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公开(公告)号：CN117489943B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311456820.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及田间数据采集技术领域，具体地说，涉及一种多功能田间数据采集装置及控制方法。根据本发明的一种多功能田间数据采集装置，其包括装置本体，装置本体包括车体，车体包括数据采集机构和设于数据采集机构两侧的移动机构；移动机构包括相对倾斜设置的两个摆臂；两个摆臂的底端处均设有车轮，两个摆臂的顶端均活动连接于同一主支架处，主支架处还设有调节机构，调节机构用于调节两个摆臂间的夹角。本发明中的装置本体能够直接通过调整摆臂间的夹角以实现高度调节，操作方便，不仅能较佳地提高车体的通过性，还能较佳地适用于不同高度的农作物。
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公开(公告)号：CN119014212A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411164255.1
申请日：2024-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种鲜食玉米收获机的摘玉米机构，其布置架从下至上依次设置翻转接料机构、抵触下料机构、夹持输送机构和夹持切碎机构，翻转接料机构包括一对可翻转的翻转板，一对翻转板呈外侧低内侧高的设置；抵触下料机构包括一对抵触板，一对抵触板呈外侧高内侧低的设置；夹持输送机构包括一对用于夹持茎秆进行向上输送的夹持辊；夹持切碎机构包括一对用于切碎茎秆的切碎辊；玉米茎秆由夹持辊驱动进行向上输送，上方切碎辊将茎秆切碎，茎秆上的玉米在到达翻转板时将其顶开经过，玉米在到达抵触板时被阻挡并在茎秆继续向上输送的过程中根部处断开分离，玉米由翻转板承接。本发明减少对玉米的磕碰和损伤，提高对鲜食玉米收获的合格率。
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公开(公告)号：CN118819143A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410790169.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农业用对行与仿形农用作业装置及作业控制方法。所述控制方法包括对行控制方法和仿形控制方法；本发明能够通过一套传感器实现行间对行和仿形，通用性强，适用于多种作物与不同农业装备需求，系统安装方便，适用范围广。本发明中关于仿形，主要用于调节农机作业装备(收割机、喷药机、施肥机等)的作业部件离地高度与离作物距离。本发明中关于对行，基于深度相机或者距离传感器，获取作物高度与距离，通过深度距离信息分析获得作物行位置与行间位置，进而计算出作业机器相对作物行间的偏移量，实现自动对行。仿形与对行系统均可通过开关控制启动或关闭，关闭自动调节后，操作人员依然可以手动轻松操控。
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公开(公告)号：CN118805553A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410949394.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D67/00
Abstract: 本发明公开了一种红麻收割机的拼接式底盘，其底架的一侧铰接设置连接架，连接架的远端具有一卡孔，卡孔套设于红麻收割机机身主体侧边相对应的卡柱处；底架由横杆和竖杆纵横连接形成若干个正方形的安装外框架，拼接单元与安装外框架对应进行安装，拼接单元中设置处理单元；拼接单元包括方形底框和设置于方形底框下部的安装内框架，安装内框架与安装外框架相匹配进行对应嵌合，方形底框支撑于安装外框架上部，组成安装外框架的横杆和竖杆上水平贯穿设置有安装孔，安装内框架对应安装孔的位置水平贯穿设置有横置的腰型孔，安装孔和腰型孔处安装紧固件完成结构锁定。本发明可组装不同功能的处理单元，进而可用于不同作物的收割处理操作。
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公开(公告)号：CN118715999A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410946296.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种红麻收割机的输送机构，包括安装架，安装架上设置有斜输送带，以及切皮、剥皮和切割机构；斜输送带的下端伸入储存腔中，斜输送带用于输送单根红麻茎秆至切皮机构；切皮机构对红麻茎秆的两侧进行表皮切开并输送向剥皮机构，剥皮机构将红麻茎秆的表皮剥离并输送向切割机构，切割机构将红麻茎秆切割并输送向收集腔，切割机构位于剥皮机构输出端的斜下方进行红麻茎秆的掉落承接，且切割机构位于切皮机构的下方，进而令切皮机构、剥皮机构、切割机构在高度方向上交错设置。本发明通过将多段式的输送结构设置为在高度方向上交错设置，进而减小整体结构所占用的长度空间，减少其布置在红麻收割机上时红麻收割机的整体长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116784099A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310843672.8
申请日：2023-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种履带式棉铃兼收机，属于履带车辆技术领域。该兼收机包括履带底盘和设置在履带底盘上的驾驶室、棉花采摘台、气力输送系统和侧卸式棉箱；棉花采摘台铰接于履带底盘上；气力输送系统的输送通道有上、中、下三段，上段套接中段，中段与下段铰接，下段固连到棉花采摘台的出口处；履带底盘包括主框架和安装在主框架两侧的两条履带，主框架上固设有斜撑和提升油缸，两条履带的间距大于等于两米，棉箱的两侧面与履带底盘上的斜撑和提升油缸铰接，棉箱可向履带底盘的一侧翻转。该兼收机可以适应黄河流域及长江流域棉花田间地收获，无侧翻车风险；可多位置、多仰角的棉花气力输出；履带不易脱轨。
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公开(公告)号：CN113877808B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111149839.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , B07B7/00 , B07B9/00 , B07B11/06 , B07B11/00 , B02C21/02 , A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻收获用清选装置及蓖麻收获机，其中清选装置包括装置座体，所述装置座体上安装有分离装置、筛选装置以及振动装置；所述分离装置包括卸风导流板，所述卸风导流板为镂空结构，其用于将气流与气流输送的物料进行分离，并使物料掉落至所述筛选装置上；所述振动装置用于驱动所述筛选装置产生振动；所述筛选装置用于将蓖麻蒴果与枝叶进行分离。本发明的蓖麻收获用清选装置及蓖麻收获机，通过设置分离装置、筛选装置以及振动装置，可实现气体与物料的分离以及蒴果与杂物的分离，使得落入集果箱中的物料中杂物较少，提升后期处理效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN114424709A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111431317.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44 , A01F12/46 , A01D41/06 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻清选装置及蓖麻联合收获机，蓖麻清选装置具备圆柱形的清选通道，清选通道形成在弧形筛网与弧形顶板之间；弧形顶板内壁上直线阵列设置有多个推进板，推进板为片状，且其两端在弧形顶板的轴向上错开；清选通道内设置有拨指组件，拨指组件具有若干组拨指；拨指组件能够整体主动相对于弧形筛网旋转，且拨指组件的旋转轴与清选通道的中心轴同轴。本发明中，采摘台收获的物料进入清选通道，在拨指组件的转动作用下，一方面物料被充分搅动，使得其中的蓖麻蒴果分离出来并通过弧形筛网的筛孔，另一方面，弧形顶板上的推进板推动物料在清选通道内运动，如此实现了蒴果与枝叶的分离，清选效果好，得到的蓖麻蒴果中含杂率低。
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公开(公告)号：CN112106519B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010994446.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/00 , A01D45/02 , A01D41/00 , A01D41/12 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻收割机械用蓖麻采摘台，其包括机架、收获装置以及搅龙；多组所述收获装置并行设置，所述收获装置可对蓖麻进行切割并将切割后的蓖麻以及落下的蓖麻籽向后输送；所述搅龙置于所有所述收获装置的后侧，且所述搅龙横置安装并可相对于所述机架转动。本发明的蓖麻收割机械用蓖麻采摘台，通过设置收获装置以及搅龙，可实现蓖麻收割、蓖麻籽抖落汇总、蓖麻秸秆汇总过桥等操作，实现蓖麻的全喂入式收割，该蓖麻采摘台可配合玉米或稻麦联合收割机使用，实现蓖麻籽收获以及秸秆粉碎还田的作业，大幅提升收割效率，降低人力劳动强度。
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公开(公告)号：CN119710944A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411890463.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种苎麻收割机的打剥收集装置，其技术方案要点是包括打剥管罩，打剥管罩内安装有粗打剥辊组、细打剥辊组和调节辊，调节辊安装在粗打剥辊组和细打剥辊组之间，调节辊的两端均安装有浮动机构。本发明具有以下有益效果：浮动机构使得调节辊能够弹性的挤压紧迫苎麻，能够稳定拉伸打剥中的苎麻，保持苎麻纤维被笔直拉长，避免形变，确保打剥品质，确保打剥效果，提高打剥后苎麻的质量。
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