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公开(公告)号：CN116272054A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310126512.1
申请日：2023-02-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤泥矿浆分级脱泥技术领域，具体是一种用于煤泥矿浆分级脱泥的超重力离心旋流脱泥装置，包括外壳，所述外壳内布置有圆筒状的筛网，所述筛网内部形成搅拌腔，筛网与外壳之间的夹层构成杂质导流腔；筛网内同轴转动连接有搅拌叶轮，搅拌叶轮的叶片上沿搅拌轴轴向依次交错布置有打撒煤泥的搅拌栅和驱动煤泥转动的搅拌墙，沿搅拌叶轮周向，相邻叶片位于同一圆周上的搅拌栅和搅拌墙彼此交错设置；本发明能够有效的分离煤泥中的煤颗粒和高灰细泥，进而实现煤泥的脱灰目的。
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公开(公告)号：CN112096430A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011122826.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开一种可自动换装锚杆的锚固钻机，属于锚固智能化装备范围，包括机架、锚杆钻机、换杆装置、锚固仓。所述锚杆钻机通过所述钻机导向座安装于所述机架上，实现锚杆的钻进功能；所述换杆装置安装于所述机架侧面，实现锚杆的安装与更换；所述锚固仓安装于所述换杆装置同侧的所述机架上，用于存储锚杆。进一步的，本发明采用转塔式锚杆存储仓，充分利用了该装置一侧空间，使得整体结构紧凑。另外，采用关联机械手的联动特征实现机械式换杆，提高安全性，易于控制。
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公开(公告)号：CN103605417A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310648213.0
申请日：2013-12-04
Applicant: 安徽理工大学电子设备厂
Inventor： 沈之柱
Abstract: 本发明公开了一种节能的计算机服务器电源，包括电网输入滤波电路、整流电路、PFC电路、滤波电路和主变换器，滤波电路与副变换器相连，经过滤波电路的高压经IC2处理后给IC1供电，同时输出5VSB电压给IC3和服务器主板待机电路供电；滤波后的电压经主变换器后进入输出电压速度滤波电路产生+5v和+12v电压，主变换器输出电压经3.3v磁放大回路后产生+3.3v电压。IC3对主变换器输出的电路进行监控，IC3通过PGO电路运行或关断IC1。本发明能承受高电压、大电流，效率大于90%，适应电网150-265v电压波动，工作嗓音小。
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公开(公告)号：CN112081611B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202011087963.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种具有锚、支、护功能的迈步式机器人，包括行走系统、铺网系统和锚固系统三个部分。所述行走系统安装在所述铺网系统的下方，为整机设备提供支撑，方便整机在巷道内移动；所述铺网系统安装在所述行走系统的前、后机架外侧上，为整机设备提供支护、存网和铺网功能；所述锚固系统通过销连接和螺栓连接的方式分别安装在所述行走系统的前、后机架上,为整机设备提供锚固功能。进一步的本发明体积小、结构紧凑，具有存网铺网与多锚杆协同作业的功能，且该装备支撑系统采用多级复合式结构，确保整机行进和作业过程平稳；采用液压回转机构作为整机转弯的驱动部件，使装备转弯更加灵活，机动性能更好。
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公开(公告)号：CN111617891B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010592986.1
申请日：2020-06-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多场复合细粒分级设备，包括入料导流圆柱筒、旋流筛分圆柱筛网、电磁分级圆柱筒、离心分级圆台筒、旋涡探测圆柱筒。电磁分级圆柱筒上端面连接有入料导流圆柱筒，其下端面连接有离心分级圆台筒，其内设置有旋流筛分圆柱筛网；旋涡探测圆柱筒由入料导流圆柱筒顶部插入并延伸至旋流筛分圆柱筛网；入料导流圆柱筒设有切向原料入料口，电磁分级圆柱筒、旋流分级圆锥筒、旋涡探测圆柱筒分别设有筛下细颗粒产品出料口、底流粗颗粒产品出料口、溢流细颗粒产品出料口。本发明可实现重力、离心力和电磁力等多场复合作用下细粒的高效分级，可有效提高细粒分级效率和处理能力，能克服现有水力分级设备的技术缺陷，能满足矿业、化工和环境等众多工业领域中0～1mm颗粒精准分级作业的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116297556A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211631659.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及重介洗选精煤产品灰分测量技术领域，具体是一种等厚等堆积密度的重介精煤灰分实时在线测量装置，包括支架以及安装在支架上用于将煤样粉碎至预定尺寸的粉碎组件，粉碎组件的出料口处布置有送料组件，送料组件的出料口处安装有将煤样压制成预定厚度的定型组件，且定型组件上布置有沿煤样厚度方向对煤样灰分进行检测的检测组件；本发明可以将精煤粉碎到预定尺寸大小，并挤压堆积形成厚度固定的煤层，从而准确地形成等厚等堆积密度的煤层，进而实现煤灰分的精准检测。
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公开(公告)号：CN115410127A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211044942.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明的提供了一种基于注意力机制剪枝的煤矿井下轻量化实时智能视频监控系统，采用的注意力模块通过煤矿井下行人数据集进行参数训练，使该注意力模块能够更准确地评判通道的重要性，据此对相应的卷积核进行剪枝，从而最大程度降低剪枝造成的精度损失。采用的AEPSM通过与YOLO‑Prune的Backbone结合感知现场的光照环境，从而对CLAHE的参数进行自适应设置。本发明与现有技术相比，其有益效果体现在该系统能够大幅度降低目标检测模型的参数量和计算量，并且能够根据现场环境对图像增强算法的参数进行自适应调节，以提升模型的检测精度。此外，本发明将智能监控算法部署在嵌入式平台上，能够根据检测结果对边缘端的设备和警报器进行实时控制，以提升煤矿井下生产的安全性。
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公开(公告)号：CN112081611A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011087963.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种具有锚、支、护功能的迈步式机器人，包括行走系统、铺网系统和锚固系统三个部分。所述行走系统安装在所述铺网系统的下方，为整机设备提供支撑，方便整机在巷道内移动；所述铺网系统安装在所述行走系统的前、后机架外侧上，为整机设备提供支护、存网和铺网功能；所述锚固系统通过销连接和螺栓连接的方式分别安装在所述行走系统的前、后机架上,为整机设备提供锚固功能。进一步的本发明体积小、结构紧凑，具有存网铺网与多锚杆协同作业的功能，且该装备支撑系统采用多级复合式结构，确保整机行进和作业过程平稳；采用液压回转机构作为整机转弯的驱动部件，使装备转弯更加灵活，机动性能更好。
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公开(公告)号：CN116106335A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211677814.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及精煤灰分检测技术领域，具体是一种选煤厂精煤灰分在线检测成套装备，包括采集精煤的采样组件，采样组件的出料端布置有可将精煤粉碎至预定粒径的粉碎组件，经粉碎组件粉碎加工后的精煤进入定型组件，定型组件内布置有可将精煤加工定型成等厚的精煤块的定型腔，定型腔的旁侧布置有沿精煤块厚度方向对精煤块检测灰分的检测组件；本发明可以将精煤粉碎到预定尺寸大小，并挤压堆积形成厚度固定的煤层，从而准确地形成等厚等堆积密度的煤层，进而实现煤灰分的精准检测。
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公开(公告)号：CN116060206A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211677549.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及精煤生产领域，尤其涉及一种选煤厂用灰分精确检测与调控系统及方法。系统包括：重介质旋流器、精煤筛、分流器、磁选机、介质容器、清水泵、控制器和精煤输送模块；精煤输送模块包括采样组件和定型组件；采样组件的出料端布置有可将精煤粉碎至预定粒径的粉碎组件，经粉碎组件粉碎加工后的精煤进入定型组件，定型组件内布置有可将精煤加工定型成等厚的精煤块的定型腔，定型腔的旁侧布置有沿精煤块厚度方向对精煤块检测灰分的检测组件；控制器分别连接检测组件、分流器、磁选机和清水泵。本发明可结合灰分差值自动调整重介质密度，从而调控精煤灰分。
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