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公开(公告)号：CN115643857A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211190336.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明提供了一种可自动调节犁体位姿的党参种植用开沟器，其包括安装座与犁体；犁体通过调节机构连接安装座，调节机构包括分别用于调节偏离量、俯仰角度以及偏转角度的一级调节机构、二级调节机构以及三级调节机构，还包括调节电机；调节电机通过传动系统驱动各级调节机构运转；本发明的可自动调节犁体位姿的党参种植用开沟器，通过设置调节电机以及传动系统，使得调节电机可与各级调节机构驱动连接，实现对偏离量、俯仰角度以及偏转角度的分别调节，对各量的调节均由调节电机与离合器的协同作用完成，无需用户进行手动调节，如此，在带有该开沟器的机具作业过程中，可根据地形变化自动调节犁尖姿态及入土深度，满足党参的开沟要求。
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公开(公告)号：CN113575056B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110856229.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 甘肃省农业科学院经济作物与啤酒原料研究所(甘肃省农业科学院中药材研究所)
Abstract: 本发明公开的根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括支架部件、开沟起土部件、输土部件、移栽部件、覆土部件、覆膜部件和传动部件；开沟起土部件进行开沟、起土和碎土作业；移栽部件将种苗头部相对，交替依次间隔移栽，平躺的姿态移栽到种植沟中，保持种苗头部对齐，覆土部件从种苗上方进行覆土，覆膜部件对种苗进行露头覆膜；本发明公开的种植方法，一次完成开沟、移栽、覆土和覆膜作业。本发明实现了作业质量好，作业效率高，作业可靠。
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公开(公告)号：CN113692825B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110973464.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 甘肃省农业科学院经济作物与啤酒原料研究所(甘肃省农业科学院中药材研究所)
Abstract: 本发明公开的根茎类中药材露头覆膜整卷带式移栽机及其种植方法，牵引动力总成输出动力至动力传动系统带动移栽机构总成各部件作业；开沟作业部件进行开沟作业并将开沟产生的土壤经抛土作业部件传输至覆土作业部件；移栽套管上卷设有头部对齐的种苗串，种苗串的自由端经辅助镇压轮压平在种植沟内；覆土作业部件前侧进行种苗覆土，覆膜作业部件对种苗进行露头覆膜，覆土作业部件后侧对覆膜两侧进行膜上覆土，侧面刮土作业部件在覆膜两侧进行膜上覆土刮平作业。本发明在移栽过程中操作者只需更换一捆整卷带式根茎类中药材和一捆整卷薄膜，可轻松一次完成中药材的覆膜露头移栽种植，作业效率高，作业质量好。
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公开(公告)号：CN113692825A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110973464.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 甘肃省农业科学院经济作物与啤酒原料研究所(甘肃省农业科学院中药材研究所)
Abstract: 本发明公开的根茎类中药材露头覆膜整卷带式移栽机及其种植方法，牵引动力总成输出动力至动力传动系统带动移栽机构总成各部件作业；开沟作业部件进行开沟作业并将开沟产生的土壤经抛土作业部件传输至覆土作业部件；移栽套管上卷设有头部对齐的种苗串，种苗串的自由端经辅助镇压轮压平在种植沟内；覆土作业部件前侧进行种苗覆土，覆膜作业部件对种苗进行露头覆膜，覆土作业部件后侧对覆膜两侧进行膜上覆土，侧面刮土作业部件在覆膜两侧进行膜上覆土刮平作业。本发明在移栽过程中操作者只需更换一捆整卷带式根茎类中药材和一捆整卷薄膜，可轻松一次完成中药材的覆膜露头移栽种植，作业效率高，作业质量好。
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公开(公告)号：CN119809571A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510009217.7
申请日：2025-01-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06Q10/10 , G06Q30/018 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/2433 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的中药材种植信息追溯管理系统，涉及物联网技术领域，包括管理中心，所述管理中心通信连接有信息采集模块、信息管理模块、质量追溯模块、智能预警模块、数据分析模块以及决策支持模块，其中，各模块间电信号连接，所述信息采集模块，用于实时采集中药材种植过程中的环境参数和生产数据，并将数据传输至管理中心，信息管理模块，用于对采集到的环境参数和生产数据进行整合。本发明通过实时采集中药材生长环境的关键参数，结合历史数据和气象预报信息，能够实现对中药材生长环境的精准预测，从而为种植者提供科学的种植决策支持，并制定个性化的环境管理策略，有效降低因环境因素变化带来的种植风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119452846A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510009312.7
申请日：2025-01-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本公开提供了一种西甜瓜钵苗智能高效机械化移栽系统及其方法，涉及农业器械控制技术领域。该西甜瓜钵苗智能高效机械化移栽系统包括柔性抓取注水模块、移栽驱动模块、湿度监测模块以及控制模块，其中：柔性抓取注水模块用于抓取或者放置西甜瓜钵苗，对西甜瓜钵苗的移栽位置注水处理；移栽驱动模块用于驱动柔性抓取注水模块在空间中进行移动；湿度监测模块用于检测西甜瓜钵苗位置处的土壤湿度；控制模块用于根据钵苗图像和土壤湿度信息生成控制指令，以通过控制指令完成对西甜瓜钵苗的移栽处理。本技术方案能够有效降低钵苗在机械抓取过程中易损伤的问题，提升钵苗成活率，实现对钵苗的自动化操作，提升移栽效率。
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公开(公告)号：CN118761036B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411245885.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F18/25 , A01B63/102 , G06F18/2433 , G06F18/10 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种大马力拖拉机电液悬挂装置的协同作业智能控制策略，包括以下步骤：S1：建立作业任务库；S2：实时采集拖拉机作业过程中悬挂装置的信息；S3：对采集到的实时数据进行预处理；S4：对数据集进行分析，结合作业任务库中的参数，生成初步的悬挂装置控制策略；S5：与其他作业单元进行数据交互和协同控制；S6：识别操作状态与预期控制参数之间的偏差；S7：对初步控制策略进行动态调整。本发明，通过实施传感技术和机器学习算法，实现了拖拉机悬挂装置操作参数的实时精确调整，显著提高了作业自动化和智能化水平，从而有效提升了农业作业的效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN119068301A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411562630.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06V10/80 , G06V10/771 , G06V10/762 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及蔬菜喷施技术领域，具体涉及基于实时作物信息的露地蔬菜智能喷施优化调控系统，包括作物信息采集模块、多光谱数据融合与作物健康评估模块、数据分析模块、喷施优化模块、控制模块以及反馈模块，其中；所述作物信息采集模块实时采集露地蔬菜的生长状态信息；所述多光谱数据融合与作物健康评估模块对作物的健康状态进行综合评估；所述数据分析模块生成作物状态综合评价数据；所述喷施优化模块动态调整喷施参数；所述控制模块控制喷施设备进行操作；所述反馈模块实时监控喷施作业的执行情况。本发明，提高资源利用率，减少浪费，降低生产成本，提升作物产量和质量。
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公开(公告)号：CN118830388A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411100532.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D27/04 , A01G13/02 , A01D31/02 , A01D33/00 , A01D33/06 , A01D33/10 , A01D33/14 , A01D91/02 , A01F15/00 , A01B43/00
Abstract: 本发明涉及收获机技术领域，且公开了一种基于智能控制调节的中药材联合收获机及其使用方法，包括收获机本体，所述收获机本体前部通过连接组件连接有收割架，所述收割架上设有塑料薄膜回收机构，可以实现对药材种植行的薄膜进行铲起，不需要人工进行铲起，并且可以实现对铲起后的薄膜进行收集，并且可以实现对薄膜收集锥表面的薄膜进行清除，便于后续的清除；可以实现对药材的茎叶进行切割，并且可以实现对切割后的茎叶进行收集输送，而且可以实现对收集的茎叶进行压实打捆处理，便于后续的处理收集，而且可以实现对切割的高度进行控制，便于切割到合适的高度，便于进行挖掘；可以实现对药材的根部进行挖掘，并且可以实现对挖掘的药材进行输送。
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公开(公告)号：CN117723065B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410167923.X
申请日：2024-02-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及农机上线距离检测技术领域，且公开了一种农机的上线距离检测方法及装置，获取多个第一采样点的位置数据，所述第一采样点的位置数据是在所述机具按照实际行走轨迹的行驶过程种，对所述机具进行位置采样得到的；获取与多个所述第一采样点一一对应的多个第二采样点的位置数据，所述第二采样点的位置数据是在所述机具按照目标导航线行驶的过程种，对所述农机进行位置采样得到的；对于所述多个第一采样点中的每个第一采样点，根据所述第一采样点的位置数据与对应的所述第二采样点的位置数据，可以很好的实现对农机的上线距离进行检测，并且可以进行人为的干预造成偏移后检测，检测的效率高，而且检测的比较准确。
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