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公开(公告)号：CN113090287A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110402928.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种复杂巷道的柔性支护一体化装备，包括行走系统、顶板锚网存取系统、侧帮柔性支护与铺网系统、锚固系统、顶板柔性支护与铺网系统五个部分。进一步的本发明采用一体化柔性支护工艺，解决复杂巷道围岩与支护体间不协调的问题，最大程度增强围岩稳定性；采用液压阻尼式分段柔性支护机构对巷道进行柔性支护，可根据巷道围岩实际的变形程度，实现锚网与巷道的紧密贴合；采用顶板双夹持手式自动铺网装置、侧帮双滚筒式连续铺网装置和多组多自由度的锚固系统，实现协同支护作业，具有全断面自动铺网和空间多维度同步支护功能。
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公开(公告)号：CN110496796A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910886945.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于X射线智能识别的煤矸运输分选装置，包括进料斗，导料滚筒，链轮，链网输送机，X射线发射器，X射线接收器，高速喷气阀，弧形导料板，煤炭输送机，矸石输送机，所述链网运行方向起始处的上方固定进料斗，导料滚筒固定于进料斗的左下方，所述X射线发射器和接收器安装在链网输送机末端下方，所述弧形导料板布置在原煤下落路径上，所述高速喷气阀与弧形导料板倾斜布置，所述煤炭输送机安装于弧形导料板末端落料处，矸石输送机安装于喷射煤矸石下落路径处。本发明通过链网输送机、导料滚筒以及排料机构在很大程度上减少了识别干扰源，同时采用交叉布置X射线检测设备，扩大了检测范围，降低了检测误差，整体结构紧凑。
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公开(公告)号：CN108804385A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810857333.4
申请日：2018-07-31
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: G06F17/11 , G06F17/5009 , G06N3/006
Abstract: 一种求解关节式坐标测量机最佳测量区的方法，应用在坐标测量技术领域。该方法首先根据关节式坐标测量机的测量模型，建立基于圆编码器测角误差的关节式坐标测量机误差模型；利用蒙特卡洛理论得到6个关节转角的随机数，采用数值方法仿真分析测量机的测量空间；利用牛顿迭代法和适当的布点和推广算法，得到整个空间的最大误差部分情况；然后将整个测量空间等间隔的切割成若干个小立方体区域，采用FOA+PSO确定每个区域最大测量误差；最后，通过比较找到其中最大测量误差最小的区域。这种方法可以快速准确的确定关节式坐标测量机的最佳测量区，从而提高关节式坐标测量机的精度。
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公开(公告)号：CN108575290A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810727662.7
申请日：2018-07-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种新型可调高度水果采摘车，属于果蔬采摘机械技术领域，其包括左端旋钮、车握把、右拉线手闸、支撑杆、转向轮、底座、前轮、收集箱、竖直导轨、第一滑块、水平横梁、导向机构、锁定装置、采摘架、采摘架、支撑架、第一电机、第一小齿轮、第二小齿轮、单向轴承、第三电机、切割刀片、第二橡胶辊轮、第一橡胶辊轮、第二大齿轮、第一大齿轮、第二传动轴、第一传动轴、轴承座、第二电机、第二滑块、弹簧、水平导轨。此新型可调高度水果采摘车操作简单，通过左端旋钮来调节采摘架的高度，通过右拉线手闸控制切割刀片的位置达到采摘果实的目的，本发明的有益效果在于：采摘效率高、成本较低、适应性强、使用方便、果实损失率低。
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公开(公告)号：CN105976489A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610268450.8
申请日：2016-04-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动对硬币分类清点的智能投币箱，包括液晶显示屏，硬币投入口，箱体，内壁，外壁，硬币收集箱，光电计数器，底座，辅助分离线，第三螺旋滑道，第二螺旋滑道，第一螺旋滑道，变轨滑道；所述箱体为圆柱形箱体，在其顶部设有液晶显示屏和硬币投入口；所述变轨滑道的首端与硬币投入口的末端相连；所述三线螺旋滑道分离装置的首端与变轨滑道末端相连，在其末端设有光电计数器；所述硬币收集箱设在箱体的底部，位于底座的上方，其上表面开有落孔，与三线螺旋滑道末端相连；本发明在投币的过程中就对硬币进行了分类和清点，从源头处解决硬币混杂的问题,减轻了硬币分拣的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113090287B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110402928.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种复杂巷道的柔性支护一体化装备，包括行走系统、顶板锚网存取系统、侧帮柔性支护与铺网系统、锚固系统、顶板柔性支护与铺网系统五个部分。进一步的本发明采用一体化柔性支护工艺，解决复杂巷道围岩与支护体间不协调的问题，最大程度增强围岩稳定性；采用液压阻尼式分段柔性支护机构对巷道进行柔性支护，可根据巷道围岩实际的变形程度，实现锚网与巷道的紧密贴合；采用顶板双夹持手式自动铺网装置、侧帮双滚筒式连续铺网装置和多组多自由度的锚固系统，实现协同支护作业，具有全断面自动铺网和空间多维度同步支护功能。
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公开(公告)号：CN113681273A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110719112.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及输送机维修领域，具体的说是一种履带牵引式连续换带装置及其更换工艺，包括机架、限位架、履带板和更换装置；输送装置由履带板拼接组成，输送履带出现损坏时，可以只更换一块，且不需要对履带进行切割，节约了切割时需要的时间，增加了更换履带的工作效率，避免了运用轮切割机进行摩擦式切割，由于摩擦生热会产生大量含有SO2等有害气体，对工人身体健康造成损伤的情况发生，同时通过凸形卡块和凹形卡块限制位置，使得履带板可以沿凹槽方向移动，在不需要更换时，通过第二伸缩杆配合卡槽限制履带板沿凹槽方向移动，在需要更换时，通过挤压第一伸缩杆带动第二伸缩管收缩，第二伸缩管不再卡合在卡槽内。
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公开(公告)号：CN112096430A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011122826.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开一种可自动换装锚杆的锚固钻机，属于锚固智能化装备范围，包括机架、锚杆钻机、换杆装置、锚固仓。所述锚杆钻机通过所述钻机导向座安装于所述机架上，实现锚杆的钻进功能；所述换杆装置安装于所述机架侧面，实现锚杆的安装与更换；所述锚固仓安装于所述换杆装置同侧的所述机架上，用于存储锚杆。进一步的，本发明采用转塔式锚杆存储仓，充分利用了该装置一侧空间，使得整体结构紧凑。另外，采用关联机械手的联动特征实现机械式换杆，提高安全性，易于控制。
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公开(公告)号：CN109163234A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811235687.1
申请日：2018-10-23
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F21L4/00 , F21V14/02 , F21V23/04 , F21Y115/10
Abstract: 本发明为一种反馈式主动变焦手电筒，主要包括：超声波测距模块，LED灯组，滑槽，连杆，舵机摇杆，舵机，驱动电路，锂电池，开关，外壳，单向凸透镜，光敏传感器。其中：LED灯组，舵机，驱动电路，单向凸透镜，光敏传感器组成反馈式主动变焦调光系统。超声波测距模块实时测量照射距离，光敏传感器反馈亮度信息，驱动电路分析距离和亮度信息后，通过舵机调节LED灯组的发光点与单向凸透镜焦点的距离来改变手电筒的光照亮度，在无人工干预的条件下实现手电筒的主动变焦调光。
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公开(公告)号：CN211598706U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020081290.8
申请日：2020-01-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种适用于综掘工作面复杂工况的锚固机器人，属于综掘工作面机电装备领域，包括悬挂支撑系统、动力系统、锚固机器人系统、地面支撑系统、壁面支撑系统五部分。所述悬挂支撑系统通过锚杆固定在采煤巷道顶端，为整套装备提供支撑；所述动力系统安装在所述悬挂支撑系统中系统主梁末端；所述锚固机器人系统安装在所述悬挂支撑系统中系统主梁下端；所述地面支撑系统固定在所述锚固机器人系统安装位置上方的悬挂支撑系统中系统主梁上；所述壁面支撑系统固定在所述地面支撑系统安装位置上方的所述悬挂支撑系统中系统主梁上。进一步的，本实用新型整体结构紧凑，锚固效率高，并采用所述地面支撑系统和所述壁面支撑系统使设备运行平稳、转弯性能好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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