练的特征映射网络，自学习类中心微调网络，距离度量模块三部分，并采用中心相关损失函数进行度量元学习模型的训练。本发明可以对铁路空场景以及场景中包含但不限于列车、落石、行人、泥石流等类别的图像进行分类识别。当列车经过时不报警，而当铁路场景中有落石、行人、泥石流等异物入侵铁路限界时则发出报警信息，通过有线或无线方式提醒相关人员。
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公开(公告)号：CN109522949B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811320140.1
申请日：2018-11-07
Abstract: 本申请实施例提供一种目标识别模型建立方法及装置，方法包括：根据目标场景中的图像目标分类实时性要求，计算深度卷积神经网络包含的最大卷积核数量N1；构建深度卷积神经网络模型，该模型的卷积核数量N2大于N1；采用目标场景的图像样本集对深度卷积神经网络模型进行一次压缩训练，得到压缩模型，该压缩模型的卷积核数量N3小于N2；当N3大于N1或当压缩模型的目标分类准确率高于预期分类准确率时，对得到的压缩模型重复进行压缩训练，直至N3不大于N1且压缩模型的目标分类准确率不高于预期分类准确率；采用最终获得的压缩模型对目标场景中的图像进行分类。如此，可以快速地训练得到适用于目标场景的高性能网络。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109360362A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811253116.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 中国铁路兰州局集团有限公司 , 北京交通大学 , 北京高铁达安科技有限公司
IPC: G08B13/196 , G08B13/24
Abstract: 本发明提供了一种铁路视频监控识别方法、系统和计算机可读介质，涉及图像处理的技术领域，包括：通过多个图像处理服务器获取前端视频采集设备采集的铁路的目标路段的经过数据预处理之后的目标视频图像，并对视频图像进行异物检测，得到异物检测结果，其中，异物检测结果为包含异物的视频图像；通过智能识别服务器对异物检测结果进行分类，得到分类结果，其中，分类结果用于表征异物检测结果的报警等级信息；通过管理服务器对异物检测结果和报警等级信息进行处理，其中，处理包括以下至少之一：存储，发布和展示，本发明缓解了现有视频入侵检测算法误检率较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN106960179B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710102492.9
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供轨道交通线路环境安全智能监测方法和装置，包括：通过相机获得轨道交通线路环境的大视野图像作为匹配模板图像；在匹配模板图像中界定至少一个危险区域，在模板图像中检测出初始特征点；自动检测相机当前监控视野中的视野特征点，基于当前监控视野中的视野特征点与模板图像中的初始特征点的匹配，确定相机的当前监控视野与模板图像的映射关系，利用映射关系将匹配模板图像中的危险区域映射到相机的当前监控视野中，生成相机的当前监控危险区；判断相机的状态是否变化，如果否，则相机利用已经生成的当前监控危险区检测异物；如果是，则执行上述的限界区域自动识别步骤。
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公开(公告)号：CN119044928A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410968155.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于狭长监测区域的激光雷达扫描方法，属于激光雷达监测技术领域。本发明能够使激光雷达在扫描过程中动态调整水平扫描密度和垂直扫描密度。根据人为设定扫描区域对狭长场景进行扫描，可以有效降低激光雷达产生的冗余数据，减小数据处理复杂程度。使用动态调整的扫描角度分辨率，通过设定不同区域扫描密度，实现远密近疏的点云扫描数据降低冗余数据，增加远距离目标扫描准确度。
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公开(公告)号：CN118941894A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411005736.8
申请日：2024-07-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种轻量化铁路货车零部件故障识别方法及系统，属于基于图像处理的故障识别技术领域，获取待识别的包含铁路货车零部件的图像；利用预先训练好的目标定位模型，对获取的待识别的包含铁路货车零部件的图像进行处理，得到图像中各个零部件的类别及位置信息，生成零部件细节图像；利用预先训练好的故障判别模型，对得到的零部件细节图像进行处理，得到图像中零部件是否故障及故障类别结果。本发明制作了多种类零部件故障数据库，解决了零部件故障样本不足的问题，采用基于深度学习的机器视觉方法对目标零部件进行定位识别，准确率高，使得算法在不同光照、不同背景、不同天气条件下均有较好的稳定性；模型小，参数少，具有更快的检测速度。
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公开(公告)号：CN117495931A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311647391.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及图像配准技术领域，具体涉及一种多特征与像素信息结合的铁路红外与可见光图像配准方法，其以异源结构相似性度量设计的目标函数作为搜索目标，一定程度克服了红外与可见光图像间的模态差异；利用唯一明确匹配的钢轨消隐点对信息指导全局搜索得到粗配准参数，有效降低了后续钢轨直线特征匹配的难度；再基于粗配准结果，利用红外图像某钢轨线段中点到配准后可见光图像某线段的距离为主要判断依据可以轻松实现异源图像的钢轨直线匹配，为后续的细配准提供了更多可靠的约束条件，加速了搜索过程；接着利用钢轨直线匹配对信息指导全局搜索得到最终的精配准参数，避免了陷入局部最优解，整体上提升了计算效率。
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